최근 타이어에는 타이어의 정보를 알 수 있는 정보들이 다양하게 타이어 옆면에 표시되어 있다. 이러한 정보를 이용하는 사람들 및 타이어 관련 회사에서는 타이어의 옆면에 표시된 정보를 가지고 어떤 타이언지 구별을 하게 된다. 타이어의 규격 최대 허용 공기압, 제조일자 등을 일반적으로 사람이 직접 눈으로 봄으로서 이루어지고 있다. 이에 최근 영상 처리 기법을 이용하여 타이어 측면의 돌출 문자 인식을 통한 자동화의 연구가 꾸준히 발표 되고 있지만 문자 인식 및 인식의 개선에 대한 방법이 부족한 실정이다. 또한 기존의 옆면 문자 인식을 영상으로 취득 하는데, 취득시 조명 효과를 적절히 이용하더라도 배경과 문자 부분이 거의 유사간 그레이 레벨 값을 가지게 되어 비교적 분명하지 않은 부분이 많이 산재된다. 본 논문에서는 레이저 센서를 이용한 타이어 옆면 문자를 확인하고 인식, 타이어 옆면의 문자 인식에 관하여 설계를 하였다.
서보 모터는 컴퓨터와 센서로부터 오는 지령에 대해 높은 위치 정밀도와 정확한 속도제어가 가능해 자동화 시스템에서 중요한 부분으로 사용된다. 본 논문에서는 선형추진 BLDC모터로부터 얻어지는 파라메터를 추정하여 정현여자에 의해 구동되는 방식을 제안했다. 파라미터 추정은 제어기의 게인 튜닝과 외란 관측기를 통해 이루어졌다. 이러한 것을 가능하게 하기 위해 DSP(TMS320F240)를 사용하여 시스템을 구성 하였으며 FOC(Field Oriented Control)방식을 적용하였다. 본 시스템에 사용 된 TMS320F240은 A/D Converter와 PWM 발생부, 다수의 IO Port를 내장하고 있어 서보모터 제어에 유용하게 사용될 수 있는 프로세서이다.
소프트웨어 개발시 요구사항의 일관성 및 완전성을 검증하기 위해 다양한 방법으로 산출물을 추적하는데, 기존 연구에서는 추적메타모델 또는 자동화된 도구를 제시하되 구체적인 추적산출물 및 추적요소 선정이 미흡하며, 추적요소를 제시하는 추적테이블 연구의 경우는 전체공정이 아닌 일부 공정만을 대상으로 추적하고 있다. 이에 본 연구는 일부 공정만 추적한 저자의 이전 추적테이블연구에 이어 프로젝트시작단계에서 아키텍쳐단계, 인도단계까지의 산출물을 추적한 확장된 요구사항추적테이블을 제시하였다. 또한 추적테이블이 확장됨에 따라 추적필드가 많아져서 추적이 복잡해지는 문제점을 해결하기 위해 개발프로세스단위로 통합/분리할 수 있는 추적테이블의 정규화 방안을 제시하였다. 본 연구를 D사의 H시스템개발프로젝트에 적용함으로써 연구의 적용가능성을 검증하고 요구사항의 오류를 쉽게 발견하는 추적의 효과를 확인하였다. 이에 연구를 통해 요구사항의 일관성과 완전성을 검증하는 추적의 정확성을 높여 소프트웨어 개발의 실패를 최소화하고자 하였다.
시스템 수준의 프로토콜 명세를 위한 정형 기법들은 S/W 구현에 중심을 둔 반면, 성능의 향상을 위해서 프로토콜의 설계를 H/W로 구현하는 것에 대한 필요성이 증대되고 있다. 따라서, 특정한 프로토콜을 이용한 시스템의 S/W적 구현에서 H/W적 구현으로 기반 환경이 변화함에 따라 IP(Integrated Processing)기술의 도입이 필요하게 되었다. 또한, 정형 명세로부터 시작하는 H/W의 구현 방법은 정형 명세의 특성에 의해, 구현된 H/W의 정확성, 신뢰성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 형식기술기법중의 하나인 ESTELLE로 정형화된 프로토콜을 H/W언어인 VHDL로 변환하는 방법을 제시한다. 우선 ESTELLE 명세를 VHDL 명세로 변환하는 변환방법을 기술한다. 이는 개념적인 변환방법으로 프로토콜 명세화의 기본 단위인 computation unit과 communication unit의 동작과 H/W에서의 프로세스간 동작의 유사성 등을 비교 분석하였다. 그 후 변환 모델을 기술하고, Inres 프로토콜을 통하여 실제로 ESTELLE을 VHDL로 변환하는 예를 제시한다.
본 연구에서는 국내에 새롭게 도입하고자 하는 인터모달 자동화물운송 시스템을 구현하기 위한 터미널 플랫폼 시설의 온도하중에 따른 적정 신축이음 간격을 살펴보았다. 터미널 플랫폼의 적정 신축이음 간격 검토는 미국 F.C.C.(federal construction council)에서 제안한 식을 이용하여 지역별 온도변화에 따른 최대 신축이음 간격을 설정하고, 구조해석 프로그램을 통해서 산출된 최대 변위값과 건축구조 수평변위 제한값을 비교하였다. 적정 신축이음 간격은 온도변화로 인한 구조물 최대 변위량이 수평변위 제한값 이하가 되는 슬래브 길이로 선정하였으며, F.C.C 제안식을 통하여 산정한 지역별 최대 신축이음 간격을 적용하여 구조물 최대 발생 변위를 살펴본 결과, 건축구조 수평변위 제한값 이내에서 발생될 수 있는 최대변위 값을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 항공기에 탑재되는 무장관리컴퓨터의 하드웨어 검증을 위한 자동시험 장비 개발 사례를 기술한다. 최근 항공기에 요구되는 기능이 다양해지고, 항공전자 장비의 관련 기술이 발전함에 따라 항공전자 장비에 필요한 인터페이스의 종류와 수량이 증가하였다. 무장관리컴퓨터 또한 기존 구형 무장 이외에도 신형 무장에 대한 요구사항이 추가됨에 따라 다량은 인터페이스 제어가 필요하다. 이와 같은 이유로 항공전자 장비의 점검에 투입되는 시간과 인력 소요 또한 증가하고 있으며, 항공전자 장비의 시험 과정을 자동화 및 무인화 할 수 있다면, 더 효율적인 점검 시스템 운용이 가능해질 것이다. 따라서 본 논문에서는 무장관리컴퓨터 하드웨어 기능 검증에 필요한 시험장비의 구조설계 내용과 검증 과정을 자동화하기 위한 시험 소프트웨어 및 시험 시나리오 설계 사례를 소개한다.
머신러닝과 딥러닝 등 인공지능 기술의 급속한 발전은 행정-정책 분야에도 영향을 확대하고 있다. 이 논문은 데이터분석과 알고리즘의 발전으로 자동화된 구성과 운용을 설계하는 인공지능 시대의 정책의사결정에 관한 탐색적 연구이다. 이 연구의 의의는 정책의사결정에서의 주요 연구 중 하나인 정책 문제의 문제구조화를 기반으로 하여, 문제정의가 잘 구조화된 정도에 따른 유형으로 이론적 틀을 구성하여 성공과 실패 사례를 구분하고 분석해서 시사점을 도출하였다. 즉 문제구조화가 어려운 유형일수록 인공지능을 활용한 의사결정의 실패 혹은 부작용의 우려가 크다는 것이다. 또한 알고리즘의 중립성여부에 대한 우려도 제시하였다. 정책적 제언으로는 우리나라 인공지능 추진체계구축 시 기술적 측면과 사회적 측면의 전문가들이 전문적으로 역할을 하는 소위원회를 병렬적으로 두고 이 소위원회들이 종합적, 융합적으로도 작동할 수 있는 운영의 묘를 발휘하는 거버넌스 추진체계 구축이 필요함을 제시하고 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제16권6호
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pp.1973-1993
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2022
Model-driven engineering (MDE) and aspect-oriented software development (AOSD) contribute to the common goal of development of high-quality code in reduced time. To complement each approach with the benefits of the other, various methods of integration of the two approaches were proposed in the past. Aspect-oriented code generation, which targets obtaining aspect-oriented code directly from aspect models, offers some unique advantages over the other integration approaches. However, the existing aspect-oriented code generation approaches do not comprehensively address all aspects of a model-driven code generation system, such as a textual representation of graphical models, conceptual mapping, and incorporation of behavioral diagrams. These problems limit the worth of generated code, especially in practical use. Here, we propose AJFCode, an approach for aspect-oriented model-driven code generation, which comprehensively addresses the various aspects including the graphical models and their text-based representation, mapping between visual model elements and code, and the behavioral code generation. Experiments are conducted to compare the maintainability and reusability characteristics of the aspect-oriented code generated using the AJFCode with the most comprehensive object-oriented code generation approach. AJFCode performs well in terms of all metrics related to maintainability and reusability of code. However, the most significant improvement is noticed in the separation of concerns, coupling, and cohesion. For instance, AJFCode yields significant improvement in concern diffusion over operations (19 vs 51), coupling between components (0 vs 6), and lack of cohesion in operations (5 vs 9) for one of the experimented concerns.
온라인 저지 시스템 지원하기 위한 표절 검사, 소스코드 분석 및 자동화된 튜터링 기법이 연구되고 있다. 최근 딥러닝 기술 기반의 소스코드 유사도 분석을 통한 표절 감지 기술들이 제안되었으나, 자동화된 튜터링을 지원하기 위한 딥러닝 기반의 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 자바 바이트코드와 문제정보를 결합하여 학습하고, 학습자가 온라인 저지 시스템에 코드를 제출하기 전에 pass/fail 여부를 예측할 수 있는 GRU 기반의 Input / Output side FiLM 모델을 제안한다. 또한 온라인 저지에 수집되는 데이터의 특성상 비대칭이 발생하기 때문에 밸런스 샘플링 기법을 적용하여 데이터를 균등하게 분포시켜 두 상황을 제안한 모델로 학습하였다. 실험 결과 Input side FiLM 모델이 가장 높은 73.63%의 성능을 보였다. 이를 기반으로 학습자들이 온라인 저지의 평가를 받기 전에 pass/faill 여부를 확인하여 소스코드 개선에 대한 피드백 기능에 적용 가능할 것으로 예상된다.
굴착 공사 중 가시설의 안정성을 확보하는 것은 매우 중요하다. 설계 시 지반의 안정성을 수치해석을 통해 분석하고 있지만, 시공시에는 여건이 달라지기 때문에 계측으로 벽체 안정성을 분석하는 일은 필수불가결한 일이다. 공사현장에서의 계측비용은 매우 낮은 단가로 책정되어있으며 이를 통해 흙막이 벽체의 사고위험성은 예측되고 있다. 따라서 본 연구에서는 흙막이 벽체의 자동 혹은 무선 시스템 계측의 중요성을 가상의 사고사례 분석을 통해 공사기간 및 사고비용을 산정하고 이를 계측비용과 비교하여 무선 및 자동계측 업무의 중요성을 주장하였다. 굴착공사 중 중대형 파괴 시 사고처리 금액에 대하여 계측비용은 5% 미만으로 계측비용을 증가시켜 사고를 미연에 방지하는 것이 경제적일 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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