• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.936-943
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• 2015

This paper presents arc/line segments-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) by updating accumulated laser sensor data with a mobile robot moving in an unknown environment. For each scan, the sensor data in the set are stored by a small constant number of parameters that can recover the necessary information contained in the raw data of the group. The arc and line segments are then extracted according to different limit values, but based on the same parameters. If two segments, whether they are homogenous features or not, from two scans are matched successfully, the new segment is extracted from the union set with combined data information obtained by means of summing the equivalent parameters of these two sets, not combining the features directly. The covariance matrixes of the segments are also updated and calculated synchronously employing the same parameters. The experiment results obtained in an irregular indoor environment show the good performance of the proposed method.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.579-591
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• 2004

본 논문에서는 직선과 곡선으로 구성된 단순한 도면으로부터 곡선을 검출한 다음에 곡선을 원형 아크로 분할하는 방법을 제안한다. 본 논문의 방법에서는 먼저 선의 중심점을 찾은 다음에 연결된 중심점을 추적하여 선분을 검출한다. 그 다음에는 선분의 양 끝에서 선분의 방향을 이용하여 이웃한 선분을 검출하여 선분을 확장해 나간다. 선분을 확장한 다음에는 직선을 제거하고 곡선만 남긴 다음에 재귀적 분할 방법을 이용하여 곡선을 아크들의 집합으로 분할한다. 본 논문에서는 기존의 벡터화 소프트웨어와 벡터 기반 아크 분할 방법과 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과에 의하면 본 논문에서 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 교차점을 가지는 곡선에 대하여 보다 정확하게 아크로 분할하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제20권4호
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• pp.117-125
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• 2012

항공라이다 데이터를 이용한 건물 추출 연구가 많이 진행되어 오고 있으나 대부분의 연구는 건물경계를 직선으로 가정하기 때문에 곡선경계가 포함된 건물의 경계를 올바르게 모델링하지 못하는 한계가 있다. 본 논문은 곡선경계를 포함하는 건물을 항공라이다 데이터로부터 직선과 곡선이 혼합된 경계로 모델링하는 것을 목적으로 한다. 건물점들에 대하여 적응적 컨벡스헐 알고리즘과 큰 반경의 국지적 컨벡스헐 알고리즘을 적용하여 두 세트의 경계점을 추출한다. 경계점들의 평균 점 간격 및 수직이등분선의 교차 비율에 의하여 곡선 세그먼트를 판별한 후, 직선과 곡선 세그먼트에 대하여 각각 다른 정규화 방법을 적용하여 건물경계를 모델링한다. 실험결과, 곡선 세그먼트의 추출 완전성과 정확성이 각각 69%, 100%로서 본 연구의 방법을 통해 대부분의 곡선경계를 올바르게 추출 및 모델링 할 수 있었다. 본 연구의 결과는 수치지도 제작기준을 만족하는 건물경계를 자동으로 생성하는데 효과적으로 활용될 수 있을 것이다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제2권3호
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• pp.237-241
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• 2002

In this paper, we describe how to represent hand witten decimal digits by a sequence of one to five fuzzy sets. Each fuzzy set represents an arc segment of the digit and is a Cartesian product of four fuzzy sets; the first is fur the arc length of the segment, the second is for the arc direction, the third is fur the arc shape, and the fourth is a crisp number indicating whether it has a junction point and if it has an end point of a stroke. We show that an arbitrary pair of these sequences representing two different digits is mutually disjoint. We also show that various forms of a digit written in different styles can be represented by the same sequence of fuzzy sets and hence the deviations due to different writers can be modeled by using these fuzzy sets.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.91-105
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• 2007

이미지로부터 타원을 추출하기 위하여 Hough transform을 많이 이용하고 있다. 그러나 이 방법은 시간과 기억 공간을 많이 소모한다. 그리고 기존의 타원분리 방법은 잡음에 예민하거나 많은 breakpoint를 발생시키는 단점이 있다. 이 논문에서는 면적을 이용하여 잡음이 있는 디지털 곡선으로부터 타원을 분리 및 추출하는 빠른 방법을 제시한다. 실험 결과로, 제시된 방법이 잡음을 가지고 있는 곡선으로부터 타원 호의 분리 및 추출이 가능하며, 추출된 타원과 주어진 곡선간의 거리오차평균이 일정 임계값 범위 내에 있는 것을 보여준다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.399-404
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• 2001

In CNC machining, a 3D(3-dimension) linear segment and a 2D(2-dimension) circular arc are general forms given by CAD/CAM system. Generally, the 2D circular arc machining is processed using dividing into some linear segments. A 3D circular arc also don't exist in the standard form of NC data. This paper present a algorithm and method for real-time machining of a circular arc(not only the 2D one, but also the 3D one). The 3D circular arc machining is based on the 2D circular arc machining. It only needs making a new coordinate system, converting given 3D points(a start point, a end point, and a center point of a 3D circular arc) into points of the new coordinate system, and processing a inverse transformation about a interpolated point. The proposed algorithm was implemented and simulated on PC system. It was confirmed to give a gcod result.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제3B권4호
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• pp.179-187
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• 2003

In the machine tool industry, direct drive linear motor technology is of increasing interest as a means to achieve high acceleration and to increase reliability. This paper analyzes and compares the characteristics of the tubular linear actuator with the cylindrical Halbach and radial array, respectively. A tubular linear actuator with cylindrical Halbach array, consisting of parallel magnetized arc segments instead of ideal radial and axial magnetized rings, is manufactured. The magnetic field solutions due to the PMs and to the currents are established analytically in terms of vector potential, using the 2-D cylindrical coordinate system. Motor thrust, flux linkage and back emf are then derived. Thrust characteristics according to such design parameters as magnet height and air gap length are also given. The results are validated extensively by comparison with finite element analysis (FEA). Test results such as thrust measurements are also given to confirm the analysis.

• Animal Systematics, Evolution and Diversity
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• 제37권4호
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• pp.273-279
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• 2021

Branchinotogluma segonzaci (Miura and Desbruyères, 1995) occurs in hydrothermal vent fields of the southwestern Pacific Ocean. We morphologically compared B. segonzaci from the North Fiji Basin with the original description from the Lau Basin and a subsequent study of specimens from the Manus Basin. The main characteristics of all B. segonzaci populations were similar having 21 segments, 10 pairs of elytra, cylindrical-shaped anterior lobes, and ventral papillae on segment 12 and ventral lamellae on segments 13-17 in males. However, the specimens from the North Fiji Basin had rounded to sub-renifrom elytra rather than oval in the original description. Additionally, we newly obtained 11 cytochrome oxidase subunit I (COI) DNA barcodes from the North Fiji Basin and Tonga Arc populations and compared them with known COI DNA barcodes of Branchinotogluma species. Thirteen sequences of B. segonzaci showed 0.0-1.07% intraspecific variation and formed two clades in the COI neighbor-joining tree, whereas the interspecific variation among Branchinotogluma species was 8.19-22.4%. The results of this study contribute to biogeographic studies of B. segonzaci and the evolution of polynoid scale worms in chemosynthesis-based ecosystems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.90-92
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• 2008

A novel solving technique has been developed to analyze the dynamic characteristics of high speed Thomson-coil arc eliminator. The electromagnetic repulsion actuator based on Thomson-coil is taken as the driving part of the arc eliminator, due to which, the opening and closing time is quite short compare to other type actuators. The electromagnetic repulsion actuator is composed of one repulsion plate and two fixed coils, corresponding to the opening coil and closing coil, respectively. The new solving technique is derived based on the equivalent electric circuit model of the system which is set up by dividing the repulsion plate into multi segments using adaptive segmentation method. This solving technique is applied to the dynamic characteristic analysis of electromagnetic repulsion actuators in high speed Thomson-coil arc eliminators. The calculation results are testified by the FEM calculation results and experiment results.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.145-158
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• 2008

Cone Intersection(CI) 방법에 의해서 추출된 호는 원래의 곡선으로부터 항상 허용오차 이내에 존재한다. 그러나 CI 방법에 의한 breakpoint의 위치는 허용오차에 영향을 많이 받으며 breakpoint의 위치 오차는 호의 중심 또는 반지름 추출에 나쁜 영향을 준다. 이 논문에서는 CI방법을 개선하여 중심 추출과 호 분리를 위한 방법을 제안하였다. 제안된 방법에 의해 추출된 호는 주어진 곡선으로부터 매우 안정적인 평균 오차를 가진다. 제안된 방법에 의해 추출된 breakpoint들의 위치가 다른 방법들보다 실제 위치에 더 가까운 것을 실험으로 확인하였다.