대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.336-341
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2002
Recent developments in sensor hardware and in advanced software have made it feasible to consider automating some of the most difficult welding operations. This paper describes some techniques used to automate successfully multipass submerged arc welding operations typically used in pressure vessel manufacture, shipbuilding, production of offshore structures and in pipe mills.
ChatGPT has the potential to revolutionize occupational medicine by providing a powerful tool for analyzing data, improving communication, and increasing efficiency. It can help identify patterns and trends in workplace health and safety, act as a virtual assistant for workers, employers, and occupational health professionals, and automate certain tasks. However, caution is required due to ethical concerns, the need to maintain confidentiality, and the risk of inconsistent or inaccurate results. ChatGPT cannot replace the crucial role of the occupational health professional in the medical surveillance of workers and the analysis of data on workers' health.
제품 개발 기간을 단축하고 품질과 생산성을 향상시키기 위하여 설계/해석 프로세스의 자동화가 요구된다. 일반적으로 설계/해석 프로세스는 시간과 자원을 많이 필요로 하는 작업이기 때문에 분산 환경에서 다양한 엔지니어링 자원을 효과적으로 활용할 수 있어야 한다. 분산 환경에서의 유연한 엔지니어링 프로세스의 통합과 자동화를 가능하게 하기 위해 한국기계연구원에서는 SOA(Service Oriented Architecture)기반의 e-엔지니어링 프레임워크를 구축하였다. 본 논문에서는 한국기계연구원의 e-엔지니어링 프레임워크의 개념 및 구조를 설명한다. 또한 e-엔지니어링 프레임워크에서 발생할 수 있는 예외사항에 중점을 두고 이러한 예외사항에 대해서 엔지니어링 프로세스 측면과 태스크 측면으로 분류하여 장애진단 및 회복 기법을 제시한다.
선진 외국에서는 1990년대 초반부터 재래식 도로면 크랙실링 작업의 생산성 및 안전성, 품질을 향상시키고, 도로 이용자의 간접비용을 줄이기 위한 하나의 기술적 접근방법으로 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발하기 위해 다양한 연구노력을 수행해 오고 있다. 최근 국내에서도 도로면 크랙실링 공법의 효용성을 인지하고 재래식 크랙실링 작업을 자동화하기 위해 도로면 크랙실링 자동화 장비(APCS)를 개발해 오고 있다. 본 연구에서는 개발된 크랙실링 자동화 장비의 현장 실험시 재래식 방식과 자동화 방식의 생산성을 효과적으로 비교 측정할 수 있는 생산성 측정 모델을 개발하고, 이를 통해 도출된 생산성 데이터를 바탕으로 경제성 분석 기법(편익/비용 비율 분석, 수익률 분석, 손익분기점 분석, 민감도 분석)을 활용하여 자동화 방식을 도입 적용함으로써 얻을 수 있는 경제적 타당성 분석을 수행하고자 한다. 또한, 재래식 크랙실링 방식을 자동화함으로써 얻을 수 있는 사회적 편익 즉, 교통 혼잡 비용의 감소로 인한 경제적 편익을 시뮬레이션 기법을 활용하여 분석하고자 한다. 이를 통해, 재래식 방식과 비교한 자동화크랙실링 방식의 경제적 타당성 및 사회적 편익을 정량적으로 분석 제시함으로써 개발된 크랙실링 자동화 장비의 실용화 가능성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
In this paper, a prototype tele-operative system with a mobile base was developed in order to automate cultivation of house melon. A man-machine interactive hybrid decision-making system via tele-operative task interface was proposed to overcome limitations of computer image recognition. Identifying house melon including position data from the field image was critical to automate cultivation. And it was not simple especially when melon is covered partly by leaves and stems. The developed system was composed of 5 major modules: (a) main remote monitoring and task control module, (b) wireless remote image acquisition and data transmission module, (c) three-wheel mobile base mounted with a 4 dof articulated type robot manipulator (d) exchangeable modular type end tools, and (e) melon storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. A sequence of algorithms to identify location and size of a melon was performed based on the local image processing. Laboratory experiment showed the developed prototype system showed the practical feasibility of automating various cultivating tasks of house melon.
정보기술의 발달로 인터넷상에서 많은 다양한 콘텐트들이 생산,제공되고 있다.특히, 과학기술정보분야에 있어서 학술정보에 대한 연구자들의 의존도가 높아져감에 따라 디지털정보자원의 수집, 저장방법의 논의가 확대되어지고 있다. 오픈 액세스(Open Access)는 학술정보를 별도의 비용지불 없이 누구에게나 공개함으로써 활발한 학술활동을 유도하는 새로운 정보유통 패러다임으로서 기존 일부 출판사의 독점으로 고가에 유통되는 학술정보와는 반대되는 개념이다. OAI는 이런 오픈 액세스 자료를 체계적으로 수집하고 자동화하기 위한 시스템이다. 본 논문에서는OAI를 기반으로 한 과학기술정보 수집 및 제공 시스템인 stOAI를 구축하였다. 본 시스템은 해외학술자료들을 OAI 프로토콜을 통해 수집, 저장하여 yesKISTI(과학기술정보포털서비스)의 해외무료저널(OA)에서 무료로 제공한다. 또한 KISTI가 보유한 과학기술정보를 자동화 및 중앙집중화하여 외부기관에 표준적인 방식으로 제공하고 있다.
Template has been widely used for hull forming process in most of shipyards. It is used to estimate the curvature of deformed shape in comparison with design shape. SHI (Samsung Heavy Industry) had used AutoKon system for ship manufacturing design in the past. The AutoKon used the global coordinate system of ship (frame, water line and so on) to create template data. It brought the mismatched angles between templates and a curved shell plate. The mismatched angle is measured by forming worker to place template on shell forming stage. However, the mismatched angle is difficult to place template with exactly required angle because the shell plates have various curvature and size. It causes incorrect shape of formed shell plates. The attached angle of template should be 90 degree to place template easily on forming shell plates. Currently, SHI has been applied GSCAD for ship manufacturing design process which is 3D solid modeling system. The GSCAD is the rule-based system which can automate 3D modeling and control the manufacturing data by rule. The rule can easily provide methods to create and automate template object with regular attached angle in comparison with AutoKon system. Therefore, SHI developed new template rule which it can automatically create template object with regular attached angle in GSCAD.
최근 4차 산업혁명 시대 흐름에 발맞추어 인공지능을 이용한 자동화 기술을 다양한 산업현장에 적용하는 사례가 증가하고 있다. 특히, 정부의 주 52시간 근무제 도입으로 기업들은 인력 운영의 어려움이 가중되고 있어, 효율적인 인력 운영을 위해 사무환경 자동화를 위한 RPA(Robotic Process Automation)에 관심을 두고 은행, 보험, 카드사 등에서 Back-Office 업무 위주로 도입하고 있다. 이러한 RPA 솔루션은 인공지능 기반 인식기술, Script 작성 기술, 업무 소프트웨어와 API(Application Process Interface) 연계 기술 등이 요구되며, Automate One, Automation Anywhere, UiPath, Blue Prism 등과 같은 다양한 솔루션들이 제공되고 있다. 본 논문에서는 기에 수작업으로 수행하던 업무를 대신할 수 있는 RPA 솔루션의 요소 기술, 시장 동향, RPA 도입 효율성에 대해 분석하고 이를 서술하였다.
Nondestructive evaluation methods play an important role in ensuring component integrity and safety in many industries. Operator fatigue can play a critical role in the reliability of such methods. This is important for inspecting high value assets or assets with a high consequence of failure, such as aerospace and nuclear components. Recent advances in convolution neural networks can support and automate these inspection efforts. This paper proposes using residual neural networks (ResNets) for real-time detection of corrosion, including iron oxide discoloration, pitting and stress corrosion cracking, in dry storage stainless steel canisters housing used nuclear fuel. The proposed approach crops nuclear canister images into smaller tiles, trains a ResNet on these tiles, and classifies images as corroded or intact using the per-image count of tiles predicted as corroded by the ResNet. The results demonstrate that such a deep learning approach allows to detect the locus of corrosion via smaller tiles, and at the same time to infer with high accuracy whether an image comes from a corroded canister. Thereby, the proposed approach holds promise to automate and speed up nuclear fuel canister inspections, to minimize inspection costs, and to partially replace human-conducted onsite inspections, thus reducing radiation doses to personnel.
This paper is concentraed on a study of operation for multiple objectives in a automated manufacturing system with multiple machining cells . Largest Sum Processing-time First(LSPF) was developed in order to minimize makespan, mean flowtime and maximize mean utilization and compare with Ho and Chang's algorithm(HC) and Hunsucker and Shah's algorithm(HS). The results show that LSPF provides better soutions than HC at 78.2% and than HS at 67.8% of total problems to frequency . LSPF reduces 5.8% of makespan by HC and 22.1% of the value by HS and curtails 15.8% , 7.5% of mean flowtime by receptive algorithms(HC, HS). And mean utilization is also higher about 5.5% than HC and HS.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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