• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.177.2-177
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• 2001

The asynchronous gyro outputs in the 3-axis navigation system are defined as each of gyros has its own output frequency. In this case, the navigation system has gyro outputs concurrently with the sensor mechanical frequency instead of the attitude frequency. So, there is an asynchronous error between gyro outputs and attitude calculation. In this paper, we analyze the gyro output error caused by the asynchronous gyro and present the high speed sampling technique and the extrapolation and interpolation of gyro outputs for synchronizing the gyro outputs.

• 전기학회논문지
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• 제58권3호
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• pp.591-597
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• 2009

The problem of controlling a finite-state asynchronous sequential machine is examined. The considered machine is governed by input/output control, where access to the state of the machine is not available. In particular, disturbance inputs can infiltrate into the asynchronous machine and provoke unauthorized state transitions. The control objective is to use output feedback to compensate the machine so that the closed-loop system drive the faulty asynchronous machine from a failed state to the original one. Necessary and sufficient condition for the existence of appropriate controllers are presented in a theoretical framework. As a case study, the closed-loop system of an asynchronous machine with the proposed control scheme is implemented in VHDL code.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.221-225
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• 2000

We designed asynchronous event logic library with 0.25$\mu\textrm{m}$ CMOS technology and interface chip for heterogeneous system with high-speed asynchronous FIFO operating at 1.6㎓. Optimized asynchronous standard cell layouts and Verilog models are designed for top-down design methodology. A method for mitigating a design bottleneck when it comes to tolerate clock skew is described. This communication scheme using clock control circuits, which is used for the free of synchronization failures, is analyzed and implemented. With clock control circuit and FIFO, high-speed communication between synchronous modules operating at different clock frequencies or with asynchronous modules is performed. The core size of implemented high-speed 32bit-interface chip for heterogeneous system is about 1.1mm ${\times}$ 1.1mm.

• ETRI Journal
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• 제35권1호
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• pp.35-40
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• 2013

Asynchronous ranging is one practical method to implement a locating system that provides accurate results. However, a locating system utilizing asynchronous ranging generates a large number of messages that cause transmission delays or failures and degrades the system performance. This paper proposes a novel approach for efficient congestion control in an asynchronous range-based locating system. The proposed method significantly reduces the number of messages generated during the reader discovery phase by eavesdropping on other transmissions and improves the efficiency of ranging by organizing the tags in a hierarchical fashion in the measurement phase. Our evaluation shows that the proposed method reduces the number of messages by 70% compared to the conventional method and significantly improves the success rate of ranging.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.326-334
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• 1991

자유공간 광학과 출력 버퍼 메모리를 이용한 Optical Asynchronous Transfer Mode(ATM) 스위칭 시스템을 제안하고, Huygens-Fresnel 원리와 렌즈 변환을 이용하여 이 스위칭 구조에 있는 분배 시스템을 분석했다. 단색관 조명의 경우, 입력 분포의푸리에 변환과 유사한 패턴이 출력평면에서 관측되었다. 부분적으로 코히런트(coherent)한 유사 단색광으로 시스템을 조명할 \ulcorner\ulcorner는, 출력평면에서 단색광 때보다 공간적으로 넓어진 빛의 세기 분포가 나타났다. 100fs 정도의 코히런트(coherent)한 단펄스는 심한 공간적 확장 없이 분배기를 전파할 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제2권3호
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• pp.358-365
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• 2007

This paper deals with a novel solid state controller (NSSC) for parallel operated isolated asynchronous generators (IAG) feeding 3-phase 4-wire loads in constant power applications, such as uncontrolled pico hydro turbines. AC capacitor banks are used to meet the reactive power requirement of asynchronous generators. The proposed NSSC is realized using a set of IGBTs (Insulated gate bipolar junction transistors) based current controlled 4-leg voltage source converter (CC-VSC) and a DC chopper at its DC bus, which keeps the generated voltage and frequency constant in spite of changes in consumer loads. The complete system is modeled in MATLAB along with simulink and PSB (power system block set) toolboxes. The simulated results are presented to demonstrate the capability of isolated generating system consisting of NSSC and parallel operated asynchronous generators driven by uncontrolled pico hydro turbines and feeding 3-phase 4-wire loads.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.139-146
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• 2015

본 논문에서는 교정 제어에 의한 스위칭 비동기 순차 머신의 모델 정합 문제를 다룬다. 스위칭 비동기 순차 머신은 스위칭 신호에 따라서 여러 개의 비동기 순차 머신 특성을 번갈아 가면서 가지는 시스템이라고 정의한다. 이번 연구에서 스위칭 시스템이 가질 수 있는 스위칭 시퀀스(sequence)는 일정하게 고정되어 있다고 가정한다. 제어 목적은 폐루프 시스템의 안정 상태 동작을 주어진 기준 모델과 일치시키는 교정 제어기의 존재조건을 규명하고 제어기를 설계하는 일이다. 이를 위해서 스위칭 비동기 머신이 가지는 도달가능성을 표현하는 새로운 skeleton 행렬을 도입하고 모델 정합 교정 제어기의 존재조건을 기술한다. 또한 사례 연구를 통해 스위칭 신호를 생성하면서 동시에 교정 제어 입력을 변화시키는 새로운 교정 제어 알고리듬을 예시한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1125-1131
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• 2011

This paper presents a control theoretic approach to realizing fault tolerance in asynchronous sequential circuits. The considered asynchronous circuit is assumed to work in space environment and is subject to faults caused by total ionizing dose (TID) effects. In our setting, TID effects cause permanent changes in state transition characteristics of the asynchronous circuit. Under a certain condition of reachability redundancy, it is possible to design a corrective controller so that the closed-loop system can maintain the normal behavior despite occurrences of TID faults. As a case study, the proposed control scheme is applied to an asynchronous arbiter implemented in FPGA.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권3호
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• pp.351-362
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• 2002

신호전이그래프는 비동기식 유한상태기와 더불어 신호수준에서 비동기식 제어회로의 사양을 기술하기 위하여 사용되는 가장 대표적인 사양 기술언어이다. 그러나 신호전이그래프는 설계자에게 친숙한 사양기술언어가 아니며, 결과적으로 비동기식 시스템의 설계자가 목적시스템의 비동기식 제어부를 구성하는 수∼수십개의 비동기식 제어회로에 대한 신호전이그래프를 일일이 고안하고 기술하는 것은 매우 힘들고 시간소모적인 일이다. 본 논문에서는 최근에 제안된 프로세스 중심방식을 이용하여 신호전이그래프를 자동으로 생성하는 방법을 제안하고자 한다. 특히, 제안된 방법은 신호전이그래프의 자동생성 과정에서 신호전이그래프에 기반한 비동기식 논리합성의 고유한 특성들을 주의 깊게 고려하여 준다. 결과적으로 자동 생성된 신호전이그래프로부터 합성된 비동기식 제어회로는 면적, 합성시간, 성능, 구현성의 측면에서 매우 우수하다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권2호
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• pp.86-94
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• 2014

광 패킷 스위칭은 미래 광 인터넷을 위한 스위칭 기술로 고려되고 있다. 광 패킷 스위칭 내부의 경합 해결을 위해 파장 변환 기법이 광 지연 선로 버퍼와 함께 일반적으로 사용되어 진다. 본 논문에서는 공유형 혹은 아웃풋 광 지연 선로 버퍼를 갖는 비동기 광 패킷 스위칭 시스템의 비용 효율적인 설계를 위해 가변 파장 변환기를 공유함으로써 필요한 파장변환기 개수의 감소를 도출한다. 비동기 가변길이 패킷들을 비용 효율적 설계를 위해 고려하였고, 그러한 광 패킷 스위칭 시스템 내부에 필요한 가변 파장 변환기 개수를 도출하기 위해 출력 단의 채널뿐아니라 유용 가능한 가변 파장 변환기와 내부 파장 또한 찾아 주는 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 공유형 혹은 아웃풋 광 지연 선로 버퍼를 갖는 비동기 광 패킷 스위칭 시스템에 적용하여 비용 효율적 설계를 위해 필요한 가변 파장 변환기 및 내부 파장 개수를 도출하였다.