• 제목/요약/키워드: Anti-Collision

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Collision Reduction Using Modified Q-Algorithm with Moving Readers in LED-ID System

  • Huynh, Vu Van;Le, Nam-Tuan;Choi, Sun-Woong;Jang, Yeong-Min
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권5A호
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    • pp.358-366
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    • 2012
  • LED-ID (Light Emitting Diode - Identification) is one of the key technologies for identification, data transmission, and illumination simultaneously. This is the new paradigm in the identification technology environment. There are many issues are still now challenging to achieve high performance in LED-ID system. Collision issue is one of them. Actually this is the most significant issue in all identification system. LED-ID system also suffers from collision problem. In our system, collision occurs when two or more readers transmit data to tag at the same time or vice versa. There are many anti-collision protocols to resolve this problem; such as: Slotted ALOHA, Basic Frame Slotted ALOHA, Query Tree, Tree Splitting, and Q-Algorithm etc. In this paper, we propose modified Q-Algorithm to resolve collision at tag. The proposed protocol is based on Q-Algorithm and used the information of arrived readers to a tag from neighbor. The information includes transmitting slot number of readers and the number of readers that can be arrived in next slot. Our proposed protocol can reduce the numbers of collision slot and the successful time to identify all readers. In this paper our simulation and theoretical results are presented.

A Study on Design of Anti-Sway Controller for ATC using Two Degree of Freedom PID Control

  • Sohn, Dong-Seop;Lee, Jin-Woo;Lee, Young-Jin;Lee, Kwon-Soon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1327-1332
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    • 2003
  • In this paper, an ATC(Automated Transfer Crane) control system is required rapid transportation to get highest productivity with low cost. Therefore, the container paths should be built in terms of the least time and least sway when container is transferred from the initial coordinate to the finial coordinate. So we applied the best-first search method for forming the container path, and calculated the anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate. And we constructed the neural network two degree of freedom PID (TDOFPID) controller to control the precise navigation. For simulation, we constructed the container profiles so that we analyzed the state of formed path and the performance of TDOFPID controller to the formatted path. Then we compared the performance of ES-tuned PID controller with our proposed controller in terms of trolley position, anti-sway, path change, disturbance, and the load of containers. The computer simulation results show that the proposed controller has better the other on the various conditions.

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RFID 시스템에서의 적응형 리더 충돌 방지 알고리즘 (An Adaptive Anti-collision Algorithm for RFID Systems)

  • 옥치영;권성호;최진철;최길영;모희숙;이채우
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제45권4호
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    • pp.53-63
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    • 2008
  • 인접한 RFID 리더가 동시에 같은 채널을 사용할 경우 리더간에 충돌이 발생한다. RFID가 밀집된 상황에서는 채널수가 많다고 하더라도 RFID 리더간에 채널접근을 적절히 제어하지 않을 경우 RFID 리더간의 잦은 충돌로 인해 성능을 보장할 수 없다. 기존에 사용되는 리더 충돌 방지 기법인 FH(Frequency Hopping) 및 LBT(Listen Before Talk) 방식의 경우 채널수가 많은 환경에서 효율적으로 채널을 할당하는 메커니즘을 갖고 있지 않기 때문에 동시에 다채널, 밀집리더 환경에서는 성능을 보장할 수 없는 문제가 있다. 본 논문에서는 밀집 리더 환경에서 리더 충돌 문제를 개선할 수 있는 확률적 채널 호핑 알고리즘을 제안한다. 확률적 채널 호핑 알고리즘은 채널을 점유하기 전 LBT 방식을 기반으로 랜덤 백오프를 사용함으로써 여러 리더가 경쟁할 경우 발생하는 충돌을 줄여준다. 또한, LBT 과정에서 타 채널로 호핑하는 확률을 리더의 밀집도 및 채널의 사용률을 반영하여 적응적으로 할당함으로써 채널 이용률을 높인다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 알고리즘이 기존의 방법에 비해 우수함을 보인다.

Reader Collision Avoidance Scheme for Mobile RFID-Sensor Integrated Networks

  • Ko, Doo-Hyun;Kim, Song-Min;Lee, Sang-Bin;An, Sun-Shin
    • 전기전자학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.108-117
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    • 2009
  • In recent years, one of alternatives for constructing RFID networks that provide mobile services is using wireless sensor networks (WSN) to enhance network capacity, utility and scalability. Due to absence of compatible reader anti-collision control and channel capture phenomenon, the medium access control protocols as used in the RFID networks lead to reader collision and starvation problem. In this paper, we develop a MAC protocol which is called Enhanced Collision Avoidance MAC (ECO) to avoid reader to reader collisions in an integrated RFID network. ECO is a CSMA-based MAC protocol, and operates on integrated nodes which consist of a RFID reader and a mote. Performance evaluation shows superior results to pure-CSMA protocols under dense deployment environments, both in number of failures and in throughput.

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RFID 시스템에서 개선된 충돌 추적 방식을 이용한 태그 인식 알고리즘 (Techology of Tag Identification Using Revised Collision Tracking Algorithm in RFID System)

  • 최승진;신재동;김성권
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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    • pp.473-476
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    • 2007
  • RFID(Radio Frequency IDentification) 기술은 RF 신호를 사용하여 물품에 부착된 전자 태그(tag)를 인식하는 자동인식 기술이다. 이런 RFID 기술의 확산을 위해서는 다수의 태그를 빠르게 읽는 다중접속 방식에서 태그 간 충돌 문제를 해결 하는 충돌방지(anti-collision) 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 충돌 방지 알고리즘 중에서 트리 기반 메모리래스(tree based memoryless) 충돌방지 알고리즘 기반인 충돌 추적(collision tracking) 알고리즘을 개선한 RCT(Revised Collision Tracking) 방식을 제안한다. 그리고 기존의 충돌 추적 알고리즘과의 성능 비교를 통해 제안하는 방식의 성능을 증명한다.

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Development of a Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Indoor Tracking System Based on Active RFID

  • Han, Se-Kyung;Choi, Yeon-Suk;Iwai, Masayuki;Sezaki, Kaoru
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제4권5호
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    • pp.736-752
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    • 2010
  • We propose a novel collision-avoidance algorithm for the active type RFID regarding an indoor tracking system. Several well-known collision avoidance algorithms are analyzed considering the adequacy for the indoor tracking system. We prove the superiority of the slotted ALOHA in comparison with CSMA for short and fixed length packets like an ID message in RFID. Observed results show that they are not applicable for active type RFID in terms of energy efficiency. Putting these all together, we propose a dedicated collision avoidance algorithm considering the unique features of the indoor tracking system. The proposed method includes a scheduled tag access period (STAP) as well as a random tag access period (RTAP) to address both of the static and dynamic characteristics of the system. The system parameters are determined through a quantitative analysis of the throughput and energy efficiency. Especially, some mathematical techniques have been deployed to obtain the optimal slot count for RTAP. Finally, simulation results are provided to illustrate the performance of the proposed method with variations of the parameters.

개선된 타임 슬롯 방법을 이용한 효과적인 태그 인식 알고리즘 (An Efficient Tag Identification Algorithm Using Improved Time Slot Method)

  • 김태희;김선경
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1-9
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    • 2010
  • 최근 유비쿼터스 환경 구축의 가장 핵심은 센서 네트워크와 RFID 시스템이다. 이 중 RFID 시스템은 태그의 전자정보를 RF 신호를 이용하여 리더에게 전송한다. RFID 시스템은 다중 태그의 존재로 인해 충돌이 발생하고 태그 인식 성능이 저하된다. 그래서 태그 충돌을 중재할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문은 태그 간 충돌을 줄이며 좀 더 빠른 태그 인식이 가능한 하이브리드 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 트리기반 알고리즘의 장점인 확실성을 기반으로 동작하며 충돌을 줄이기 위해 태그 아이디를 이용하여 전송 타임 슬롯을 결정한다. 시뮬레이션을 통한 성능평가에서 다른 트리기반의 알고리즘과 다른 하이브리드 알고리즘에 비하여 충돌 횟수와 쿼리 수에서 높은 성능을 가진다는 것을 보여준다.

캡쳐 효과를 고려한 RFID 태그 인식 프로토콜 (An RFID Tag Identification Protocol with Capture Effects)

  • 박영재;김영범
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제49권1호
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    • pp.19-25
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    • 2012
  • RFID 시스템에서의 성능은 단일 무선 채널을 공유하는 통신으로 인하여 태그 충돌 중재과정이 중요하다. 기본적인 프로토콜인 BT(Binary Tree) 알고리즘 및 재인식과정에서의 성능향상을 위한 ABS(Adaptive Binary Splitting)는 이상적인 환경에서의 태그응답을 전제하고 있다. 무선통신에서는 실질적으로 캡처 효과 (Capture Effect)가 존재하게 되는데, BT 및 ABS 프로토콜은 태그를 인식하지 못하는 치명적인 상황이 발생할 수 있다. 본 논문에서 제시하는 FTB(Feedback TagID with Binary splitting) 알고리즘은 ABS 프로토콜의 캡처 효과에 의한 문제점을 해결하고 성능 개선을 기대할 수 있다.

다중 태그 식별을 위한 개선된 질의 트리 충돌방지 알고리즘 (Enhanced Query Tree Based Anti-Collision Algorithm for Multiple Tag Identification)

  • 임인택
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.307-314
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    • 2006
  • 본 논문에서는 RFID 시스템에서 다중 태그 식별을 위하여 질의 트리 기반의 QT_rev 알고리즘을 제안한다. QT 알고리즘에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 전체의 식별코드로 응답한다. 반면, 본 논문에서 제안한 QT_rev 알고리즘에서는 식별코드 중에서 질의 문자열을 제외한 나머지 비트들로만 응답한다. 또한 리더는 태그들의 응답 문자열 중에서 충돌이 발생한 비트 위치를 알 수 있으므로 충돌이 발생한 위치가 태그 식별코드의 마지막 비트이면 리더는 더 이상의 질의가 없이 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있다 성능 분석의 결과, 본 논문에서 제안한 QT_rev 알고리즘은 QT 알고리즘에 비하여 리더의 질의 횟수와 태그의 응답 비트 수가 월등히 적음을 알 수 있었다.

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RFID 시스템에서 중지 신호를 이용한 충돌방지 프로토콜 (Anti-Collision Protocol with Stop Signal in RFID Systems)

  • 임인택;최진오
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.638-644
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    • 2006
  • 본 논문에서는 RFID 시스템에서 식별영역 내에 있는 태그들을 식별하기 위하여 무기억 특성을 갖는 QT 프로토콜을 개선한 QT_ss 프로토콜을 제안한다. QT_ss 프로토콜에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 자신의 식별코드로 응답한다. 태그가 응답하는 동안 리더가 충돌을 감지하면 리더는 중지 신호를 방송한다. 한편 태그들이 응답을 전송하는 도중에 중지 신호를 수신하면 전송을 중단한다. 성능 분석의 결과, 본 논문에서 제안한 QT_ss 프로토콜이 QT 프로토콜에 비하여 태그의 응답 비트 수가 월등히 적음을 알 수 있었다.