• 제목/요약/키워드: Attachment method

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유리빌딩 청소를 위한 4족 보행로봇 (Four-legged robot for glass building cleaning)

  • 김청솔;김동성;최청환;박지민;진태석
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.452-455
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    • 2017
  • 본 연구회는 최근 고층빌딩의 수가 증가함에 따라 이에 요구되는 외부벽면 청소방법에 대해 관심을 가지게 되었다. 이러한 부분을 청소하게 될 때 사람이 곤돌라를 이용하여 위험한 수작업을 이용하는데 있어서 매년 사고가 일어난다. 이를 통해 수직 구조물에서 작업을 할 때 사람이 위험하게 수작업을 하지 않고 간단한 조작으로 로봇을 조종하며 손쉬운 작업을 할 수 있도록 하는 것을 주된 목표로 정하였다. 고도가 높아질수록 바람의 세기가 증가함에 있어서 외부의 저항을 견뎌내면서 수직구조물에 부착하는 메카니즘을 개념을 적용하였고, 기존 4족 보행로봇을 기반으로 한 다리 끝 부분에 추가 부착장치를 장착하여 사용자의 컨트롤에 따라 유리에 탈부착 가능한 기능을 가진 로봇을 개발 결과를 제시 하였다.

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RF Sputtering으로 제작한 $SiO_2 $$SiO_2/TiN$ 박막의 R-V 특성 (The R-V Characteristics of $SiO_2 $ & $SiO_2/TiN$ Thin Film Fabricated by RF Sputtering)

  • 김창석;하충기;김병인
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.826-832
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    • 1998
  • In this study the thin films with the structure of Si+SiO$_2$+TiN are made by RF supttering method. TiN, which has small diffusion coefficient and low resistivity, is evaporated between SiO$_2$ and Al layers. It investigates the V-R characteristics depending on the thickness of SiO$_2$ which is used as insulation layer and researches its effects on voltage stability of thin film and varistor. These films show very small resistance valus in negative(-) voltage and large and large value in positive voltage band, and with the increase of voltage, resistance value is rapidly reduced and the satisfactory characteristic of varistor is shown at +1[V]. It is found that resistance value of TiN thin film is small and also TiN thin film has more current than the thin film which is not evaporated by TiN thin film. When Al electrode is evaporated of SiO$_2$ thin film, spiking occurs, but the spiking can be prevented with evaporation of TiN between SiO$_2$ and Al layers and this thin films in made easily because of its good attachment. With the increase of voltage, the resistance is changed into non-linear pattern and the bidirectional varistor characteristic is shown and then its theory can be verified by this experiment. Accordingly, when TiN is evaporated of Si Wafer(n-100), it obtains better voltage-resistance than thin film which is not evaporated and also when varistor character is used electrically to automatic control element such as elimination of flame, power distribution arrestor and constant voltage compensation, satisfactory reproducibilities are expected.

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콘크리트 박스 구조물용 보수재의 부착강도 향상을 위한 기계식 가압장비(MPE) 성능에 관한 연구 (A Study on the Performance of Mechanical Pressurizing Equipment(MPE) for Improving Bond Strength of Repair Materials for Concrete Box Structures)

  • 유형식;정지승
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권1호
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    • pp.477-483
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    • 2020
  • 콘크리트 박스 구조물이 열화되어 보수보강이 필요할 경우 스프레이 장비로 구조물 단면에 보수재를 분사하여 부착시키는 방법에 의존하고 있는데 천장 또는 벽체부위의 경우 시공 후 보수재 자중 또는 중력에 의해 부착력이 저하될 수 있으며 지하철 구조물의 경우 진동 등에 의해 초기 부착력이 떨어지는 문제점이 발생한다. 또한 작업자의 숙련도와 시공환경에 따라 보수품질이 변동되기에 이에 대한 보완책이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 중력에 의한 보수재의 부착력 저하 및 인력시공에 의한 보수품질의 변동과 같은 문제점을 해결하고자 보수재 시공 후 소정의 압력을 가할 수 있는 기계식 가압장비를 개발하였다. 그리고 가압장비의 성능을 알아보고자 현장조건을 모사할 수 있는 챔버를 제작하여 가압 유무, 단면부위 및 환경조건을 달리한 부착강도를 측정한 결과 가압할 경우 그렇지 않은 경우보다 부위별로 차이가 있었으나 최대 70% 부착강도가 증가하는 효과를 얻을 수 있었다.

Farnesylcysteine Methyltransferase Activity and Ras Protein Expression in Human Stomach Tumor Tissue

  • Han, Eui-Sik;Oh, Hye-Young;Ha, Kwang-Won;Han, Beom-Seok;Hong, Seok-Min;Han, Jung-Whwan;Hong, Sung-Youl;Noh, Sung-Hun;Lee, Hyang-Woo
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제21권4호
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    • pp.378-384
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    • 1998
  • The processing pathway of G-proteins and Ras family proteins includes the isoprenylation of the cysteine residue, followed by proteolysis of three terminal residues and .alpha.-carboxyl methyl esterification of the cysteine residue. Farnesylcysteine methyltransferase (FCMT) activity is responsible for the methylation reaction which play a role in the membrane attachment of a variety of cellular proteins. Four kinds of Ras protein (c-Ha-ras, c-N-Ras, c-Ki-Ras, pan-Ras) expression were detected in adenocarcinoma of human tissue by immunohistochemical method, and hematoxylin and eosin staining. The level of Ras protein in human stomach tumor tissues was much higher than in normal and peritumoral regions of the same biopsy samples. The FCMT activities of each cellular fractions were high in mitochondrial fraction followed by microsomal fraction, whole homogenate and cytosolic fraction. The inhibitory effect on FCMT activity on stomach tumor tissue was determined after treatment with 0.25 $\mu\textrm{M}$ of S-adenosyl-$_L$-homocysteine. S-adenosyl-$_L$-homocysteine inhibited FCMT activity from 11.2% to 30.5%. These results suggested that FCMT might be involved in Ras proteins activity.

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태양전지를 활용한 노후 건축물 그린 리모델링 디자인 사례분석 연구 (Old building green remodeling design cases study analysis using solar cell)

  • 박지훈;남원석;장중식
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.155-162
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    • 2020
  • 본 연구는 파리기후변화협약 이후 전 세계적으로 각광받고 있는 태양전지를 활용한 노후 건축물 그린 리모델링 디자인의 국내외 사례 분석을 바탕으로 향후 진행할 태양전지를 활용한 그린 리모델링 디자인 제안의 긍정적인 측면과 시사점을 확인하고자 하였다. 연구의 방법으로는 문헌연구를 바탕으로 이론적 고찰을 진행하였고, 이후 국내외 태양전지를 활용한 그린 리모델링 디자인의 사례를 조사·분석하였다. 그 결과 플렉서블한 특징을 통한 시공의 용이성, 박막전지의 투명도와 색상의 조절을 통한 심미적 효과, 자유로운 사이즈 제작으로 재료 낭비가 적은 경제적 효과, 외관의 직접 부착을 통한 건물과의 조화로운 측면을 확인할 수 있었다. 이러한 점을 토대로 박막 태양전지를 그린 리모델링 디자인에 활용하여 올 수 있는 기대효과와 유효성을 제시하고, 향후 진행할 태양전지를 활용한 노후 건축물 그린 리모델링 디자인 제안에 대한 방향성과 참고 자료로 활용되기를 기대한다.

통기성 유리섬유-강판 인발성형 스트립으로 보강된 RC보의 실험적 거동분석 (An Experimental of RC Beams Strengthened with Pultruded Glass Fiber and Steel strip)

  • 김운학;강석원
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.315-323
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    • 2013
  • 최근 건설 산업에서 FRP는 재료적 장점으로 RC 구조물의 보강 재료로서 많이 사용되어지고 있다. FRP 외부부착보강은 중량에 비하여 높은 강도 및 강성, 우수한 내구성과 시공성등 여러 가지 장점을 가지는 공법이다. 그러나 외부부착보강은 구조물이 투수성이 낮은 보강재로 밀폐되고 수분이 외부로 배출되지 못함으로 인하여, 장기적인 구조물의 손상을 발생시키는 문제점이 있다. 본 연구에서는 기존의 FRP (Fiber Reinforced Polymer)와 재료적성질은 동등하면서, 투수성을 지녀 콘크리트 구조물의 모체와 부착성 및 내구성능 및 내구성이 우수한 유리섬유 패널(Glass Fiber Composite Pannel )에 대해서 휨 실험을 수행하여 복합소재 스트립의 섬유함량의 변화에 따른 실험변수별 내력증진 및 연성 증진 효과를 비교 분석하였다.

유연한 선부합 ICM 방식에 의한 탁본영상복원 (A Flexible Line-Fitting ICM Approach for Takbon Image Restoration)

  • 황재호
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권5호
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    • pp.525-532
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    • 2006
  • 아이징(Ising)모델화 된 이진 탁본영상을 유연한 선부합 ICM(Iterated conditional modes) 방식으로 영상복원하는 새로운 기법을 제시한다. 기본적으로 탁본영상은 획 구성상 정보 영역과 배경 영역의 두 극단으로 나누어져야 한다. 종래의 ICM적 접근이 부분적 사각구도(四角構圖)의 점처리에 근거하였음에 비해 본 연구의 주된 아이디어는 선처리이다. 기하학적 구조를 구하기 위해 현재고려중인 화소의 배열 위치를 중심으로 다수의 선형부합함수들을 발생시킨다. 부합함수들의 경사도와 크기들의 집합에 베이즈적 판별 논리를 적용하여 현재고려중인 화소의 영역을 판단한다. 영역판별 결과는 이진 색도이다. 이 경우 매 단계별 영역귀속 판단은 영역 안과 밖에서의 차별된 추적 양상에 관한 확률적 반복성에 의존한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 이진 탁본영상에 대하여 본 알고리즘의 효과를 확인하였다.

전자선 조사 방법을 통한 생분해성고분자의 표면개질 특성 평가 (Surface Modification of Poly(L-lactide-co-ε-caprolactone) Nanofibers by Electron-beam Irradiation)

  • 김우진;신영민;박종석;권희정;노영창;임윤묵
    • 방사선산업학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.365-370
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    • 2011
  • Electrospun nanofibers prepared with synthetic biodegradable polymer have some limitations in regulating adhesion, proliferation, and spreading of cells because of their surface hydrophobicity and absence of cell-interaction. In this study, we functionalized the electrospun poly(L-lactide-co-${\varepsilon}$-caprolactone) (PLCL) nanofibers with acrylic acid (AAc) to modulate their surface hydrophilicity using electron-beam irradiation method and then measured grafting ratio of AAc, water contact angle, and ATR-FTIR of AAc-grafted nanofibers. A grafting ratio of AAc on the nanofibers was increased as irradiation dose and AAc concentration were increased. AAc-grafted nanofibers also have higher wettability than non-modified nanofibers. In conclusion, those surface-modified nanofibers may be an essential candidate to regulate cell attachment in tissue engineering applications.

Fabrication of a Porous Copper Current Collector Using a Facile Chemical Etching to Alleviate Degradation of a Silicon-Dominant Li-ion Battery Anode

  • Choi, Hongsuk;Kim, Subin;Song, Hayong;Suh, Seokho;Kim, Hyeong-Jin;Eom, KwangSup
    • Corrosion Science and Technology
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    • 제20권5호
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    • pp.249-255
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    • 2021
  • In this work, we proposed a facile method to fabricate the three-dimensional porous copper current collector (3D Cu CC) for a Si-dominant anode in a Li-ion battery (LiB). The 3D Cu CC was prepared by combining chemical etching and thermal reduction from a planar copper foil. It had a porous layer employing micro-sized Cu balls with a large surface area. In particular, it had strengthened attachment of Si-dominant active material on the CC compared to a planar 2D copper foil. Moreover, the increased contact area between a Si-dominant active material and the 3D Cu could minimize contact loss of active materials from a CC. As a result of a battery test, Si-dominant active materials on 3D Cu showed higher cyclic performance and rate-capability than those on a conventional planar copper foil. Specifically, the Si electrode employing 3D Cu exhibited an areal capacity of 0.9 mAh cm-2 at the 300th cycles (@ 1.0 mA cm-2), which was 5.6 times higher than that on the 2D copper foil (0.16 mAh cm-2).

임상뇌파검사의 일반적인 관행 (Common Practices in Clinical Electroencephalography)

  • 현순철;김동엽
    • 대한임상검사과학회지
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    • 제53권4호
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    • pp.296-308
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    • 2021
  • 뇌파검사는 뇌전증을 가장 정확하고 빠르게 진단한다. 또한 뇌의 기능과 발작을 장소의 구애를 받지 않으면서 실시간으로 평가할 수 있는 중요한 검사이다. 뇌전증 분야에서는 뇌파검사지식과 임상경험이 많은 임상병리사가 PA를 하는 것이 적합하다. 전극 부착 방법은 국제 표준 10-20법을 기반으로 한다. 뇌파 판독은 주로 LB몽타주로 판독한다. 하지만 한 가지 몽타주만 이용하여 판독하는 것은 오류를 범할 수 있기 때문에, 상황에 맞게 2개 이상의 몽타주를 병용해서 판독한다. 뇌파에서 전위는 등고선의 형태로 보인다. 뇌파 진단에서 가장 중요한 원리는 과잉 판독이 아닌 과소 판독이다. 뇌파를 반복해서 기록할수록 더욱 민감하게 판독할 수 있다. 좋은 뇌파 판독을 위해서는 양질의 좋은 뇌파가 기록되어야 한다. 그러기 위해선 신경과 의사와 뇌파 기사의 관계가 매우 중요하다. 앞으로는 많은 판독 경험과 임상적 실무지식을 갖춘 임상병리사의 활동영역이 좀 더 확대되길 기대한다.