Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.11
no.5
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pp.171-179
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1994
For successful implementation of robotic painting system, a structured design and analysis procedure is necessary. In designing robotic system, both functional and economical feasibility should be investigated. As the robotization is complicated task involving implemen- tation details (such as robot selection, accessory design, and spatial layout) together with operation details, the computer aided design and analysis method should be sought. However, conventional robotic design systems and off-line programming systems cannot accommodate these inquiries in a unified fashion. In this research, we develop an interactive design support system for robotization of a cycle painting line. With the developed system called SPRPL (Simulation Package for Robotic Painting Line) users can design the painting objects (via FRAME module), select robot model (ROBOT), design the part hanger (FEEDER), and arrange the workcell. After motion programming (MOTION), the design is evaluated in terms of: a) workpace analysis, b) coating thickness analysis, and c) cycle time (ANALYSIS).
Mathematics textbook plays a significant role in shaping students' learning of mathematics. Logic, rigor and abstraction as typical features of the formalization of mathematics, dominate mathematics textbooks around the world, which is regarded as one of the important origins of students' learning difficulties in mathematics. An innovative series of Chinese mathematic textbooks is presented in this paper. Supported by the supplementary materials excerpts from the textbooks, it gives a comprehensive theoretical analysis of the principles of design and implementation of this series of mathematics textbooks. The effectiveness of this series of textbooks is demonstrated by student achievement and secondary research data. It shows that series of Chinese mathematic textbooks has largely decreased students' learning difficulties in mathematics and enhance classroom teaching efficiency. It suggests that prioritizing the essence of mathematics and reducing abstraction is an important notion for mathematics textbook design and implementation.
This paper proposes apractical design method for ship-to-ship missiles' autopilot. When the pre-designed analogue autopilot is implemented in digital way, theygenerally suffer from severe performance degradation and instability problem even for a sufficiently small sampling time. Also, aerodynamic uncertainties can affect the overall stability and this happens more severely when the nonlinear autopilot is digitally implemented. In order to realize a practical autopilot, two main issues, digital implementation problem and compensation for the aerodynamic uncertainties, are considered in this paper. MIMO (multi-input multi-output) nonlinear autopilot is presented first and the input and output of the missile are discretized for implementation. In this step, the discretization effect is compensated by designing an additional control input. Finally, we design a parameter adaptation law to compensate the control performance. Stability analysis and 6-DOF (degree-of-freedom) simulations are presented to verify the proposed adaptive autopilot.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.24
no.67
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pp.49-60
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2001
Data warehouse(DW) manages all information in a Enterprise and also offers the specific information to users. However, it might be difficult to develope an effective DW system due to varieties in computing facilities, data base, and operating systems. The heterogeneous system environments make it harder to extract data and to provide proper information to usesr in real time. Also commonly occurred is data inconsistency of non-integrated legacy system, which requires an effective and efficient data extraction flow control as well as data cleansing. We design the integrated automatic ETT(Extraction Transformation Transportation) system to control data extraction flow and suggest implementation methodology. Detail analysis and design are given to specify the proposed ETT approach with a real implementation.
This paper presents theoretical and practical details about the design, implementation, and performance of a series resonant do-to-dc converter using planar magnetics. Result of sinusoidal analysis are used to predict the voltage gain and conversion efficiency. The performance of a prototype converter is presented including the efficiency measurement and theoretical loss breakdown.
In this paper, a design and implementation of an efficient protocol verification system named LOVE has been described. The LOVE has been developed specifically for LOTOS. It performs not only protocol syntax validation (PSV) but also protocol functional verification(PFV). The PSV is a test to check if a protocol is free from protocol syntax errors such as deadlocks and livelocks. The PFV confirms whether or not a protocol achieves its functional objectives. For the PSV, the reachability analysis is employed, and the observational equivalence test is used for the PFV. For protocol verification using the LOVE, a schematic protocol verification methodology has been outlined.
In this paper, we set up an implementation plan for the Mail Acceptance System (MAS) to be operated more effectively and intelligently. First of all, an as-is analysis for the current MAS is performed for analyzing issues and problems and obtaining user requirements. After the as-is analysis, we perform benchmarking studies on the various postal service providers of the advanced countries. Based on the results from the as-is analysis and benchmarking study, we design a conceptual model for the future MAS. The proposed conceptual model can be classified into three parts: automatic MAS, business MAS, and integrated MAS. Information and automation technologies are applied to design the proposed model for eliminating inefficiencies and inaccuracies in MAS. We identify implementation tasks for realizing the proposed MAS model, evaluate the importance and precedence relationship of the identified tasks for deciding implementation priorities, and finally set up the implementation plan for the future MAS. We can expect that the more efficient and effective MAS can be constructed in the future by performing the proposed implementation plan.
An architecture of a Web-based Decision Support system for mathematical analysis is presented. Front-end modules provide web-client GUI environment for mathematical analysis. The networking architecture is built upon client/server system by Java socket and accesses database by JDBC in WWW. Back-end modules provide decision supporting service and data management for mathematical programming analysis. In the back-end any analysis tools, such as mathematical optimizer, simulation package, or statistics package can be used. As an application example for this implementation, optimal facility replacement decision problem is selected. In the implementation the optimal facility replacement decision problem is formulated as a shortest path problem. It uses Oracle DB and CPLEX package as the mathematical optimizer. While ORAWeb is designed and implemented on the optimal facility replacement problem, it can easily be extended to any decision supporting problems that would require mathematical optimization process.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.13
no.3
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pp.609-616
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2018
The purpose of this study is to describe the technologies necessary to design responsive web with the use of the responsive website based on implementation structure as a prototype. Responsive design means the process of analyzing prototype requirements on the basis of implementation and applying the analysis results to development. The design method based on the principle of priority in development was established, and then flexibility and variability through design formula were set up. After that, the user-oriented primary principle and secondary principle were drawn to establish implementation structure. In the way of discussing compression technologies, a method of combination was searched for, and then a method of asynchronous script scalability in line with a web prototype was found. Today, a website or a web application needs to be adopted and accessed regardless of device types. As a solution, a responsive website design method was found. Important technologies for the implementation structure for the responsive website design method and its relevant prototype website were came up with.
This study was conducted with analyzing the perceptions of universities and industry regarding need analysis, curriculum design-implementation-outcomes, and the educational environment of the university evaluation institution from an industry perspective. First, as a result of analyzing the importance and implementation level of needs analysis, universities and industries recognized 'industrial trends in related fields' as the most important, but both groups perceived the implementation level to be significantly low. Second, as a result of analyzing the importance of implementing a curriculum based on industry needs, there was a difference in that universities recognized the 'adequacy of curriculum implementation based on industrial needs' and industries recognized the 'field training participation rate' as the most important. Third, as a result of analyzing the importance of curriculum outcomes based on industrial needs, it was found that both groups recognized 'field connection of major curriculum' as the most important. Fourth, as a result of analyzing the importance of the industry-university cooperative educational environment, it was found that both groups recognized 'construction and operation of experimental.practice educational facilities and infrastructure' as the most important. In short, the results of this study are expected to resolve the problem of mismatch between universities and industry in terms of talent development and education, and contribute to the effective implementation of the university evaluation institution from an industry perspective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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