• 제목/요약/키워드: Articulated vehicle

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굴절차량의 자동안내제어 성능향상을 위한 전향보상기 설계 (Design of Feedforward Compensator for Guidance Control of an Articulated Vehicle)

  • 민경득;윤경한;김영철;변윤섭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.452-453
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    • 2008
  • 전 차륜 조향 굴절차량의 자동안내제어를 위한 기준경로와의 편차 되먹임 방식은 곡선경로에서 발생하는 정상상태 오차를 줄이기 어렵다. 본 논문은 이 차량의 자동안내제어의 성능향상을 위한 전향보상기 설계에 대해 기술한다.

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고속철도차량의 가속도 값을 이용한 차량 동특성 분석 (Dynamic analysis for High-speed train using acceleration value)

  • 김영모;최성훈;김기환;박태원
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.169-174
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    • 2007
  • Adopting articulated bogie system, the HSR350x and KTX have similar physical mechanical characteristic, but they show different dynamic characteristics due to different position of suspensions and those physical properties. The low level vibration frequency which effects on the ride comfort of passengers and the high level vibration frequency which is related to noise of vehicle have been measured by accelerometers mounted on Wheel sets, Bogies and Car bodies to analysis the dynamic characteristics of the High-Speed Trains. The KTX number 36 is utilized to measure the lateral and vertical acceleration value of car body, and total measurement system of HSR350x have been used to acquire acceleration data. The sampling frequency of data is 500Hz generally, but the Car body at TT2 of HSR350 has 1000Hz exceptionally.

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굴절차량의 안내/추진 제어 설계용 Toolbox (Matlab Toolbox for Guidance & Traction Control Designs of an Articulated Transportation Vehicle)

  • 민경득;윤경한;김영철;변윤섭;목재균
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1549-1550
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    • 2008
  • KRRI 바이모달 트램은 굴절버스 형태로 모든 차륜이 조향 가능하며 트레일러의 차륜과 트랙터의 후륜이 독립적으로 구동 가능한 시스템이다. 본 논문은 굴절차량용 자동 안내/추진 제어기를 설계하기 위한 차량의 동역학 분석 및 제어기의 성능분석용 Toolbox를 소개한다.

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2차원 관절형 고속열차 모델을 이용한 차량/궤도/교량 상호작용해석 (Train/Track/Bridge Interaction Analysis Using 2-Dimensional Articulated High-Speed Train Model)

  • 김만철;양신추;이종득
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.414-421
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    • 1999
  • In this paper, the simplified method for 2-dimensional train/track/bridge interaction analysis is utilized in the analysis of dynamic behavior of bridges in which the eccentricity of axle loads and the effect of the toriosnal forces acting on the bridge are included for the more accurate train/track/bridge interaction analysis. Inverstigations mainly into the influence of vehicle speed on train/track/bridge interactions are carried out for the two cases. The first case is that only train and bridge are considered in the modelling and the other case is that train, track and bridge are considered.

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동력분산형 고속전철의 진동저감기술 연구 (Vibration Reduction for the High-Speed EMU under Development)

  • 신범식;천광욱;최연선
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1154-1159
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    • 2008
  • Type of the high-speed train under development has been decided to be EMU(electric multiple Units) following the trend of the times, which is weak for vibration and noise due to the distributed traction unit of motors and gears than that of the articulated high-speed train. Also, passengers may feel uncomfortable at high-speed running due to the various vibration of vehicle itself and bogie, especially due to hunting, snake motion of the high-speed train. In this paper, explained was the program to develop the high-speed EMU at every step of basic and detail design and running test, predict and try to reduce the vibration.

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고속철도교량의 새로운 3차원 유한요소 해석모델의 개발 (Development of a New Three-dimensional Finite Element Analysis Model of High-speed Railway Bridges)

  • 송명관;한인선;김선훈
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2003년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.444-451
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    • 2003
  • In this study, a new three-dimensional finite element analysis model of high-speed railway bridges considering train-bridge interaction, in which various improved finite elements are used for modeling structural members, is proposed. The box-type bridge deck of a railway bridge is modeled by the NFS(Nonconforming Flat Shell) elements with 6 degrees of freedom. Track structures are idealized using the beam finite elements with the offset of beam nodes and those on Winkler foundation with two parameters. And, the vehicle model devised for a high-speed train is employed, which has an articulated bogie system. By Lagrange's equations of motion, the equations of motion of a bridge-train system can be formulated. Finally, by deriving the equations of the forces acting on a bridge considering bridge-train interaction the complete system matrices of total bridge-train system can be constructed. As numerical examples of this study, 2-span PC box-girder bridge is analyzed and results are compared with experimental results.

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굴절 차량을 위한 전차륜 조향 시스템 전자 제어 장치 진단 프로그램 개발 (Development of the All Wheel Steering ECU Diagnostic Program for an Articulated Vehicle)

  • 이효걸;정기현;최경희;박태원;문경호;김상중
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.10-13
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    • 2010
  • 저상 굴절 차량에는 전차륜 시스템이 요구되며, AWS ECU는 전차륜 시스템의 핵심적인 역할을 하는 전자 제어 장치이다. 실제 차량 주행을 위해서는 차량에 따른 ECU의 설정 값 변경이 필요하며, 현재 ECU의 동작 상태를 점검할 수 있는 기능이 요구된다. 이러한 기능을 수행하기 위하여 ECU에 서비스 루틴을 추가하고, 진단 프로그램을 개발하여 성능을 평가하였다.

고속철도차량 갱웨이 통로연결막의 최적설계 (Optimal Design of Gangway Connections for the High Speed Railway Vehicle)

  • 김철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.4087-4092
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    • 2014
  • 관절형 고속철도차량 갱웨이 통로연결막은 객차 끝단부 사이에 다양한 회전각 변위하에 통로의 기밀을 유지하는 이중 주름구조 고무부품이다. 비선형구조해석결과로부터 본 부품의 심각한 작용하중조건 중의 하나는 차량기지내 작은 곡선반경의 인입선 통과시 발생하는 혼합모드(롤링+요잉)회전 각변위조건이다. 본 연구에서는 고속철도차량 통로연결막의 안전성 향상 연구일환으로서, 통로연결막의 단면형상에 대하여 SIMP 기법을 이용하여 최적설계를 수행하였다. 비선형 구조해석결과로부터 본 최적설계안의 최대 주변형률은 혼합모드 및 롤링모드하에서 기존모델보다 각각 68% 및 39% 감소함을 확인하였다.

도로 평면곡선부에서 동적궤도이탈모형 개발에 관한 연구 (굴절차량을 중심으로) (Development of a Dynamic Offtracking Model on Horizontal Curve Sections (Based on Articulated Vehicles))

  • 최재성;김우현
    • 대한교통학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.115-128
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    • 2002
  • 도로의 평면곡선부는 선형 설계시 직선부와 달리 여러 가지 요소를 추가적으로 고려하며 확폭의 문제도 이중의 하나이다. 확폭은 차량 뒷바퀴가 앞바퀴의 궤적을 따라 주행하지 않고 이탈하는 궤도이탈(offtracking)현상 때문에 발생하고, 곡선부 설계시 이러한 현상을 반영하여야 운전자 안전성을 보장할 수 있다. 특히 대형차량 운행이 빈번한 산업도로나. 곡선반경이 작은 산악지역 간선도로의 경우 궤도이탈현상으로 인해 곡선부 사고위험이 증가하기 때문에 확폭 필요성이 강조된다. 본 연구에서는 굴절차량 궤도이탈모형 이론 및 확폭 설치 기준에 관련된 국내외 연구 결과를 비교·검토하여 도로의 기하구조와 차량의 속도를 감안한 현실적인 동적 궤도이탈모형(Dynamic Offtracking Model)을 개발하여 이 모형을 이용한 확폭량 산정 방법을 제시하였다. 본 연구로부터 얻어진 성과는 다음과 같다. 첫째, 견인차와 피견인차의 동적 거동에 편경사영향을 반영할 수 있는 궤도이탈모형을 개발하였다. 둘째, 개발된 동적 궤도이탈모형을 이용하여 우리나라 실정에 맞는 새로운 확폭량 산정 방법을 개발하였다. 셋째, 개발된 모형을 이용하여 실제 궤도 이탈량과 확폭량을 산정하여 현재 사용되고 있는 우리나라 곡선부 확폭 설치기준의 타당성을 살펴보았다.

현대패션에 표현된 다원적 성에 관한 사회기호학적 분석 (II) (Socio-semiotic Analysis of Plural Sexuality represented in Modern Fashion (II))

  • 최경희;김민자
    • 복식
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    • 제57권4호
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    • pp.126-142
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    • 2007
  • The second part of this study is to typify plural sexuality articulated with fashion images in men's and women's popular fashion magazines in Korea since 2000 and ultimately to infer sexual ideology codified in modern fashion by a framework of this study, the socio-semiotic model. From this, sexuality represented in modern fashion was typified as follows: in women's fashion Traditional Femininity, Glamor Femininity, Androgynous Femininity, Babydoll Femininity and Genderless sexuality, while in men's fashion Traditional Masculinity, Macho Masculinity, Androgynous Masculinity, Adolescent Masculinity and Genderless sexuality. The conclusion of this study is as follows: First, modern fashion has been changed from a means expressing gender and class into a sign vehicle representing the new ruling system of age and sexual desire. The binary oppositional sexuality on center of man in the 19 C capitalist period has been gradually pluralized towards the post-capitalist period. Next, mainstream society in Korea is still positioned in the traditional heterosexuality, keeping the vertical power relationship between man and woman even in the post-modern period. However, the fact that both Traditional Femininity and Androgynous Femininity acquire the position of dominant femininity connotes the change of modern femininity. Finally, plural sexuality represented in modern fashion has family resemblance and it shows contextual flexibility within contemporary period as well as a historical context. As a result, sexuality floats with a specific historical and socio-cultural context, and fashion as a material culture represents a masquerade as a identity vehicle, which constructs and de-constructs sexuality at the same time.