In this paper, the dynamics of automated guideway transit vehicles with rubber tires are studied. Two different AGT models are considered: the bogie system and the steering system . It is found that the bogie system is stable at all possible operating speeds, whereas it is not true fur the steering system. To investigate the dynamic stability of steering systems, the critical speeds are investigated and the dynamics of the closed-loop steering control system are numerically simulated.
This paper deals with dynamic characteristics of automated guideway transit vehicle with rubber tires. Several models for guideway system of LRT(Light Rail Transit) have been Proposed because of the necessity of guideway system for LRT with rubber tires on exclusive rail unlike steel tires. Here, steering system and bogie system are investigated to compare with dynamic characteristics. On selecting guideway system, the way of vehicle operation should be considered and simultaneously the dynamic characteristics of the vehicle must be evaluated with respect to each guideway. The results show that stability is essential for vehicle with steering system, and that single-axle bogie system gives the good stability, though it is necessary to reduce the guide-wheel force
LRT (Light Rail Transit) is one of the transport modes to reduce heavy traffic in big cities and intercity. LRT line is considered to be easily linked with other transport system. The importance of new LRT lines has recently emerged as the problems solution in Korea. Thus, in this study, the turnout for AGT (Automated Guideway Transit) by computer system has been developed. And Guideway for AGT has also been developed for installation on the LRT line as well. In future, if the results of the feasibility study show the new LRT line project is viable, Kangwon Railtech shall propose design for LRT turnout, development, standardized design for guideway, and construction scheme
This paper is concerned with the reliability centered maintenance (RCM) of the Automated Guideway Transit (AGT) vehicle system. Korea Railroad Research Institute (KRRI) has developed the AGT vehicle system from 1999 to 2004. The provisions for a specific maintenance system including RAMS (reliability, availability, maintainability & safety) of AGT vehicle system is necessary for maintaining good operation conditions. RCM is a process used to determine what must be done to ensure that any system continues to do whatever its users want it to do in its present operating conditions. Therefore, we introduce RCM in details and describe how RCM should be applied to AGT vehicle system on Gyeong-San test line. Analyses to approach RCM to AGT vehicle system are demonstrated in the seven steps that contain each main task and detailed operating conditions.
Jun Hyun-Kyu;Han Shun-Hee;Han Choong-Han;Park Sung-Hyuk;Ohk Min-Hwan;Yang Doh-Chul
Proceedings of the KSR Conference
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2005.11a
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pp.293-298
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2005
In this paper, we introduced a simulator to visualize the driving scenery of newly developed train called the K-AGT(Korea Automated Guideway Transit). The simulator consists of mainly two parts; control system and display system. In the control system, user can control the driving speed of the K-AGT, the driving environment(day and night), the operation of the train door and the screen door and user's views(driver's view, left window view, right window view, passenger's view). In the display system, immersive driving scenery generated by stereoscopic head mount display system and 3 channel PDP display system are displayed. We are expect to utilize the system to share the idea among customer, designer and constructor and verify the operating condition of the K-AGT intuitively.
In this paper, the dynamics and stability of the automated guideway transit (AGT) vehicles with rubber tires are investigated. Two types of AGT systems are considered: the bogie-type and steering-type systems. The critical speeds for the dynamic instability of lateral and yawing motions are investigated by use of the Routh-Hurwitz's stability criterion. It is shown that the bogie-type AGT vehicles are likely to be stable within the range of practical operating speed, whereas it is not true for the steering-type AGT vehicles. It is also shown that the control performance of steering-type AGT vehicles can be improved by choosing proper steering gains of the closed-loop steering control system.
AGT(Automated Guide-way Transit System) was introduced to satisfy the every increasing need for improved urban transportation. The AGT system is classified as medium distance and demand capacity mass transit being introduced for such area with inadequate passenger demand for railway construction but excessive demand for bus service. To decrease initial investment cost it is important that we have to secure the technology system of Light Rail Transit for Korea environment. By utilizing the finite element analysis, the result in this paper is enough to satisfy the strength whish is required. Also for the purpose of safety, it is decided the thickness and frame structure of the undeframe section through the analysis. It is known that carbody is no problem for required design conditions.
Guideway Transportation will provide the break-through to solve the traffic problems, which a lot of big cities have over the world. APM (Automated People Mover) system, Guideway Transportation, is classified by PRT, GRT, and MRT according to the capacity of passenger to be carried by its system. In the Application of PRT (Personal Rapid Transit) system, the enact analysis of the traffic problem on the area to be applied should be preceded. PRT system is characterized by Off-Line and Demand Operation. The Network of PRT system depends on the Load Time and Load Pattern. The operation of PRT system will have move efficient way when it is applied to the network with evenly distributed Load Time and Load Pattern.
Two representative types of the AGT (Automated Guideway Transit) system, which are bogie and steering types, are available for the side-guided system. Each system primarily consists of the bogie frame, suspensions, wheelsets and axles, braking system and transmission system. Among these components, the bogie frame is one of the most significant components subjected to the whole vehicle and passenger loads. This paper describes structural analyses and associated fatigue analyses for each bogie frame depending on the various loading conditions on a basis of the railway vehicle code UIC 515-4. Subsequently, comparisons are made between those two types to estimate which type is more reliable in terms of strength and fatigue. It is observed that the bogie type is a little advantageous over the steering one from the strength analysis. However, the two types are found to be in a reliable range of fatigue even though a realistic fatigue load case is further carried out. In addition, an optimal size of thickness is suggested for designs of the bogie frame.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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