• 산업공학
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• 제10권1호
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• pp.57-65
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• 1997

Less researches on AGV(Automated Guided Vehicle) path configurations have been conducted so far while more studies have been placed in determining AGV guide path directions and pick-up/drop-off station locations, and routing/dispatching/scheduling strategies. In practice plenty of concerns fall in preventing deadlock and simplifying AGV system control through an appropriate AGV path configuration. In order to meet those requirements, a new AGV path configuration, inter-loop stocker type is introduced here. The stocker serves as relaying material between loops as well as stocking material. Automated material handling systems using AGVs play an important role in semiconductor industry including TFT LCD and memory/non-memory chip. A practical example of implementing the inter-loop stocker concept successfully in the TFT LCD fab is presented in this paper.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1250-1255
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• 1990

This paper discusses an optimal cyclic scheduling problem for a FMC (Flexible Manufacturing Cell) modeled by a two-machine flowshop with two machining centers with APC's (Automated Pallet Changers), an AGV (Automated Guided Vehicle) and loading and unloading stations. Cyclic production in which similar patterns of production is repeated can significantly reduce the production lead-time and WIP (Work-In-Process) in such flexible, automated system. Thus we want to find an optimal cyclic schedule that minimizes the cycle time in each cycle. However, the existence of APC's as buffer storage for WIP makes the problem intractable (i.e., NP-complete). We propose an practical approximation algorithm that minimizes, instead of each cycle time, its upper bound. Performances of this algorithm are validated by the way of computer simulations.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2002년도 춘계공동학술대회
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• pp.152-157
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• 2002

본 연구에서는 컨테이너 터미널의 자동화 설비 중 안벽용 크레인(Quay Crane: QC)과 장치장용 크레인(Automated Transfer Crance: ATC)간의 컨테이너 이송을 담당하는 AGV(Automated Guided Vehicle)의 운영에 관한 시뮬레이션을 수행할 수 있는 전용의 시 뮬레이터를 개발하는데 목적은 두고 수행하였다. 자동화 컨테이너 터미널의 처리 능력은 선석의 QC 능력에 의해서 결정되지만, QC의 능력을 최적화하기 위해서는 컨테이너 터미널 내에서의 AGV의 운영 효율이 결정적인 역할을 한다. 또한 AGV의 운영 효율에는 장치장의 ATC 작업시간이 영향을 준다. 연구결과, AGV의 운영 효율 평가를 위한 시뮬레이터를 개발하였으며, 이를 이용하여 QC의 작업시간과 ATC의 작업시간에 따른 AGV의 적정대수를 산출하였다. 본 시뮬레이터는 실제 컨테이너 터미널의 운영 상대와 유사한 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 컨데이니 터미널의 운영 능력을 산출하는데 적합하도록 개발되었다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.43-54
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• 2005

For the effective design of automated distribution center composed of Automated Storage/Retrieval System, Automated Guided Vehicle System, and Conveyor System, we proposed an analysis method to determining. design and control parameters with multiple performance objectives using Compromise Programming, which can resolve the dilemma of conflicting objectives. The Evolution Strategy generates the optimal solutions for each objectives. The Analytic Hierarchy Process selects the best solution among the alternatives generated from Evolution Strategy. The Regression Analysis formulates the objective functions for each objectives. By reducing deviations between goal values and target values generated from Analytic Hierarchy Process, Compromise Programming determines design and control parameters by compromising the multiple objectives formulated using Regression Analysis. When the parameters of system are changed, this proposed analysis method has a benefit of reducing costs and time without repeating whole simulation run.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권10호
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• pp.1231-1238
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• 2015

본 논문은 신호등 신호에 따른 자율 주행 (또는 반-자율 주행) 차량의 주행 제어를 위한 인공 전위 함수(artificial potential function)를 제안한다. 신호등은 보행자의 안전과 직결된 일반적이면서도 가장 중요한 교통 신호 중 하나로서, 도로 위 자율 주행을 위해서는 차량이 교통 신호를 준수하게 해주는 주행 알고리즘의 설계가 중요하다. 본 논문은 세 가지 신호 색(녹색, 노랑, 빨강)으로 구성된 차량 신호등의 신호에 따라 차량의 움직임을 제어할 수 있는 인공 전위 함수를 제안한다. 제안된 인공 전위 함수는 세 가지 신호 색 각각에 대한 인공 전위 함수들로 구성되며, 신호에 따라 전위 함수가 전환되며 인공 전위 장(artificial potential field)을 변화시킨다. 제안된 신호등 전위 함수는 차량 주행을 위한 기존의 인공 전위 함수들과 결합되어 최종 인공 전위 장을 생성한다. 제안하는 방법은 시뮬레이션을 통해 다양한 신호등 상황에 대해 실험되었으며, 신호등의 신호에 따라 차량이 자연스럽게 반응하는 모습을 보여준다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1997년도 춘계 학술대회 발표집
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• pp.23-28
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• 1997

We discuss development of a simulator for automated manufacturing systems (AMSs) which have sophisticated automated material handling equipments and complicated work flows. The simulator is designed to satisfy the following requirements. A user should be able to easily configure or specify an AMS through a graphical user interface (GUI) and minimal data input. The user should be able to model diverse and complied control logic for automated material handling systems like automated guided vehicle (AGV) systems, robot workcell systems and conveyor systems as well as complicated job flow program. Real time animation is desired. Finally, the simulator should be easily maintained and extended. To satisfy the requirements, we use an object-oriented paradigm for modeling, designing, and programming of the simulator. We use an object-oriented modeling framework to design the modeling elements library, and take the process interaction approach for scheduling processes and events. To model a user-defined diverse control logic, we also develop a script language and its interpreter. We explain design and implementation strategies. We implement the simulator using Visual C++ 4.2 and Open GL on Windows NT and the Windows95. Some modeling examples will be demonstrated.

• 대한산업공학회지
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• 제19권2호
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• pp.43-51
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• 1993

This paper describes the flow path design of unidirectional automated guided vehicle systems. The objective is to find the flow path which will minimize total travel time of unloaded as well as loaded vehicles. The allocation of unloaded vehicles is determined by applying the transportation simplex method. The problem is solved using a branch-and-bound technique. A simple illustrative example is discussed to demonstrate the procedure.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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• pp.233-233
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• 1996

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1998년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.209-213
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• 1998

This study considers flowshop scheduling problem related to flexible maufacturing cell in which consists of two machining centers, robots for loading/unloading, and an automated guided vehicle(AGV) for material handling between two machining centers. Because no machinng center has buffer storage for work in process, a machining center can not release a finished job until the empty AGV is available at that machining center. While the AGV cannot tranfer an unfinished job to a machining center until the machining center empty. In this paper, an new heuristic algorithm is given to find the sequence that minimize their makespan.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.131-136
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• 2000

FMS(Flexible Manufacturing System, 유연생산 시스템)는 1960년대 최초로 소개된 이후, 뛰어난 Throughput과 Flexibility로 지금까지 다양한 생산 현장에서 널리 활용되고 있다. 하지만 복잡한 Part의 흐름, 충분하지 못한 AGV(Automated Guided Vehicle) 등으로 인한 성능 저하는 가장 큰 장애물이라 할 수 있다. 이에 대한 대비책으로 시스템 내에 설치하는 버버는 일시적인 WIP(Work In Process, 재공재고)의 저장공간으로써 Blocking, Starving 등의 발생을 최소화하는 역할을 수행한다. 따라서 이러한 버퍼의 적절한 배치는 시스템 성능에 큰 영향을 미치게 되며, 이에 본 연구에서는 각 Workstation의 Workload를 고려해 각 버퍼의 적절한 Capacity를 결정하는 과정을 소개하며, 제시된 방법론의 실효성을 시뮬레이션을 통해 검증하고자 한다.