• 한국강구조학회 논문집
• /
• 제26권4호
• /
• pp.335-348
• /
• 2014

고강도 강의 경우 재료의 높은 항복비와 모재인성 부족으로 인해 휨 구조부재에 적용하기가 용이하지 않다. 고강도 강 휨재의 가장 큰 문제점 중 하나는 일반 연강접합부와 마찬가지로 보 단부의 취성파단이다. 연강접합부의 경우 부재의 보강 및 보 단부의 용접접근공 상세의 개량을 통하여 국내기준의 특수모멘트골조용 접합상세가 다수 개발된 바 있으나 고강도강 접합부에 대한 적용성 평가는 아직까지 미비한 실정이다. 본 연구는 국내에서 개발된 고강도 강(HSA800)을 적용한 기둥-보 접합부의 적용성 평가를 위한 초기단계의 연구이며 보 단부의 용접접근공 상세에 따른 고강도 강 접합부의 구조성능을 실험 및 해석적 방법을 통하여 고찰하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제35권4호
• /
• pp.263-277
• /
• 2018

This paper presents a vision-based relative pose estimation algorithm and its validation through both numerical and hardware experiments. The algorithm and the hardware system were simultaneously designed considering actual experimental conditions. Two estimation techniques were utilized to estimate relative pose; one was a nonlinear least square method for initial estimation, and the other was an extended Kalman Filter for subsequent on-line estimation. A measurement model of the vision sensor and equations of motion including nonlinear perturbations were utilized in the estimation process. Numerical simulations were performed and analyzed for both the autonomous docking and formation flying scenarios. A configuration of LED-based beacons was designed to avoid measurement singularity, and its structural information was implemented in the estimation algorithm. The proposed algorithm was verified again in the experimental environment by using the Autonomous Spacecraft Test Environment for Rendezvous In proXimity (ASTERIX) facility. Additionally, a laser distance meter was added to the estimation algorithm to improve the relative position estimation accuracy. Throughout this study, the performance required for autonomous docking could be presented by confirming the change in estimation accuracy with respect to the level of measurement error. In addition, hardware experiments confirmed the effectiveness of the suggested algorithm and its applicability to actual tasks in the real world.

• 한국습지학회지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.132-143
• /
• 2017

유사의 침식 이송 퇴적으로 인해 발생할 수 있는 문제를 최소화하기 위해 하천에서의 정기적인 유사량 자료의 획득이 필수이다. 하지만 현재 국내에서의 유사량 측정 계획으로는 유사량 추정에 어려움이 있어 이를 대체하기 위해 경험식이나 수치모형을 활용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 유역에서의 유사량 산정과 자료의 연속성 확보를 위해 국내에서 개발된 격자기반 강우-유출-유사 모형인 K-DRUM 모형을 적용하였다. 17개의 중권역에 대한 유량과 유사량을 산정하고 실측자료와 비교를 통해 모형의 적용성을 검토하였다. 정량적인 평가를 위해 NSE, PBIAS, RSR 등을 기준항목으로 사용하였으며, 유량에 대한 모의결과는 강우의 경향을 잘 반영하며 높은 통계값을 나타내었다. 유사량의 경우 유역의 토양침식과정을 물리적으로 잘 반영하였으며, 실측자료를 이용하여 보정을 수행하였을 때 그 유역에서 연속적인 유사량 자료를 산정하는데 적용성이 우수한 것으로 나타났다.

• 한국환경농학회지
• /
• 제31권1호
• /
• pp.16-23
• /
• 2012

BACKGROUND: To improve the Daechung reservoir water quality, a quantitative estimation of the delivery load from upper watershed need to be conducted prior to others. To do so, an intensive monitoring is necessary because of the complexity and uncertainty of the delivery load from uppper watershed. However, intensive monitoring need to invest much time, cost, and effort. So, many researcher have developed an equation to estimate the delivery loads. But, relatively little research has been conducted on the applicability of pre-developed equation using other sites. Therefore, the objective of this study was to evaluate application of the equation for BOD, T-N and T-P delivery load. METHODS AND RESULTS: To verify the applicability of the equation, the following equation was used; Delivery loads(kg/day)=generated pollutant loads${\times}(1-{\alpha}){\times}$(daily outflow/${\beta})^{\gamma}$. The equations could be calculated the daily delivery loads of streams without any data of water quality, only with the data of daily runoff of study sites. The equations were applied to Youngdogcheon, Chogangcheon, Bocheongcheon, Sookcheon to examine its applicability using monitoring data. The results showed that the estimated delivery loads were in a good agreement with the observed data and indicated reasonable applicability of the equations. CONCLUSION(s): Overall, the equations were satisfactory in estimation of delivery loads at upper watershed of the Daechung reservoir. Therefore, the equations could be contributed to better water quality management in the Daechung reservoir.

• 한국수자원학회논문집
• /
• 제40권5호
• /
• pp.409-418
• /
• 2007

건기에 합류식 관거 내에 퇴적된 고형물은 우기에 재부상하여 초기부하(first-flush) 현상의 주된 원인이 되고 있으며, 이러한 고형물의 퇴적으로 인해 관거 내 통수능이 감소하여 도시지역의 국지적인 내수침수가 발생하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서는 장기간에 걸친 관거 내 고형물 퇴적량을 관측할 필요가 있으나 많은 비용과 노력이 수반되어야 한다. 본 논문에서는 MOUSE 모형에 의해 산정된 결과로부터 고형물 퇴적량을 산정하기 위한 회귀식의 개발 및 적용성을 검토하였다. 분석 결과 관거 내 퇴적고형물의 관측 자료가 구비되어 있지 않아 실질적으로 비교하기는 곤란하지만 MOUSE 모형이나 EPA(미환경보호청)에서 제시한 공식을 이용하여 산정한 결과와 비교해 볼 때 본 연구에서 개발된 산정식은 적용성이 있음을 보여주고 있다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제23권4호
• /
• pp.120-130
• /
• 2019

본 연구에서는 2006년도의 교량 유지관리 빅데이터를 이용하여 선행연구에서 개발된 차종별 교통량 데이터와 연직 변위 데이터의 상관관계를 바탕으로 광안대교의 차종별 교통량 데이터를 이용한 연직 변위 추정 모델에 대하여 10여년이 경과한 현재적 적용성을 각각의 업데이트 방법으로 개발된 모델의 변위 추정 성능을 비교 분석하였다. 개발된 모델의 현재적 적용성은 추정된 변위는 실측 변위와 유사한 것으로 분석되었으며, 구조화 회귀 분석에 기반한 모델과 주성분 분석에 기반한 모델의 변위 추정 성능은 상호간에 큰 차이가 없다는 것을 알 수 있었다. 결론적으로 본 연구에서 개발한 차종별 교통량 데이터를 이용한 연직 변위 추정 모델은 광안대교의 교통하중에 따른 거동 분석 등에 유효하게 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
• /
• 제1권1호
• /
• pp.75-86
• /
• 1999

An air-data estimator for generic air-breathing hypersonic vehicles (AHSVs) is developed and demonstrated with an example vehicle configuration. The AHSV air-data estimation strategy emphasized improvement of the angle of attack estimate accuracy to a degree necessitated by the stringent operational requirements of the air-breathing propulsion. the resulting estimation problem involves highly nonlinear diffusion process (propagation); consequently, significant distortion of a posteriori conditional density is suspected. A simulation based statistical analysis tool is developed to characterize the nonlinear diffusion process. The statistical analysis results indicate that the diffusion process preserves the symmetry and unimodality of initial probability density shape state variables, and provide the basis for applicability of an Extended Kalman Filter (EKF). An EKF is designed for the AHSV air-data system and the air data estimation capabilities are demonstrated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1990년도 추계학술대회 논문집 학회본부
• /
• pp.239-243
• /
• 1990

This paper presents a algorithm to improve accuracy and reliability in state estimation of contaminated bad data. The conventional algorithms for detection of bad data confront the problems of excessive memory requirements and long computation time. In order to overcome measurement compensation approach is proposed to reduce computation time and partitioned measurement error model has the advantage of remarkable reduction in computation time and memory requirements in estimated error computation. The proposed algorithm has been tested for IEEE sample systems, which shows its applicability to on-line power systems.

• 대한수학회지
• /
• 제32권1호
• /
• pp.77-84
• /
• 1995

Many authors have utilized an exponential distribution because of its wide applicability in reliability engineering and statistical inferences (see Bain & Engelhart(1987) and Saunders & Mann(1985)). Here we are considering the parametric estimation in an exponential distribution when its scale and location parametes are linear functions of a known exposure level t, which often occurs in the engineering and physical phenomena.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.418-423
• /
• 2005

In designing underground structure such as tunnels, estimating geotechnical characteristics of the ground is one of the most important and difficult tasks. In this paper, a methodology that can identify geotechnical parameters using only field-measured relative convergence displacements is presented. By using only relative convergence measurement data, inevitable errors in absolute convergence estimation can be avoided and in turn the parameter estimation process can be simplified. The methodology utilizes sensitivity relationship between static displacement measurements and geotechnical parameters. The feasibility and applicability of the proposed methodology is verified via a 3-d numerical example of a tunnel structure.