This study proposes a lower-limb exoskeleton system that is controlled by a wearer's muscle activity. This system is designed by following procedure. First, analyze the muscle activation patterns of human leg while walking. Second, select the adequate actuator to support the human walking based on calculation of required force of knee joint for step walking. Third, unit type knee and ankle orthotics are integrated with selected actuator. Finally, using this knee-assistive system (KAS) and developed muscle stiffness sensors (MSS), the muscle activity pattern of the subject is analyzed while he is walking on the stair. This study proposes an operating algorithm of KAS based on command signal of MSS which is generated by motion intent of human. A healthy and normal subject walked while wearing the developed powered-knee exoskeleton on his/her knees, and measured effectively assisted plantar flexor strength of the subject's knees and those neighboring muscles. Finally, capabilities and feasibility of the KAS are evaluated by testing the adapted motor pattern and the EMG signal variance while walking with exoskeleton. These results shows that developed exoskeleton which controlled by muscle activity could help human's walking acceptably.
This paper presents upgraded equipment to assist a patient in rehabilitating of their knee-joint by themselves. A new automatic mechanism is suggested and developed in order to add functions for enforcing the leg muscles, which were absent in previous rehabilitation machines. Using the Pro-engineer software, we analyze the displacements and speeds of several moving points of the equipment during various planned exercises. In addition, an appropriate control panel for operation is developed. Three motors andthree motor drivers are used in a tilting part for the ankle joint, sliding guide part for the knee joint, and up-down moving part for the whole leg. Finally, various newly upgraded motions can be generated by controlling the three motors simultaneously. we show that by using this equipment, we can adjust the proper length of the equipment according to the user's height and the intensity of the rehabilitation exercise.
Reductions in strength and range of motion in older persons have been associated with decreased functional mobility and risk of falls. The purpose of this research was to investigate the effect of intensive dynamic balance exercise (DBE) during 8 weeks on onset time of medial gastrocnemius and tibialis anterior muscle contraction after perturbation in older women. Thirty subjects were randomly assigned into DBE group or control group. The DBE group participated in 50 minutes 3 days a week for 8 weeks. Surface electromyography (EMG) activity was recorded from the medial gastrocnemius and tibialis anterior muscles of left side. Outcome data were collected both groups at the pre-exercise and post-exercise. Independent t-test and paired t-test were used to determine the statistical difference. Results showed that the passive range of motion and functional reach test were significantly increased in the DBE group than the control group at the post-exercise (p<.05). The onset time of both muscles and discrepancy of onset time significantly reduced in the DBE group than the control group at the post-exercise (p<.05). The onset time of both muscles were significantly reduced in the post-exercise than the pre-exercise in the DBE group (p<.05). The discrepancy of onset time in the DBE group was significantly reduced in the post-exercise than the pre-exercise (p<.05). These findings suggest that intensive dynamic balance exercise for the eight weeks was effective in improving the postural control with older persons.
Objective: Gymnastics on rings needs a high level of muscle strength with balance ability for controlling the body. A study on a new balance training program is necessary for elite gymnasts. Therefore, the purpose of this study was to investigate the effects of an 8-week pilates core-muscle training on balance ability and asymmetry index of the L-sit on the rings in male elite gymnasts. Method: Ten elite gymnasts (age: $20.6{\pm}0.7years$, height: $169.9{\pm}4.9cm$, weight: $65.4{\pm}5.6kg$, career duration: $20.6{\pm}0.7years$), who are students at K-university, participated in this study. Results: First, the range of the COM tended to decrease in the anterior-posterior direction. Second, the left hip joint angle and knee extension and ankle dorsiflexion angles significantly increased after the pilates training. Third, the ROM also increased. Fourth, the symmetry value increased in the hip angle, while the symmetry index in all joints of the ROM decreased. As a result, the pilates core-muscle training influenced the static balance ability during the L-sit on the rings. Conclusion: Accordingly, the pilates core-muscle training is suitable in enhancing the basic balance ability in gymnastics on rings.
목적 : 본 연구는 노년층의 여성에게 신맥(BL62), 조해(KI6)혈에 대한 저주파자극이 뇌파에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고 뇌 기능을 개선하는데 비화학적이고 비침습적인 자극 방법의 후보로써 가능성을 탐구해보고자 실시된 탐색적 연구이다. 방법 : 31명의 건강한 여성 피험자(평균연령, 54.5세)를 대상으로 이중맹검 무작위배정 임상연구가 12세션동안 실시되었다. 시험군에서는 감지할 수 없는 최대의 저주파자극이 실시되었으며(평균전류량, $0.04{\mu}A$), 대조군에서는 거짓자극이 실시되었다. 결과분석을 위해 12세션을 전후로 배경뇌파가 측정되었다. 결과 : 12세션의 자극이 실시된 후 대조군에 비해 실험군의 알파파 상대값은 11채널에서 유의한 증가를 보였으며(p<0.05), 감마파의 상대값은 7채널에서, 세타파의 상대값은 10채널에서 유의한 감소를 보였다. 결론 : 발목관절에 있는 신맥(BL62), 조해(KI6)혈에 대한 저주파 자극은 노년의 여성의 뇌에 베타, 세타, 감마파의 감소를 일으키는 반면 알파파를 선택적으로 증가시켜 뇌를 안정시키는 효과가 있는 것으로 보인다. 이러한 결과는 저주파자극이 향후 스트레스와 관련된 인지 문제를 치료하는 비침습적이고 비화학적인 도구로써의 가능성을 제공할 수 있을 것으로 보이며, 그 기전에 대한 추가적 연구가 필요할 것으로 보인다.
본 연구는 이중 벨트 트레드밀을 이용하여 좌우 독립적 보행 시 횡축 체중부하 감소 유무에 따른 하지 근력불균형 개선효과에 대해 고찰하고자 한다. 피험자들은 하지의 좌우 근력차이가 20% 이상인 자 20명이며 체중부하 감소 유무에 따라 각각 10명씩 그룹으로 나누었다. 실험은 보행운동을 격일로 40분씩 주 3회, 총 4주간 진행되었으며 2주마다 등속성 관절토크 검사를 실시하여 고관절, 슬관절 및 족관절의 최대근력과 평균일률을 평가하였다. 실험 결과, 고관절에서 가장 큰 하지의 좌우 최대근력 불균형 개선효과(12.51%)를 보였으며 슬관절에서는 근반응성 개선효과(10.66%)가 크게 나타났다. 체중부하 감소방법은 하지의 근력불균형 개선효과에 긍정적인 결과를 기대할 수 있다고 사료된다.
The purpose of this study was to analyze the kinematic variables of the right-straight punch(RSP) in boxing with three-dimensional analysis technical methods. The subjects are boxers who have been playing in national boxing representative team and the RSP is their special favorite technique, The right-straight punches were filmed on 16mm video cameras(30frames/sec.) The kinematic variables were temporal, postural and center of gravity(COG). The mean and the standard deviation of variables have been obtained and used as basic factors for examining characteristics of the RSP by out-boxers. From the data analysis and discussion, the following conclusions have been drawn. 1) Temporal variables It is a significant characteristic that LDJ and KDM s' the amount of elapsed time(EF) needed for both an attack and a defense were similar : ET for stretch-out of attack-arm was $0.52{\pm}0.04\;sec$. and return was $0.54{\pm}0.01\;sec$. Therefore, a defense motion is as important as an attack motion. 2) Posture variables When the subjects performed a RSP, the significant characteristic of the ankle angle was that it wasn't completely returned to the original position after stretching-out. Therefore it is necessary to do supplementary exercises, such as side steps, to move the center of gravity more effectively. The hee angle was not fully stretched either. In regard to the hip angle, it should be rotated with all strength to harmonize with the direction of movement. 3) Center of Gravity(COG) variables When both LDJ and KDM performed a RSP, a significant characteristic was the transformation of sagittal view rather than transverse or frontal views.
PURPOSE: This research was designed to study the correlations between physical activities such as foot sensory impairment, balance and ambulatory abilities, as well as fall risk factors and mental activities such as cognitive performance and depression in order to provide fundamental data for the prevention of falling in the elderly. METHODS: A total of 36 elderly people over the age of 65 years who voluntarily joined the research were selected as subjects. Sensory perception in both feet was measured by using a monofilament in 10 parts with each part given one point. The points for each foot were integrated to analyze the correlations between physical and mental activities indices, and the results were analyzed by using Pearson's correlation coefficient. RESULTS: The results of this research show that the extent to which senses in feet were impaired was correlated to TUG, a functional activity index involved in tranfers, gait, and turning movements, which was correlated to BBS (balance index) as well as MMSE-K and K-GDS (mental activities index). BBS was interrelated to FES-K (physical activities index) and MMSE-K. The muscular strength of the right ankle dorsiflexor had mutual relations with FES-K. CONCLUSION: The results of this research indicate that TUG is widely correlated to foot sensory impairment as well as general physical and mental activities in elderly people. BBS was also shown to be correlated with TUG, FES-K, and MMSE-K. Thus, it might be necessary that TUG and BBS be included as two items in physical and mental check-ups for the elderly, and further studies on correlations using evaluation items for physical and mental activities should lead to the simplification of the evaluation criteria.
The authors studied 74 patients with cal therapy Kosin University Medical March 1994 through February 1995. The results were, as follows: 1. Average age of the subject patients was 59.3 years old, their age ranged from 20 to 84 years old, and the incidence between male and female was 1:1.24 2. In respect to the economy level the middle class revealed the highest incidence, 40(54%) in 74cases. 3. The cause of injury revealed the highest incidence in hypertension 52 patients(72 %), more than all revealed the highest incidence 23 patients(44 %) in 60th years old. 4. The form of injury revealed the highest incidence in infarction 36 patients(49 %), more then all revealed the highest incidence 13 patients (36 %) in 60th years old. 5. As for the region cerebral artery of infarction patients, middle cerebral artery was the highest region of injury 72 %. 6. As for the physical paralysis side, the left side showed higher incidence 40 patients(54 %) compared to the right side 31 patients (42 %). 7. The period of therapy was 56 days, in average extending from 7 days to II months, nore then all there were the most numerous patients within 3 weeks 28 patients(38 %). 8. The upper side of the upper lims had improved 67 patients(91 %), the lower side 48(65 %). In the cases of the lower limb, the upper side had improved 70(95 %), the lower side 58(78 %). In short, patients had improved more the lower limb than the upper limb, the upper side(elbow and shoulder part) then the lower side(wrist and finger) of the upper limb. In the cases of the lower limb, patients had improved more the upper side (knee and hip part) then the lower side(foot and ankle) 9. In the cases of patients can be walking among subject patients 55(74 %) and patients cannot be walking 19 (26 %), In the cases of patients utilized assistant apparatus 34 (62 %) among self-walking, completely patients can be self-walking 21(28 %).
Objective: The purpose of this study was to investigate the effect of sprinter pattern bridging exercise using theraband on activation of lower extremity and abdominal muscle and to find out postures that can effectively improve abdominal and lower extremity muscle strength and increase abdominal stability. Methods: This study was designed as a cross-sectional study. The following research was done with applicants attending S university in Seoul to compare the difference in muscle activity between one-leg-Support bridging exercise and sprinter-pattern bridging exercise using theraband. For 48 study participants, we first measured their MVC. Then, we applied one-leg-support bridging exercise and sprinter-pattern bridging exercise at random order. These data were expressed as the percentage of maximal voluntary contraction (%MVC).Electromyography analysis was performed by measuring the external obliques, internal obliques, biceps femoris, and gluteus maximus. Results: There was a statistically significant increment of muscle activity in external and internal oblique muscle(p<0.001)by sprinter-pattern bridging exercise using theraband. On the lower body, statistically significant increment of muscle activity in biceps femoris and gluteus maximus was found(p<0.05). On the other hand, on erector spinae, there was statistically significant decrease in muscle activity(p<0.05). Conclusions: Efficient treatment is expected when sprinter-pattern bridging exercise using theraband is applied clinically.For patients with chronic knee and ankle pain who have difficulty bearing weight, including low back pain and internal rotation of the femur, starting with a low weight bearing, we think it will be helpful in planning systematic training aimed at progressively strengthening the lower extremities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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