Since the inception of fuzzy control, lots of methods to design fuzzy controller have been reported, However, it is admitted that these methods are tailored to special problems and cannot be used in general control situation. Therefore this paper proposes auromatic generation algorithm of fuzzy control system and develops an automatic fuzzy controller generator. For that purpose, the genetic algorithm is used and it searches for the optimal parameters to design the fuzzy controller
여자제어 시스템의 AVR(Automatic Voltage Regulator) 장치는 발전기의 출력 전압을 일정하게 유지시키기 위하여, 여자기의 전압 또는 전류를 발전기 부하 전류 및 전압 변동에 따라 제어하는 역할을 수행한다. 이러한 AVR 장치의 응답성과 제어 특성은 발전기의 부하 변동 또는 과도 응답 상태에서의 출력 특성을 결정하게 된다. 본 논문에서는 고성능 전동기 제어 시스템에 널리 사용되고 있는 PWM 제어 시스템과 부하 변동에 강인하게 동작할 수 있는 과도 응답 보상기를 적용한 고성능 여자 시스템을 제안한다. 과도 응답 보상기는 발전기의 부하 전류 변동에 따라, 여자기의 제어신호를 PID 제어기의 출력에 더하여 빠른 속응성과 안정성을 가지도록 함으로써, 발전기의 출력 전압을 안정적으로 공급할 수 있도록 제어한다. 제안된 고성능 여자 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션과 소형 발전기 시스템에 적용된 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권7호
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pp.909-915
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2014
선박과 육상용 브러쉬리스 동기발전기의 자동전압조정기는 출력 단자전압을 주로 PID 제어방식으로 제어한다. 하지만 발전기 전력계통에서 부하의 변화량과 변화횟수가 클 경우에는 PID 제어방식으로는 전압의 변화량과 정정시간에 대해 강인한 제어성능을 발휘하기 어려워진다. 본 논문에서는 PID 제어방식에 비해 기준 단자전압 값에 대한 추종성능이 우수한 퍼지제어방식을 사용하여 자동전압조정기의 발전기 단자전압을 조정하는 기법을 제안하였으며, MATLAB/SIMULINK 시뮬레이션을 통해 동기발전기 자동전압 조정성능에 대한 우수성을 입증하였다.
Automatic control equipment in hydro power plant, such as turbine governor or automatic voltage regulator have to act promptly against for variation of power system, so it is necessary to check and test continuously. During last five years, the performance test of automatic control equipment was performed about 20 units of hydro turbine generator. In this process, because it has complex connection and before calibration, signal conditioner was developed as an auxiliary equipment for performance test. It includes function of signal amplifier, transducer, and meters. As a result of use this equipment for electric governor test at soyang-gang hydro power plant, it was possible to find output data equal to old one.
A new approach for the automatic elimination of free edges in the finite element model for the analysis of sheet metal forming processes is presented. In general, the raw finite element model constructed from an automatic mesh generator is not well suited for the direct use in the downstream forming analysis due to the many free edges which requires tedious time consuming interactive graphic operations of the users. In the present study, a general method for the automatic elimination of free edges is proposed by introducing a CAD/CAE hybrid method. In the method a trimmed parametric surface is generated to fill the holes which are orginated from the free edges by using the one step elastic finite element analysis. In addition, mesh generation algorithm is suggested which can be used in the general trimmed surface. In order to verify the validity of the proposed method, various examples including actual automobile sheet metal parts are given and discussed.
본 논문에서는 LCD 구동 모듈 PCB의 기능 검사를 위한 자동 검사 시스템인 EVT (Emulated Vision Tester)를 제안하고 구현하였다. 기존의 대표적인 자동검사 방법으로는 전기적 검사나 영상기반 검사방식이 있으나 전기적 검사만으로는 Timing이 주요한 변수가 되는 LCD 장비에서는 검출할 수 없는 구동불량이 존재하며 영상기반 검사는 영상획득에 일관성이 결여되거나 Gray Scale의 구분이 불명확하여 검출결과의 재현성이 떨어진다. EVT 시스템은 Pattern Generator에서 인가된 입력 패턴 신호와 구동 모듈을 통한 후 출력되는 디지털 신호를 직접 비교하여 패턴을 검사하고 아날로그 신호 (전압, 저항, 파형)의 이상 여부도 신속 정확하게 검사할 수 있는 하드웨어적인 자동 검사 방법이다. 제안된 EVT 검사기는 높은 검출 신뢰도와 빠른 처리 속도 그리고 간결한 시스템 구성으로 원가 절감 및 전공정 검사 자동화의 실현을 가능케 하는 등 많은 장점을 가진다.
자동전압조정장치(AVR)의 종류는 Analog Type과 Digital Type으로 나눌 수 있다. 브러쉬리스형의 동기발전기의 자동전압조정장치는 전 부하에 대하여 전압변동을 작게 하여야 한다. 일반적인 제어기법으로는 PID 제어방식이 일반적으로 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 제어대상의 파라미터변동에 대하여 제어기의 파라미터를 재설정 하지 않는 iPID(intelligent PID:지적 PID)제어기를 이용하여 동기발전기 Digital 자동전압조정장치(AVR)에 적용하여 전부하시에도 전압변동이 작고, 속응성이 향상된 제어기를 연구 하였다.
During the past several years, the major interests of car manufacturers in development of automatic transmission were in durability and shift quality. However, a large number of researches for improving shift quality that are based on dynamic characteristics of shifting mechanism have been rarely adopted in the developing process because it is quite difficult to predict the shifting performance from the dynamics simulation. One of the important reasons for the difference between simulation results and experiments arises from the automatic transmission hydraulic system that consists of many valves with high order model and shows a lot different dynamics to temperature variation. In this work, hardware-in-the-loop simulation system for automatic transmission was developed f3r improving the accuracy of simulated result by combining the real-time simulation model with the real hydraulic system. The real-time simulation for automatic transmission model excluding hydraulic system is executed with TI's TMS320C31 DSP and the interfacing board which includes 12bit A/D, PWM signal generator and driver, serial driver ,etc is designed for acquiring the simulation data and signal interface with hydraulic system. We verified the proper operation and correctness of shifting result by comparing the off-line simulation result with that of HILS and experimental result which was performed on transmission dynamometer driven by electric motor.
Park, Gee-Yong;Park, Jae-Chang;Kim, Chang-Hwoi;Kim, Jung-So;Jung, Chul-Hwan;Seong, Poong-Hyun
한국원자력학회:학술대회논문집
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한국원자력학회 1996년도 추계학술발표회논문집(1)
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pp.85-90
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1996
In this paper, the self-organizing fuzzy logic controller is developed for water level control of steam generator. In comparison with conventional fuzzy logic controllers, this controller performs control task with no control rules at initial and creates control rules as control behavior goes on, and also modifies its control structure when uncertain disturbance is suspected. Selected parameters in the fuzzy logic controller are updated on-line by the gradient descent loaming algorithm based on the performance cost function. This control algorithm is applied to water level control of steam generator model developed by Lee, et al. The computer simulation results confirm good performance of this control algorithm in all power ranges. This control algorithm can be expected to be used for automatic control of feedwater control system in the nuclear power plant with digital instrumentation and control systems.
One set of rotor coils is required per each large generator rotor assembly, Rotors consist of two directly opposing poles. Each pole requires from 5 to 9 coils. Each coil is made up of two halves identified on the connection end. These coil halves will be joined together by butt brazing process during subsequent rotor assembly. Each half coil is made up of typically 4 to 9 layers of copper conductors. Because of Generator rotor is rotated very high speed with 3,600RPM, the quality soundness of brazed joints is very important at each coil. But, it is very difficult to be optimized non-destructive evaluation, because c-coil has the long shape and evaluation is to be done assembled condition. In this paper introduce newly developed inspection process and acceptance standards for the ultrasonic inspection of " C" coil butt braze. This inspection system is a semi-automatic ultrasonic flaw detector with data acquisition and retention capable of assessing the relative lack of bond of brazed butt joints
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[게시일 2004년 10월 1일]
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