Artificial Potential Field 와 Simulated Annealing을 이용한 이동로봇의 실시간 경로계획 (The Real-time Path Planning Using Artificial Potential Field and Simulated Annealing for Mobile Robot)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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- pp.256-256
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- 2000