We collected information on seasonal and interannual variability of surface chlorophyll a concentration between 1997-2007 from the Northwest Pacific Ocean. Satellite data were used to acquire chlorophyll a and sea surface temperature from six regions: East Sea/Ulleung Basin, East China Sea, Philippin Sea, Warm Pool region, Warm Pool North region, and Warm Pool East region. Mixed layer depth (MLD) was calculated from temperature profiles of ARGO floats data in four of the six regions during 2002-2007. In the East Sea/Ulleung Basin, seasonal variability of chlorophyll a concentration was attributed to seasonal change of MLD, while there was no significant relationship between chlorophyll a concentration and MLD in the Warm Pool region. Interannual anomaly in sea surface temperature were similar among the East Sea, East China Sea, Philippin Sea, and Warm Pool North region. The anomaly pattern was reversed in the Warm Pool East region. However, the anomaly pattern in the Warm Pool region was intermediate of the two patterns. In relation to chlorophyll a, there was a reversed interannual anomaly pattern between Warm Pool North and Warm Pool East, while the anomaly pattern in the Warm Pool region was similar to that of Warm Pool North except for the El $Ni\tilde{n}o$ years (1997/1998, 2002/2003, 2006/2007). However, there was no distinct relationship among other seas. Interestingly, in the Warm Pool and Warm Pool East regions, sea surface temperature showed a pronounced inverse pattern with chlorophyll a. This indicates a strong interrelationship among sea surface temperature-MLD-chlorophyll a in the regions. In the Warm Pool and Warm Pool East, zonal distribution of chlorophyll a concentration within the past 10 years has shown a good relationship with sea surface temperature which reflects ENSO variability.
In this paper, we present the result of preliminary design of tracking mount for ARGO-M which is a movable satellite laser ranging (SLR) system developed by Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI). The tracking mount consists of a couple of core parts such as driving motors, encoders and bearings, and the requirements of each parts are determined on the basis of the technical consideration. 2D and 3D models for tracking mount were preliminarily designed using the selected core parts. In order to evaluate the validity of the preliminarily design, the simulator to test the elevation axis was designed and manufactured. The test to check the tracking performance and system accuracy of the simulator was performed, and it was confirmed that the preliminary design meets the operating specifications. Additionally, it was found that the repetitive errors and hysteresis errors need to be improved by the additional control algorithm.
한국환경과학회 2003년도 International Symposium on Clean Environment
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pp.145-150
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2003
16 APEX floats, autonomous profiling floats deployed as part of the Array for Real-time Geostrophic Oceanography (ARGO) program, are used to understand the currents at 800 m underwater in the southwestern East Sea. The flow penetrates into the Ulleung basin (UB) through two paths: an extension of the southward flowing the North Korean Cold Water along the east coast of Korea and between Ulleung Island and Dok island. Flows at 800 m are observed range 0.2 to 4.29 cm/sec and the variability in the north in the DB is stronger than that in the south. The eddy kinetic energy is found a few $cm^{2}$$S^{-2}$. In the UB, cyclonic flows from 0.3 - 1.6 cm/see are observed with the bottom topography.
The trajectories of 8 autonomous profiling floats deployed in the Kuroshio Extension region in February 2001 are used to depict the circulation pattern at the surface and 2000db. The corresponding sea surface topography maps created from satellite altimeter and dynamic height climatology were compared with the tracks of nearly coincident floats and were found to agree well in most cases except for the period June 5 to 16 2001. It is shown that over the period the conspicuous breakaway of the floats from an expected path is possibly associated with the abnormal path of the Kuroshio Extension such as an outbreak event, as revealed by AVHRR infrared and SeaWiFS chlorophyll-a images and cruise data in cross sections.
한반도 주변을 연구해역으로 하는 지역 해양순환예측시스템을 이용하여 관측기반의 분석 자료인 Operational Sea Surface Temperature and Sea Ice Analysis(OSTIA) 해수면 온도 자료의 동화를 통한 초기장 개선효과가 황해, 동중국해 그리고 동해의 해수면온도 예측결과에 미치는 영향을 조사하였다. 이를 위해서, 본 연구에서는 3차원 최적내삽법을 적용한 실험(Exp. DA)과 적용하지 않은 실험(Exp. NoDA)을 수행하여 각각의 실험결과를 관측자료와 비교 분석하였다. 2011년 9월 OSTIA 해수면 온도 자료와의 비교결과, Exp. NoDA는 24, 48, 72 예측시간에서 약 $1.5^{\circ}C$의 비교적 높은 Root Mean Square Error(RMSE)를 보였으나, Exp. DA에서는 모든 예측시간에서 $0.8^{\circ}C$ 이하의 상대적으로 낮은 RMSE가 나타났다. 특히, 초기 24시간 예측결과에서 RMSE는 $0.57^{\circ}C$를 보여 Exp. NoDA에 비해 예측성능이 크게 향상된 결과를 보였다. 해역별로는 황해와 동해에서 자료동화 적용 시, 60% 이상의 높은 RMSE 감소율이 나타났다. 기상청 8개 지점 연안 계류부이의 표층수온 자료를 이용하여 자료동화 효과를 계절적으로 살펴본 결과, 전반적으로 여름철을 제외한 모든 계절에서 자료동화 적용 후 70% 이상의 높은 RMSE 감소율을 보여 한반도 연안 표층수온의 단기 예측성이 향상됨을 확인하였다. 또한, 해수면 온도 자료의 동화로 인한 해양상층부의 수온구조 변화를 살펴보기 위해 동해를 대표해역으로 하여 Argo 수온 프로파일 자료와 실험결과를 비교하였다. 특히 연직 혼합이 강한 겨울철 해양 상층부(<100 m) 경우 Exp. DA의 RMSE가 Exp. NoDA에 비해 약 $1.5^{\circ}C$ 감소한 결과를 보여 해수면 온도의 자료동화 효과가 해양상층부의 수온 예측성 향상에 기여함을 확인하였다. 하지만, 겨울철 혼합층 아래에서는 Argo 관측 대비 수온 오차가 오히려 증가한 해역도 존재하여 해수면 온도 자료동화의 한계성도 나타났다.
급격히 증가하고 있는 무인해양관측 체계들의 현황을 글로벌 관점에서 조명하고, 이를 범국가적 차원에서 통합, 조정, 관리하기 위한 네트워크에 대해 고찰하였다. 3차원 시공간적으로 변동이 심한 해양환경을 관측/감시하기 위해서 무인해양관측 플랫폼들은 점차 다양화되고 있는데, 여기서는 이동형(표층 뜰개, 중층 플로트, 수중 글라이더)과 고정형(표층 및 수중 계류선, 바닥장착형 관측)으로 구분하여 각각의 목적, 역사, 현황을 조사하고, 향후 변화를 전망했다. 이들을 활용하여 글로벌 해양관측체계에 기여하고 있는 대표적인 고정형과 이동형 무인해양관측 네트워크(ARGO와 OceanSITES) 프로그램들의 현황에 대해서 알아보고, 글로벌 해양관측/모니터링 체계를 위한 시너지 효과를 창출하기 위한 운용 및 활용 증가를 전망했다. 마지막으로 더욱 효과적인 해양관측/모니터링 체계를 설계하기 위해 다종의 플랫폼을 동시에 사용하는 것을 제안하였고, 그 대표적인 예로 미 국립과학재단의 OOI(Ocean Observatories Initiative) 프로그램을 소개하였다. 아울러 심해 및 남반구와 같이 글로벌 관점에서 존재하는 자료의 틈을 줄여나가기 위한 노력과 글로벌 경계류 관측 네트워크와 같은 새로운 해양관측 네트워크를 위한 노력, 그리고 생지화학/음향/광학 센서들을 포함한 센서 기술들의 개발 노력과, 자료의 표준화 및 센서 검/교정을 위한 노력에 대한 제언을 추가하였다.
본 논문에서는 선체고정형소나의 해상 시운전을 효율적이면서 신뢰성 있게 수행하기 위한 방안을 제시하였다. 현재 함 건조 과정에서 선체고정형소나의 해상 시운전 절차에는 해저 지형, 계절적 요인 등에 따른 탐지 성능의 변동성이 세밀하게 반영되어 있지 않다. 문제 해결을 위해 1967년부터 2022년까지의 기간 동안 Array for Real time Geostrophic Oceanography(ARGO) 플로트 및 정선 해양관측 정점 데이터를 통해 수온, 염도 구조를 수집하고, 수집 된 데이터를 바탕으로 월별 평균 음속 구조를 분석하였다. Bellhop 모델링을 통해 해상 시운전 구역 내 해저 지형 선택, 선체고정형소나와 표적함의 배치, 음파 전송 방향 및 빔 조향각 설정이 포함된 해상 시운전 세부 수행 방안을 제안하였다. 또한, 획득 데이터를 활용하여 물리정보신경망이 적용된 기계학습 모델을 도출하였다. 이를 통해 해상 시운전 구역내 특정 지점에서 해상 시운전을 수행하는 시점의 계절적 요소를 반영한 음속 구조를 예측하고, Bellhop 모델링 결과를 통해 계절적 요인에 의한 탐지 성능 변동성을 반영한 해상 시운전 방안을 제시하였다.
The underwater glider is an autonomous vehicle that can glide through the ocean interior by using a pair of wings attached to its body and can move up and down through the water column by changing its buoyancy. As of now, there are three widely-used gliders, namely, the Spray that was co-developed by Scripps Oceanographic Institution and Woods Hole Oceanographic Institution, the Slocum produced by the Webb Research Cooperation, and the Seaglider that was produced by the University of Washington. In this paper, I will introduce these three gliders and discuss the principles and procedures related to glider operation as well as the application and extendability of modern physical and bio-geochemical sensors to gliders. My experiences in developing a glider for measuring ocean turbulence and testing it 7 times during 12 days are shared in this paper. On the basis of my experiences and knowledge, different kinds of aspects that should be considered for successful glider operation are discussed. In addition, a suggestion is made as to what would be the ideal way to operate underwater gliders in the East/Japan Sea. At the end, the current status of active glider operation teams is presented and the efforts to proceed toward future gliders are briefly introduced.
한국천문연구원에서 개발 중인 KHz급 Satellite Laser Ranging(SLR) 시스템인 ARGO-M 의 운영시스템 중의 하나인 Interface Control System 은 현재 시각에서의 위성의 위치를 개산하여 추적마운트부에 Tracking 정보를 제공하고, 주기적으로 발사되는 레이저의 귀환 시간을 계산하여 수신광검출기 게이트를 열어야 하는 시간을 FPGA 보드에 전달하는 기능 등을 수행하게 된다. 이러한 일련의 작업은 각각 필요한 시점에 정확하게 실행되어야 하며 이를 위해 실시간 운영체계가 사용될 예정이다. 실시간 운영체계 하에서 Ranging 에 관련한 프로세스를 수행할 경우에 발생될 수 있는 문제점을 검토하기 위해서 기존에 Austria Graz SLR 관측소에서 사용하고 있는 DOS용 테스트 프로그램을 실시간 운영체계로 검토되고 있는 INtime 환경으로 이식하여 성능을 기존의 DOS 프로그램과 비교하여 보았다. Controller 역할을 담당하고 있는 FPGA 보드와의 데이터 통신의 주기성을 확인하는 시험 결과 실시간 운영체계를 사용하는 경우가 USB 사용 등 외적인 교란에 의한 영향을 적게 받는 것을 확인 할 수 있었다. 또한 500피코초 단위의 해상도를 갖는 내부 이벤트 타이머와의 연계, 레이저 발사 명령, 광검출기의 게이트 여닫기 등의 프로세스가 실시간 환경에서 문제점 없이 구현 가능함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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