Ubiquitous computing is a model of computing in which computer functions are integrated into everyday life, providing services and information in anywhere and anytime fashion. Augmented Reality is one of ubiquitous computing technologies to provide new paradigm utilized to interact between human and computer. By adding computer-generated non-visual information to real information and their interaction. user can get the improved and more knowledgeable information about real world. The purpose of this paper is the integration of AR and knowledge-base reasoning technology in ubiquitous computing. Through the introduced concept, it is enable to provide adequate knowledge in the process of ship design and manufacturing easily (Knowledge Everywhere). That is, this is a basic research to construct knowledge-based ubiquitous environment (KAD/KAM) in shipbuilding industry.
In general, virtual reality (VR) and augmented reality (AR) are technologies used to overcome the limitations of space and time in human communications. Currently, VR and AR companies are mostly developing contents for a single user. However, it is expected that there will be a need for sharing experiences among two or more users in a VR/AR environment. In this paper, we investigate the trends in remote collaboration technologies for VR/AR that allow two or more users to share video, voice, and gestures, as well as emotions. We will also discuss the future of such technologies.
본 논문에서는 스마트카의 핵심과제인 텔레매틱스와 자동차의 기술융합을 통해 더욱더 향상된 운전자의 안전과 편의를 제공하는 차량 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 제안한다. 이 시스템은 차량에 장착된 카메라로 촬영한 도로의 이미지를 실시간으로 레퍼런스 데이터베이스와 매칭하여 도로를 인식하는 기술을 사용한다. 매칭된 레퍼런스 이미지와 운전자 맞춤 텔레매틱스 정보를 합성한 증강현실 영상을 운전자의 시선에 보이는 실제 도로와 지형의 모양에 맞추어 HUD(Head-Up Display)에 투사하는 매핑 기술을 통해 운전자가 운전 중 항시 도로에 집중하여 안전운행을 할 수 있도록 고안하였다.
Simulated driving behavior is an important aspect of realistic simulation systems. To simulate natural driving behavior, this paper proposes an imitation learning method based on active learning that combines demonstration and experience. Driving demonstrations are collected from human drivers in a driving simulator. A driving behavior policy is learned from these demonstrations. The driving demonstration dataset is augmented with new demonstrations that the original demonstrations did not contain, in the form of behaviors from another driving behavior policy learned from experience. The final driving behavior policy is learned from an augmented demonstration dataset.
최근 정보통신기술의 발전과 더불어 geographic information system(GIS)의 사용이 점차 일반화되고 그 응용분야와 활용범위가 확대되고 있다. 특히, 지리정보 관찰과 학습에서도 GIS의 활용은 긍정적인 효과가 기대되며, 2차원 시각 교보재인 사진이나 영상물에 비해 보다 사실적으로 지리적 특성을 파악하는데 도움이 될 것이다. 다소 복잡한 지형정보의 효과적인 시각화는 학습자로 하여금 지리정보 이해를 도울 뿐만 아니라, 지리적 정보를 파악하고 분석하는 능력을 키울 수 있다. 본 논문에서는 지리 학습에서 활용할 수 있는 학습보조자료 개발을 목표로 증강현실기술을 이용한 다양한 지형정보 가시화 기법과 사례를 연구하였다. 더불어 증강현실기반의 지리 학습을 위해, 기존에 구축된 GIS 데이터의 가공과정과 가공사례를 소개함으로써 3차원 지리정보의 효과적 가시화를 위해 증강현실 기술을 적용할 가치가 있음을 나타내었다.
본 논문에서는 증강현실을 위한 히스토그램 기반의 손 인식 기법을 제안한다. 손동작 인식은 사용자와 컴퓨터 사이의 친숙한 상호작용을 가능하게 한다. 하지만, 비젼 기반의 손동작 인식은 복잡한 손의 형태로 인한 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인식에 어려움이 따른다. 따라서 본 논문에서는 손의 형태적인 특징을 이용한 새로운 모델을 제안한다. 제안하는 기법에서 손 인식은 카메라로부터 획득한 영상에서 손 영역을 분리하는 부분과 인식하는 부분으로 구성된다. 카메라로부터 획득한 영상에서 배정을 제거하고 피부색 정보를 이용하여 손 영역을 분리한다. 다음으로 히스토그램을 이용하여 손의 특징점을 구하여 손의 형태를 계산한다. 마지막으로 판별된 손인식 정보를 이용하여 3차원 객체를 제어하는 증강현실 시스템을 구현하였다. 실험을 통해 제안한 기법의 구현 속도가 빠르고 인식률도 91.7%로 비교적 높음을 확인하였다.
본 논문에서는 증강현실 게임에서의 동작 기반 상호작용의 설계 및 구현 기법을 기술한다. 증강현실에서는 상호작용의 도구로 고전적인 입력 장치보다 사용자의 동작에 의존한다. 동작 기반 증강현실 게임은 신체적 움직임에 의한 상호작용을 사용하는 실감 게임의 유망한 분야이나 현재의 동작 인식 기술의 불안정성으로 인해서 증강현실 응용에서 동작 인식 장치를 주 입력 장치로 사용하는 데에는 한계가 있다. 이러한 한계에 대처하기 위해서 각 증강현실 응용들은 여러 보완수단들을 동원하고 있고 이로 인해서 증강현실 게임의 구조가 불규칙적이며 비효율적으로 설계되는 경향이 있다. 본 논문에서는 동작 기반 증강현실 게임의 효율적인 개발 방법론을 제시한다. 실제 탁구채를 사용하는 동작 인터페이스를 가지는 증강현실 탁구게임의 프로토타입을 제시된 방법론에 따라서 설계하고 이를 구현하였다. 구현된 증강현실 게임에서의 상호작용에 있어서 탁구채를 고속으로 인식하고 지연 없이 상호작용 됨을 확인하였다.
한글 본 논문에서는 개방된 광역을 대상으로 하는 옥외 증강현실을 위한 관측점 트래킹 시스템을 구현하였다. 옥외용 증강현실 시스템은 관측점이 이동하면 주위환경이 변하기 때문에 이동체의 위치와 관측시점의 위치를 트래킹 해야만 실제영상과 가상영상의 정확한 정합이 가능하다. 따라서 옥외용 증강현실의 전역 트래킹은 이동체의 위치와 방향을 추적하는 시스템이므로 GPS를 응용하여 구현하였다. 지역 트래킹 시스템은 이동할 때 현재 위치에서 이동체 내부의 사용자가 바라보는 시점의 변화를 추적하기 위한 장치이므로 제한된 영역에서 시점 트래킹이 가능한 광학식 위치 추적 시스템을 사용하여 구현하였다. 따라서 본 논문은 실제 영상과 실시간으로 트래킹된 가상정보를 정합함으로서 제한적이지만 옥외용 증강현실 시스템의 응용분야에 적용 가능성을 보였다.
최근 사람이 많이 모이는 극장에서 갑자기 화재가 나서, 대피로를 찾지 못한 많은 사람들이 뒤엉켜 다치고 연기를 마시어 질식하는 등 대형 화재 사고가 있었다. 젊은 사람이 대부분인 상황에도 대피하지 못하였는데 만약 노약자였다면 더 큰 인명피해로 이어질 수 있었다. 특히 실내의 경우는 GPS로부터 정확한 위치정보를 전달받기 어렵기 때문에 비콘을 이용한 위치기반서비스와 직관적으로 스마트폰을 이용하여 증강현실로 대피로를 보여주는 긴급대피 시스템이 절실하게 필요하게 되었다. 본 논문에서는 비콘(Beacon)과 화재센서(IoT) 이용한 화재위치 및 대피로 경로 파악을 바탕으로 하여 증강현실 기반의 긴급대피용 스마트폰 앱을 개발하였다. 향후 제안 시스템이 사람이 밀집되는 실내공간에 적용된다면 갑작스런 화재사고에서도 신속한 대피가 가능하여 인명피해를 최소화 할 수 있을 것이다.
The root of Bupleurum falcatum L.(BF) has been widely used in oriental medicine as a major camponent in many prescriptions for chronic hepatitis, renal disease, tuberculosis and some other infectious diseases. Many attempts have done to investigate the therapeutic effects of these principles. However, any kinds of screenig on immune regulatory- and antitumor- effects of BF has not been reported. The present study, therefore, was undertaken to investigate the BF-effects on cellular- and humoral-immune responses, phagocytic activities of macrophages, lymphokine- and Immunoglobulin(Ig)-production of lymphocytes, tumorigenesis of implanted sarcoma 180 cells and B16 melanoma cells, and proliferations of some tumor cell lines(Fsa II, 3LL and EL4). BF increased phagocytic activities of mouse peritoneal macrophages in a dose- and time-dependent fashion. Arthus reaction and antibody responses to SRBC were slightly enhanced but delayed hypersensitivity was depresed when BF was injected before- and after-SRBC sensitization. BF inhibited the proliferative responses of human tonsillar lymphocytes to PHA- and Con A-stimulation but slightly augmented the response of these cells to Staphylococcus aureus Cowan 1(SAC)-activation. Ig secretion of human mononuclear cells activated with SAC was slightly increased by BF. BF significantly augmented the SAC-induced IL 6 production of human mononuclear cells but not influenced Con Ainduced IL 2 secretion. NK cell activities of mouse splenocytes were somewhat increased when BF was pretreated and this responses were due to the increment of binding affinities of effector cells to target cells and of lytic activities of effector cells against target cells. In vitro BF significantly inhibited the proliferations of cancer cells such as Fsa II, 3LL and EL4 strains. BF decreased not only the frequency of tumor induction but also the tumor size per sarcoma 180 or B16 cell-implanted mouse. Taken together, these results indicate that BF is one of the potential immunomodulator, and suggest its possibility to be used as a desirable antitumor agent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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