In general, the design of fuzzy logic controller has difficulties in the acquisition of expert's knowledge. So, some methods that can optimize the parameters for fuzzy logic controller automatically without expert knowledge was provided. Recently, tuning method for fuzzy logic controller using genetic algorithm(GA) were proposed in many papers. However, those are tuning methods for a part or some part of fuzzy logic controller. In this paper, we proposes auto tuning method for the whole part of tuzzy logic controller, such as parameters of membership functions for antecedence and consequence parts, rule base, scaling factor and the number of rule. Finally, second order dead time plant is provided to show the advantages of the proposed method.
Virtualisation in cloud computing is vital for maintaining maximum resource utilization and easy access to operation and storage management of components. Platform virtualisation technology has the potential to be easily implemented with the support of scalability and security, which are the most important components for cloud-based services. Virtual resources must be allocated to a centralized pool called the cloud, and it is considered as cloud computing only when the virtual resources are orchestrated through management and automation software. Therefore, research and development on the latest technology for such a virtualisation platform provides both academia and industry the scope to deploy the fastest and most reliable technology in limited hardware resource. In this research, we reviewed and compared the popular current technologies for network and service management and automation technology.
Control system by means of fuzzy theory has demonstrated its robustness in applying to the high-order and nonlinear dynamic system in that it can utilizes the human expert knowledges in system design. In this paper, first, the design methodology of HFC combined PID controller with fuzzy controller by membership function of weighting coefficient is proposed. Second, Second, an auto-tuning algorithms utilizing the simplified reasoning method and genetic algorithms is presented to improve the performance of hybrid fuzzy controller. Especially, in order to obtain the optimal scaling factors and PID parameters of HFC using GA based on advanced initial individual, three kinds of estimation modes such as basic, contraction, and expansion mode are effectively utilized. The proposed HFC is evaluated and discussed in ITAE, overshoot and rising time to show applicability and superiority with simulation results.
In this study, we introduce the design methodology of an optimized fuzzy cascade controller with the aid of particle swarm optimization(PSO) for ball & beam system. The ball & beam system consists of servo motor, beam and ball, and remains mutually connected in line in itself. The ball & beam system determines the position of ball through the control of a servo motor. We introduce the fuzzy cascade controller scheme which consists of the outer(1st) controller and the inner(2nd) controller as two cascaded fuzzy controllers, and auto-tune the control parameters(scaling facrors) of each fuzzy controller using PSO. For a detailed comparative analysis from the viewpoint of the performance results and the design methodology, the proposed method for the ball & beam system which is realized by the fuzzy cascade controller based on PSO, is presented in comparison with the conventional PD cascade controller based on serial genetic alogritms.
최근 IT기술 및 웹기술의 발달로 웹서비스 소요의 폭발적인 증가는 신규 사업 및 사업 확장에 초기 투자비용 증가를 가지고 왔다. 이에 가상화 기술을 바탕으로 초기 투자비용 없이 사용한 만큼만 인프라를 빌려오는 AWS같은 IaaS가 제안되었지만 이는 인터넷이 연결되지 않은 인트라넷이나 이미 구축되어 있는 기존자원 활용이 불가능하다는 점, 그리고 사용량을 미리, 정확하게 예측해야 예산낭비를 줄일 수 있다는 점에서 제한사항이 있다. 본 논문에서는 인터넷이 연결되어 있지 않은 인트라넷에서 기존의 장비들을 모아 가상화 데이터 센터를 구축을 제안 및 오토 스케일링 기법을 적용한 데이터센터 운용 방안을 제시함으로 써 현재 자원의 효율 극대화 방안에 대해 논의한다.
In this paper, we re-analyzed the fuzzy controller as conventional PID controller structure, and proposed a self tuning fuzzy PID controller whose input output scaling factors were tuned automatically. At first stage, the tuning parameters of fuzzy controller were determined by Ziegler-Nichols tuning method and then they were adjusted as the delay time and process environment were changed. Proposed controller was simple in its structrue and computational burden was small so that on line adaptation was easy to apply to. The result of computer simulation and practical experiment showed the proposed controller's excellent performance
계산 과학 분야에서 자원을 필요한 만큼 빌려 쓸 수 있는 클라우드 기술을 적용하여 과학 클라우드(Science Cloud)를 구축하는 연구가 활발해지고 있다. 특히 의료 분야에서는 3D 볼륨 렌더링과 갈은 고성능의 자원을 활용한 대규모 작업 계산 응용이 있다. 이러한 응용의 성공적인 작업 수행과 실시간으로 변화하는 자원 수요에 대처하여 클라우드 자원을 효율적으로 관리하기 위한 오토 스케일링 엔진 개발이 필요하다. 그러나 대부분의 오토 스케일링 엔진은 단순한 하드웨어의 성능을 기반으로 제공되고 있어 클라이언트에 따라 부하를 고려해야한다. 본 논문에는 클라이언트에 따라 가중치를 적용한 동적인 SLA 기반으로 자원 수요를 예측하고 클라우드 자원을 효율적으로 관리하는 오토 스케일링 엔진을 제안한다.
가상화 기술의 등장으로 서버를 가상화하여 컴퓨팅 자원을 동적으로 사용할 수 있게 되면서 탄력적인 프로비져닝이 가능해져 기업은 좀 더 유연하게 대처할 수 있게 되었다. 클라우드 컴퓨팅 환경을 이용하는 데 있어 가장 중요한 이슈 중 하나는 자원을 사용함에 있어 실제 필요한 양만큼 할당하여 사용하는 것이다. 현대 응용의 가변적인 작업 부하에 따라 필요한 만큼만 자원을 제공하기 위해 SLA 기반 오토-스케일링 기법을 이용하여 자원 할당의 자동화를 연구하고 있다. 하지만 대부분의 클라우드 협업 플랫폼은 오토-스케일링 기술을 지원하지 않는다. 또한, 대부분의 SLA 기반 오토-스케일링 기법은 웹 응용에서 중요한 평균 응답 시간은 보장하지 않는다. 본 논문에서는 클라우드 환경에서 가변적인 사용자 요청에 따라 플랫폼은 평균 응답 시간을 보장하고 SLA 위반 여부에 따라 추가 자원을 할당하는 오토-스케일링 기법을 제안한다.
본 논문에서는 스마트폰 카메라의 객체기반 자동초점 기능을 위해, 움직이는 물체의 고속 추적 방법을 제안한다. 사양이 낮은 플랫폼에서의 비-학습 제약을 고려하여 히스토그램 특징 기반의 슬라이딩 윈도우 검출 기법을 사용한다. 각 부분 윈도우에 대한 히스토그램의 계산 시간문제는 적분 히스토그램을 통해 해결한다. 본 논문에서는 지역적 후보 검출, 적응적 템플릿 크기 방법을 제안한다. 또한 추적 위치의 안정화를 위해 정합 함수에 안정화 항을 추가하는 기법을 제안한다. 자체 수집한 데이터에 대한 실험결과는 PC 환경에서 초당 100 프레임 수준의 높은 처리 속도 달성을 보여주었다.
The new design methodology of a hybrid fuzzy controller by means of the genetic algorithms is presented. In fuzzy controller which has been widely applied and used. in order to construct the best fuzzy rules that include adjustment of fuzzy sets, a highly skilled techniques using trial and error are required. To deal with such a problem, first, a hybrid fuzzy controller(HFC) related to the optimal estimation of control parameters is proposed. The HFC combined a PID controller with a fuzzy controller concurrently produces the better output performance than any other controller from each control output in steady state and transient state. Second, a auto-tuning algorithms is presented to automatically improve the performance of hybrid fuzzy controller, utilizing the simplified reasoning method and genetic algorithms. In addition, to obtain scaling factors and PID Parameters of HFC using GA, three kinds of estimation modes such as basic, contraction, and expansion mode are effectively utilized. The HFCs are applied to the first-order second-order process with time-delay and DC motor Computer simulations are conducted at step input and the performances of systems are evaluated and also discussed from performance indices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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