• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.58-66
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• 2014

의인화는 시각커뮤니케이션 비롯한 여러 문화콘텐츠에 사용되는 매우 흔한 표현기법 중 하나이며 특히 아동용 콘텐츠는 거의 대부분 의인화 기법에 의존하고 있다. 또한 의인화는 시 문학을 비롯한 다른 여러 문화예술 분야에서도 다양한 사례를 살펴볼 수 있다. 함축된 언어로 이미지와 내용을 전달하는 시의 의인화와 역의인화 사례를 분석해보면 의인화 요소 가운데 인간과 인간이 아닌 것 사이에 대등한 작용과 역작용이 가능한 것을 확인 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 의인화에 대한 개념과 요소를 재정립하고 이를 토대로 역의인화에 대한 개념을 정의하고 그 사례에 대해 분석하였다. 또한 역의인화 기법으로 소통하는 여러 양질의 사례 가운데 단편 애니메이션 "TheEmployment고용"의 캐릭터 분석은 향후 시각문화콘텐츠 분야의 역의인화 기법에 대한 학문적 자료로 활용 될 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 2부
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• pp.126-130
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• 2008

일상생활 용품에서 최근 지능형 서비스 로봇에 이르기까지 인간의 특성을 직간접적으로 제품 디자인에 활용한 사례를 주변에서 쉽게 찾을 수 있다. 특히 로봇 디자인의 경우는 의인화가 모든 디자인의 출발점이 되기 때문에 외형 디자인뿐만 아니라 사용자와의 인터랙션 디자인에 있어서도 의인화 기법의 활용이 필수적이다. 이러한 의인화 기법의 효과적인 활용을 위해 디자이너가 제품이 의인화된 정도를 측정하고 이를 바탕으로 의인화 기법의 활용도를 평가해야할 필요성이 생겨났다. 본 연구는 지능형 로봇의 디자인을 중심으로 한 의인화 기법 적용 사례 분석 및 의인화 정도를 측정하는 실험을 근거로 하여 의인화 기법의 활용 평가 기준을 수립하는 데 목표를 두었다. 이미지 카드를 활용한 로봇 외형의 의인화 정도 및 표정변화를 통한 로봇 인터랙션의 의인화 정도를 평가하는 실험을 통해서 의인화 기법의 활용도는 '형태의 의인화', '인터랙션의 의인화', '형태와 인터랙션의 의인화 조화 정도' 에 의해 평가할 수 있다는 결과를 얻었다. 본 평가 기준을 로봇 디자인 과정의 하나의 평가 방법으로 활용하면 로봇에 대한 사용자 호감도 증가 및 사용법이 복잡한 로봇 제품을 쉽고 직관적이게 접하게 만드는 효과를 기대할 수 있을 것이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권10호
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• pp.1119-1127
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• 2012

In this paper, we present an inverse kinematics of a 7-dof Anthropomorphic robot arm using conformal geometric algebra. The inverse kinematics of a 7-dof Anthropomorphic robot arm using CGA can be computed in an easy way. The geometrically intuitive operations of CGA make it easy to compute the joint angles of a 7-dof Anthropomorphic robot arm which need to be set in order for the robot to reach its goal or the positions of a redundant robot arm's end-effector. In order to choose the best solution of the elbow position at an inverse kinematics, optimization techniques have been proposed to minimize an objective function while satisfying the euler-lagrange equation.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.1521-1527
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• 2014

This paper presents to design User eXperience(UX) of anthropomorphic animal characters search system (hereinafter, AACSS) for efficient user search. To this end, meta data were utilized herein to elevate the search efficiency of multimedia information and text information. Anthropomorphic animal characters require the human elements and the animal elements, thus this paper extracted the key elements of meta data as below; phenotypic element in animal system classification (Morphologic property elements, Ecological property elements, Behavioral property elements), emotion classification, which is the trait of personification and the Step of Anthropomorphic Animal Characters.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권2호
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• pp.230-238
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• 2003

In this paper, a three-fingered anthropomorphic robot hand, called SKK Robot Hand 1, is presented. By employing a two-DOF joint mechanism, called Double Active Universal Joint (abbreviated as DAUJ from now on) as its metacarpal joint, the hand makes it possible to mimic humanlike motions. We begin with addressing the motivation of the design and mention how the anthropomorphic feature of a human is realized in the design of SKK Hand I Also, the mechanism of the hand is explained in detail, and advantages in its modular design are discussed. The proposed hand is developed for use as a testbed for dextrous manipulation. It is expected to resolve the increasing demand for robotic applications in unstructured environments. We describe its hardware construction as well as the controller structure including the preliminary results of experiments.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2005년도 추계 학술발표대회 논문집
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• pp.198-199
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• 2005

• 로봇학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.220-229
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• 2011

This paper focuses on a development of an anthropomorphic robot hand. Human hand is able to dexterously grasp and manipulate various objects with not accurate and sufficient, but inaccurate and scarce information of target objects. In order to realize the ability of human hand, we develop a robot hand and introduce a control scheme for stable grasping by using only kinematic information. The developed anthropomorphic robot hand, KITECH Hand, has one thumb and three fingers. Each of them has 4 DOF and a soft hemispherical finger tip for flexible opposition and rolling on object surfaces. In addition to a thumb and finger, it has a palm module composed the non-slip pad to prevent slip phenomena between the object and palm. The introduced control scheme is a quitely simple based on the principle of virtual work, which consists of transposed Jacobian, joint angular position, and velocity obtained by joint angle measurements. During interaction between the robot hand and an object, the developed robot hand shows compliant grasping motions by the back-drivable characteristics of equipped actuator modules. To validate the feasibility of the developed robot hand and introduced control scheme, collective experiments are carried out with the developed robot hand, KITECH Hand.

• 문화기술의 융합
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• 제8권4호
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• pp.445-455
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• 2022

금융 서비스에서 적극적으로 활용되고 있는 챗봇은 대화 오류와 기계적인 답변으로 사용자 경험을 저해하고 있다. 이 연구는 의인화된 챗봇의 자기노출과 감정표현이 금융 서비스에서 대화 오류 시 사용자 경험에 미치는 효과를 살펴보았다. 일상적인 금융 서비스 문의 상황에서 자기노출 유형(긍정적 vs. 부정적)과 감정표현 수준(높은 수준의 자신감 vs. 낮은 수준의 자신감)별로 시나리오를 구성해 온라인 실험을 진행하였고, 신뢰, 곤혹도, 서비스 회복만족, 지속 사용의도를 측정하였다. 실험 결과, 의인화된 챗봇의 자기노출과 감정표현에서 신뢰, 곤혹도, 서비스 회복만족, 지속 사용의도에 대해 각각 주효과가 나타났고 신뢰와 곤혹도에서 상호작용 효과가 나타났다. 결론적으로 의인화된 챗봇이 긍정적 자기노출과 자신감 있는 감정표현을 할 때 상대적으로 신뢰가 높아지고 곤혹도가 낮아지는 것을 확인하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권2호
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• pp.227-235
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• 2006

For a sophisticated humanoid that explores and learns its environment and interacts with humans, anthropomorphic physical behavior is much desired. The human vision system orients each eye with three-degree-of-freedom (3-DOF) in the directions of horizontal, vertical and torsional axes. Thus, in order to accurately replicate human vision system, it is imperative to have a simulator with 3-DOF end-effector. We present a 3-DOF anthropomorphic oculomotor system that reproduces realistic human eye movements for human-sized humanoid applications. The parallel link architecture of the oculomotor system is sized and designed to match the performance capabilities of the human vision. In this paper, a biologically-inspired mechanical design and the structural kinematics of the prototype are described in detail. The motility of the prototype in each axis of rotation was replicated through computer simulation, while performance tests comparable to human eye movements were recorded.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권1호
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• pp.89-97
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• 2001

In this paper, we present a new two-dof anthropomorphic joint mechanism that enables to mimic the humanlike motion. The proposed mechanism, called Double Active Universal Joint(DAUJ), generates a two-dof swivel motion without rolling by the coupled motion of two independent motor. In addition, we perform basic experiments to confirm the effectiveness of the proposed mechanism and the results are reported.