• 제목/요약/키워드: Auto detection method

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RHT 기법을 이용한 카울크로스바의 조립위치 결정에 관한 연구 (RHT-Based Ellipse Detection for Estimating the Position of Parts on an Automobile Cowl Cross Bar Assembly)

  • 신익상;강동현;홍영기;민영봉
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제36권5호
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    • pp.377-383
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    • 2011
  • This study proposed the new method of discerning the assembled parts and presuming the position of central point in a Cowl Cross Bar (CCB) using a Charge-Couple Device (CCD) camera attached to a robot in the auto assembly line. Three control points of an ellipse were decided by three reference points, which were equally distanced. The radii of these reference points were determined by the size of the object, and the repeated presumption secured the precise determination. The comparison of the central point of ellipse presumed by Randomized Hough Transform (RHT) with the part information stored in a database was used for determining the faulty part in an assembly. The method proposed in this study was applied for the real-time inspection of elliptical parts, such as bolt, nut hole and so on, connected to a CCB using a CCD camera. The findings of this study showed that the precise decision on whether the parts are inferior or not can be made irrespective of the lighting condition of industrial site and the noises of the surface of the part. In addition, the defect decision on the individual elliptic parts assembled in a CCB showed more than 98% accuracy within a 500-millisecond period at most.

동영상 카투닝 시스템을 위한 자동 프레임 추출 기법 (Auto Frame Extraction Method for Video Cartooning System)

  • 김대진;구떠올라
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.28-39
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    • 2011
  • 멀티미디어 산업의 발달과 함께 디지털 콘텐츠 시장의 확산을 가져오고 있다. 그 중 인터넷 만화와 같은 디지털 만화 시장의 확장은 급속하게 커지고 있어서, 콘텐츠의 부족과 다양성 때문에 동영상 카투닝에 대한 연구가 계속되고 있다. 지금까지는 동영상 카투닝은 비사실적 렌더링과 말풍선에 초점이 맞추어졌으나, 이러한 것들을 적용하기 위해서는 카투닝 서비스에 적합한 프레임 추출이 우선시 되어야만 한다. 기존의 방법으로는 동영상의 장면전환이 일어나는 샷(shot)안의 프레임을 추출하여, 사용자가 지정한 영역을 임의의 색상으로 렌더링(Rendering)하는 시스템이 있다. 하지만 이러한 방법은 사람의 손을 거치는 반자동적인 방법으로서 정확한 프레임 추출을 위해 사람의 손을 거쳐야하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고, 보다 정확한 카투닝에 적용할 프레임을 추출하기 위해 오디오 및 비디오 분리를 통한 방법을 제안한다. 먼저 동영상으로부터 오디오와 비디오를 분리한다. 오디오는 먼저 MFCC와 영교차율의 특징을 추출하고, 이 특징 정보를 미리 학습된 데이터와 GMM 분류기를 통하여 음악, 음성, 음악+음성으로 분류한 후 음성 영역을 설정한다. 비디오는 히스토그램을 이용한 방법과 같은 일반적인 장면전환 프레임을 추출 후 얼굴 검색을 통해서 만화에서 의미가 있는 프레임을 추출한다. 그 후 음성 영역내에 얼굴이 존재하는 장면전환 프레임이나 일정 시간동안 음성이 지속되는 영역 중 장면전환 프레임을 추출하여 동영상 카투닝에 적합한 프레임을 자동으로 추출한다.

UHPLC를 이용한 새로운 한약제제 HPL-1의 품질관리법 개발 (Development of Quality Control Method for a Novel Herbal Medicine, HPL-1 using UHPLC)

  • 김세건;라마칸타라미차네;이경희;정현주
    • 대한본초학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.19-24
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    • 2015
  • Objectives : HPL-1, a novel herbal medicine which is composed of five herbs such as Kalopanacis Cortex, Chaenomelis Fructus, Raphani Semen, Atractylodis Rhizoma and Pulvis Aconiti Tuberis Purificatum, was developed for treatment of osteoarthritis. This study is aimed to develop analytical method for consistent quality control of HPL-1 and validate chromatographic method. Methods : Chromatographic analysis was performed using ultra-high performance liquid chromatography - diode array detector (UHPLC-DAD) equipped with RP-amide column, column oven, and auto sampler. Marker compounds [protocatechuic acid, chlorogenic acid, liriodendrin, 3,5-dicaffeoylquinic acid, ${\beta}$-D-(3-O-sinapoyl)-fructofuranosyl-$\alpha$-D-(6-O-sinapoyl)glucopyranoside and benzoylmesaconine] were separated by step gradient elution of acetonitrile and 0.1% phosphoric acid/water. The method validation was evaluated by quantitative validation parameters of linearity, accuracy, precision, limit of detection (LOD) and limit of quantification (LOQ) according to KFDA guideline.Results : An optimized method for six marker compounds in HPL-1 was established by UHPLC-DAD. The correlation coefficient (R2) with each calibration curve was greater than 0.99. The LOD and LOQ were within the range of 0.008-0.090 and $0.023-0.274{\mu}g/mL$, respectively. The relative standard deviation (RSD) of intra- and inter-day variability were less than 4.0%. The result of recovery test was range from 93.3-106.3% with RSD < 4.0%.Conclusions : These results suggest that the quantitative UHPLC method is precise, accurate, effective for quality evaluation of HPL-1. The method may also contribute to improve quality of crude drug preparations used for treatment of various diseases.

불법 주정차 무인 자동 단속을 위한 환경 변화에 강건한 적응적 배경영상 모델링 알고리즘 (Algorithm of Generating Adaptive Background Modeling for crackdown on Illegal Parking)

  • 주성일;전영민;최형일
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.117-125
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    • 2008
  • 실시간 입력영상 분석에 의한 객체 추적은 사람의 시각이 요구되는 여러 응용분야에서 관심 있는 주제 중 하나이다. 객체를 추적하기 위해서는 객체 검지가 선행 된다. 실외 환경에서 안정적인 객체 검지 성능의 달성은 태양의 남중고도 변화에 따른 빛과 그림자의 변화, 자연현상 등의 다양한 환경변화를 수용하는 효과적인 적응적 배경영상 생성 방법이 필요하다. 본 논문에서는 불법 주정차 무인 자동 단속 응용에 효과적으로 활용 가능한 환경 변화에 강건한 적응적 배경영상 생성과 이동 객체의 정지 여부를 판단하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 적응적 배경영상 생성 방법은 먼저, 초기 배경영상을 생성 후, 생성된 초기 배경영상과 입력영상 프레임 간의 차연산 기법으로 객체를 검지하고, 객체 검지 결과로 이동객체를 추적한다. 또한 객체 검지의 결과로부터 얻어진 객체영역을 제외한 입력영상의 영역을 활용하여 배경영상을 갱신한다. 이후 갱신된 배경영상과 입력영상 간의 차연산 방법으로 객체 검지를 수행하고 이후, 추적, 객체영역을 제외한 영역으로 배경영상 갱신의 과정을 반복한다. 실험에서는 제안방법을 가변하는 실제 도로환경에 적용하여 효과적으로 객체 검지가 가능함과 서행하는 객체 또한 효과적으로 검지됨을 보이고 이동 객체의 정지 여부를 판단할 수 있음을 보인다.

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압축 센싱 기법을 자기상관 필터뱅크 방식에 적용한 광대역 프로펠러 소음 추정 기법 연구 (Study on Hidden Period Estimation in Propeller Noise by Applying Compressed Sensing to Auto-Correlation and Filter-Bank Structure)

  • 임준석;편용국;홍우영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권12호
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    • pp.2476-2484
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    • 2015
  • 배의 방사 소음을 이용하여 배를 탐지하는 데는 협대역 톤을 추정하는 방법과 광대역 신호에 내포된 주기성 신호를 추정하는 방법이 있다. 그 중에서 광대역 신호에 내포된 주기성 신호를 추정하는 방법을 데몬 신호 처리법이라고 한다. 본 논문에서는 데몬 처리를 위해서 압출 센싱 기법을 자기 상관기 필터 뱅크에 적용한 기법을 제안한다. 그리고 합성된 신호와 실제 신호를 바탕으로 기존 방법들과 비교하여 기본 주파수 신호를 우수하게 추정할 뿐만 아니라 기존 방법에 비해서 짧은 신호 길이를 사용해도 우수한 성분 추정 성능을 할 수 있음을 보인다.

아크 지락 사고에 대한 사고거리추정 및 사고판별에 관한 자동 적응자동재폐로 기법 (Adaptive AutoReclosure Technique for Fault Location Estimation and Fault Recognition about Arcing Ground Fault)

  • 김현홍;이찬주;채명석;박종배;신중린
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.283-285
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    • 2005
  • This paper presents a new two-terminal numerical algorithm for fault location estimation and for faults recognition using the synchronized phasor in time-domain. The proposed algorithm is also based on the synchronized voltage and current phasor measured from the PMUs(Phasor Measurement Units) installed at both ends of the transmission lines. Also the arc voltage wave shape is modeled numerically on the basis of a great number of arc voltage records obtained by transient recorder. From the calculated arc voltage amplitude it can make a decision whether the fault is permanent or transient. In this paper the algorithm is given and estimated using DFT(Discrete Fourier Transform) and the LES(Least Error Squares Method). The algorithm uses a very short data window and enables fast fault detection and classification for real-time transmission line protection. To test the validity of the proposed algorithm, the Electro-Magnetic Transient Program(EMTP/ATP) and MATLAB is used.

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HBD: A new tool to enhance human skin self-defence against micro-organisms

  • Ingrid Pernet;Corinne Reymermier;Anne Guezennec;Jacqueline Viac;Branca, Jean-Eric;Joelle Guesnet;Eric Perrier
    • 대한화장품학회:학술대회논문집
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    • 대한화장품학회 2003년도 IFSCC Conference Proceeding Book I
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    • pp.85-96
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    • 2003
  • Normal human skin, constantly challenged by environmental micro-organisms, has an innate ability to fight invading microbes through antimicrobial peptides. These peptides, described in both plant and animal kingdoms are able to inactivate a broad spectrum of micro-organisms. Mammalian defensins constitute one of the most common antimicrobial peptide family. Among the three human beta-defensins hBD1, hBD2 and hBD3 produced in epithelia, only hBD2 and hBD3 are inducible and additionally have been described as expressed by differentiated keratinocytes at site of inflammation and infection. The aims of these studies were to define a cell culture model in which the basal production of hBD could be detected and up-regulated in order to enhance skin auto-protection against micro-organisms. A specific Polymerase Chain Reaction method have been developed for hBD2 and hBD3 mRNA detection in non-differentiated monolayer keratinocytes cell culture. We have been able to demonstrate that in vitro, hBD2 and hBD3 expression in normal human keratinocytes could be detected and enhanced by TNF-alpha and IFN-gamma, in hypercalcic culture conditions. This research opened the possibility of the development of cosmetic active compounds, able to induce the expression of skin natural antibiotic peptides responsible about microflora ecology of the skin.

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하나의 카메라를 이용한 인터렉티스 3D 집적 영상 시스템 (Interactive 3D Integral Imaging System using Single Camera)

  • 신동학;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권10C호
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    • pp.829-835
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    • 2008
  • 최근 무안경식 3D 디스플레이 방법으로 잘 알려진 3D 집적 영상 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 3D 집적 영상 기술은 연속적인 시점, 완전 시차와 풀 칼라 영상을 공중에 표현하는 유망한 기술이다. 본 논문에서는 한 대의 카메라를 이용한 새로운 형태의 인터렉티스 3D 집적 영상 시스템을 제안한다. 이 장치는 기존의 3D 집적 영상 디스플레이 시스템에 단순한 한 대의 카메라를 추가적으로 사용하여 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 제안하는 시스템의 가능성을 보이기 위해서, 실험적인 장치 구현을 수행하고 기초적인 실험 결과를 보고한다. 우리가 아는 한 제안하는 방법은 3D 집적 영상 시스템에 최초로 인터렉션 기능을 추가한 것이다.

자기상관과 필터뱅크 방식을 적용한 광대역 프로펠러 소음 추정 기법 연구 (Hidden Period Estimation in the Broad Band Propeller Noise Using Auto-Correlation and Filter-Bank Structure)

  • 임준석;홍우영;편용국
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39B권8호
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    • pp.538-543
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    • 2014
  • 배의 방사 소음을 이용하여 배를 탐지하는 데는 협대역 톤을 추정하는 방법과 광대역 신호에 내포된 주기성 신호를 추정하는 방법이 있다. 그 중에서 광대역 신호에 내포된 주기성 신호를 추정하는 방법을 데몬 신호 처리법이라고 한다. 본 논문에서는 데몬 처리를 위해서 자기 상관기를 적용한 필터 뱅크를 기법을 제안한다. 그리고 합성된 신호와 실제 신호를 바탕으로 기존 방법들과 비교하여 기본 주파수 신호를 우수하게 추정할 뿐만 아니라 여러 고차 하모닉 성분들도 잘 추정하여 기본 주파수 추정의 신뢰성도 높일 수 있음을 보인다.

해조류 방사무늬김 (Porphra yezoensis) 엽체로부터 산 유도 유전자의 분리 (Differential Display Detection of Acid-inducible Genes from Porphyra yezoensis Thalli)

  • ;강세은;최재석;박선미;박중연;진덕희;홍용기
    • 한국수산과학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.269-274
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    • 2004
  • Genetic responses of the edible seaweed Porphyra yezoensis tissue to acid shock have been compared using differential display technique. The tissue was challenged in seawater containing $0.05{\%}$ hydrogen chloride (pH 3.0) for 5 min, then rehabilitated in normal seawater for 10 min, 30 min, 60 min and 4 hrs. Total RNA extracted by the LiCl-guanidium method was reverse transcribed and amplified by PCR with arbitrary primers. The amplified fragment responded by the acid shock was selectively isolated from agarose gel and sequenced with DNA auto sequencer. Sequence (1056 bp) of the cDNA contained at least two genes for ASP7K (MW 7418) and ASP5K (MW 5512) proteins.