Fuzzy neural ship controllers is used in ship steering control. It can make full use of the advantage of all kinds of intelligent algorithms. This provides an efficient way for this paper. An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors. Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization. The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network. The ship control quality is effectively improved in case of appending additional sea state disturbance. The performance of controller is evaluated by the system simulation using simulink tools.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.06d
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pp.310-314
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2007
WiBro는 IEEE 802.16에 이동성을 추가한 것으로서 현재 IPv4만을 지원하는데, IPv6를 적용할 경우 발생할 수 있는 문제점들은 최근에 이르러서야 이슈가 되고 있다. WiBro MAC은 IP 프로토콜 설계시 기본이 되는 이더넷과 많은 차이점이 존재한다. 망 구성요소들의 점대다(point-to-multipoint) 연결 형태와 상향링크 멀티캐스트 불가능으로 인해 정상적인 IP 멀티캐스팅/브로드캐스팅 동작이 어렵기 때문이다. 또한 이더넷과 같이 48비트 MAC 주소를 사용하는 것이 아니라 16비트 CID를 사용하기 때문에 IPv6를 적용할 경우 IPv6 Address Auto-Configuration, Neighbor Discovery, Duplicate Address Detection, Multicast Listener Discovery 등에서 정상적인 동작이 불가능하다. 이에 본 논문은 WiBro의 IPv6에서 MLD 프로토콜 적용방안과 무선자원을 효과적으로 사용하는 방법을 제시한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2008.06d
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pp.131-136
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2008
와이브로는 IEEE 802.16e 기반으로 이동 중에도 사용자에게 고속 무선 데이터 서비스를 제공하는 기술로 IPv4 기반 인터넷을 통한 이동성 지원은 원활하게 제공되나 IPv6 환경에서는 많은 문제점을 가지고 있다. 와이브로 MAC은 유선망의 이더넷과 와이브로 망 구성요소 간 점대다 연결과 브로드 캐스트 기능을 지원하지 않는다. 또한 이더넷에서 사용하는 MAC 주소를 대체한 CID(Connection ID)를 사용하기 때문에 Mobile IPv6에서 CoA(Care of Address) 생성을 위한 IPv6 Address Auto-Configuration 기능을 이용하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 와이브로 서비스 제공을 위하여 Mobile IPv6의 Proxy 기능을 도입하고 이를 적용하는 방안을 제시한다. 제안된 방식을 통하여 와이브로 망에서 IPv6의 장점을 이용한 고속 핸드오버 서비스 제공이 가능하다.
Park, Jun-Hee;Kim, Jae-Ho;Yoo, Hwan-Suk;Kim, Sang-Ha
Annual Conference of KIPS
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2003.05b
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pp.1381-1384
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2003
본 논문에서는 ad hoc 네트워크의 성능 향상을 위해서 두개의 네트워크 인터페이스를 갖는 이질적인 노드를 활용하여 구성한 계층적인 ad hoc 네트워크(HANA)를 소개한다. HANA 는 두 계층으로 구성되며, 하위계층을 구성하는 노드(TN)들은 ad hoc 네트워크의 대표적 라우팅 프로토콜인 AODV를 수행하고, 상위계층을 구성하는 백본 노드(BN)는 두개의 네트워크 인터페이스를 갖고 자동 구성(auto-configuration)을 통해서 토폴로지 등 네트워크를 초기화한다. 또한, 본 논문에서는 HANA 구조를 효율적으로 활용하기 위해서 상위계층에서 운용할 라우팅 프로토콜(Extended-AODV)을 제안한다. BN 은 하위계층의 노드들이 발생시키는 AODV 메시지를 통해서 자신이 관할하는 지역에 있는 TN노드의 정보를 얻어내며, 확장된 AODV 메시지를 통해서 BN 상호간 정보를 교환하여 Proactive한 라우팅 정보를 수집한다.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.2
no.4
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pp.251-259
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2007
AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.
Hybrid intelligent technique is used in ship steering control. It can make full use of the advantage of all kinds of intelligent algorithms. This provides an efficient way for this paper. An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors. Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization. The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network. The ship control quality is effectively improved in case of appending additional sea state disturbance. The performance of controller is evaluated by the system simulation using Matlab.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.39
no.2
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pp.119-132
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1990
To design protection coordination for an electric power distribution system, an expert system is developed, using both the veteran expert's heuristics and the guide book for the distribution facility operation considering feeder configuration, service route, load characteristics fault current and load current. The expert system developed in this papaer determines the type of protective device(clearing current and sequence). The location and rating change of protective device in the old feeder is realized by using old database. Current(T-C) curves of various kinds of protective devices are stored in Knowledge Base (KB). The expert system is developed on a 32 bit personal computer using PROLOG, AutoCAD,dBASEIIIPLUS and FORTRAN. To compute the fault current and loadflow, FORTRAN is used.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10d
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pp.74-79
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2006
본 연구에서 소개하는 프레임워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치센서가 새롭게 배치 될 때, 그 위치센서를 위치관리자(location manager)에 통합시키고, 통합에 필요한 설정을 지원한다. 그 프레임워크는 (1) 사용자를 위해 설치 및 설정에 대한 복잡성을 줄여줘야 하며, (2) 통합에 필요한 여러 설정을 다루어야 하고, (3) 다양한 종류의 센서배치를 지원할 수 있어야 한다. 본 연구에서 제안한 프레임워크는 센서에서 최소한의 설정을 가지고 위치 관리자로의 통합을 지원한다. 또한 통합에 필요한 설정으로 변환행렬(transformation matrix)과 식별자(adapter ID)를 다룬다. 마지막으로 센서의 타입을 분류하여 그것에 맞는 설정 및 통합을 지원 한다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2006.05a
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pp.127-136
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2006
풍부한 주소 공간 이외 IPv6 프로토콜이 가지는 주요한 장점 중의 하나는 호스트들의 주소 자동설정 기능이다. 하지만 IPv6 호스트들의 주소 자동설정 기능에 비해 IPv6 라우터는 수동 설정이 필요하기 때문에 IPv6 네트워크는 여전히 수동으로 설정되어야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 여러 개의 라우터와 LAN들로 구성되는 소규모 IPv6 네트워크 상의 모든 라우터들을 자동 설정할 수 있는 새로운 프로토콜을 제안한다. 제안된 라우터 자동설정 프로토콜은 네트워크의 모든 라우터들을 논리적인 계층 구조로 구성하고, ISP에서 할당된 IPv6 네트워크 프리픽스를 사용하여 내부 라우터들의 모든 프리픽스와 라우팅 정보를 자동 생성하고 전달할 수 있는 기능을 가진다. 본 논문에서 제안된 라우터 자동 설정 기능은 특히 홈 네트워크이나 여러 개의 LAN들로 구성되는 소규모 사무실 등의 전문 네트워크 관리자를 두기 힘든 환경에서 네트워크의 자동 설정을 위해 많이 활용되리라 기대된다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04a
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pp.673-675
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2004
Mobile Ad-Hoc Network는 base station에 의존하지 않는 다중 홉 무선 네트워크이다. 이 기술은 동적 주소할당을 위해 일반적으로 사용되는 DHCP 프로토콜이나 경로 메시지를 전달하는 라우터를 사용하지 않고 통신에 참가하는 모든 노드가 라우터 역할을 함으로써 네트워크를 구성한다. 현재 제안되고 있는 라우팅 프로토콜은 모두 네트워크 형성 이전의 노드 설정을 가정한다. MANET의 상용화 관점에서 본 논문은 이동 노드의 주소 할당 및 설정을 위해 zeroconfiguration[2]과 MANETconf[3] 및 네 가지 종류의 주소할당 메커니즘의 특징을 살펴보고 상태 유지필요성, 주소충돌가능성, 알고리즘 복잡성, 통신오버헤드, 확장성 관점에서 비교분석 하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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