The Development of The Automated Container Terminal Simulator for Evaluating of AGV Guide Path and AGV Numbers

첨단 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 이동경로 평가 및 적정 운영 대수 산정을 위한 시뮬레이터 개발

  • 민상규 (현대중공업 선박해양연구소 자동화연구실) ;
  • 정귀훈 (현대중공업 선박해양연구소 자동화연구실) ;
  • 하승진 (현대중공업 선박해양연구소 자동화연구실) ;
  • 김형식 (현대중공업 선박해양연구소 자동화연구실) ;
  • 변성태 (현대중공업 플랜트사업부 운반하역설계부) ;
  • 이영석 (현대중공업 플랜트사업부 운반하역설계부)
  • Published : 2002.05.01

Abstract

본 연구에서는 컨테이너 터미널의 자동화 설비 중 안벽용 크레인(Quay Crane: QC)과 장치장용 크레인(Automated Transfer Crance: ATC)간의 컨테이너 이송을 담당하는 AGV(Automated Guided Vehicle)의 운영에 관한 시뮬레이션을 수행할 수 있는 전용의 시 뮬레이터를 개발하는데 목적은 두고 수행하였다. 자동화 컨테이너 터미널의 처리 능력은 선석의 QC 능력에 의해서 결정되지만, QC의 능력을 최적화하기 위해서는 컨테이너 터미널 내에서의 AGV의 운영 효율이 결정적인 역할을 한다. 또한 AGV의 운영 효율에는 장치장의 ATC 작업시간이 영향을 준다. 연구결과, AGV의 운영 효율 평가를 위한 시뮬레이터를 개발하였으며, 이를 이용하여 QC의 작업시간과 ATC의 작업시간에 따른 AGV의 적정대수를 산출하였다. 본 시뮬레이터는 실제 컨테이너 터미널의 운영 상대와 유사한 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 컨데이니 터미널의 운영 능력을 산출하는데 적합하도록 개발되었다.

Keywords