The hydraulic system have been used much in a heavy machine which high power source is desired. In the case of the heavy press machine and the injection molding machine, the use of the hydraulic power is essential especially for increasing productivity and getting the good products. Because the hydraulic circuit is very complex and the system parameters are uncertain, the development of the simulation model for hydraulic system is not easy in the heavy machine. In this case, Many researchers have used a commercial program for analysis and development in a major field of study. In this paper, the aim is to develop the simulation model of the hydraulic system with various commercial program for trajectory tracking. And adaptive control method is applied to the simulation model for the trajectory tracking of a cylinder motion. Load on the cylinder is modeled in ADAMS program, the hydraulic circuit including pump, spool valve and cylinder is modeled in AMESim program and a controller is designed in MatLab/simulink program. The suggested model is applied for the tracking of a cylinder motion, and through computer simulation, its trajectory tracking performance is illustrated.
Purpose: During the start-up period, the response time of a hydraulic system increases in the winter because of the increased oil viscosity caused by the cold weather. The problems of delayed tractor starting and excessive wear of the clutch disk occur for these reasons. Therefore, this study develops an analysis model using the commercial hydraulic analysis program AMESim to examine the characteristics of delays in power shuttle starting at different oil temperatures. Methods: In the experiment, a tractor was stationary on a flat surface with the engine running at a constant speed of 1,080 rpm. The forward lever was then pressed to activate the power shuttle at three different oil temperatures, and the pressure changes were measured. The pressure on the forward clutch control valve was measured by a pressure gauge installed on the hydraulic line supplied to the transmission from the main valve. An analysis model was also developed and verified with actual tests. Results: The trend of the simulated pressures of the power shuttle is similar to that of the measured pressures, and a constant modulation period was observed in both the simulation and test results. However, the difference found between the simulation and test results was the initial pressure required to overcome the initial force of the clutch spring. Conclusions: This study also examines the characteristics of the delayed startup of the power shuttle at different oil temperatures through simulations.
The excavator is used in a variety of construction environments. There are many kinds of risk like falling rocks or harmful dust. The excavator cabin protects the operator not only from these harmful environments but also provides a comfortable working environment. By the way, the excavator cabin consumes a lot of energy for cabin air conditioner. For this reason, the research is required to reduce energy consumption. This study suggests the air conditioning system for excavator using forced exhaust. First, the forced exhaust system simulated by AMESim tool and surveyed the applicability. Using AMESim simulation, it was investigated the effect of cabin inside temperature by intake flow rate and intake air temperature. The experiment executed using the 1.5 ton excavator and field tested according to the intake flow rate. Finally, verified the applicability on the air conditioning system for excavator using forced exhaust.
This paper deals with technological and design skills for all pneumatical, hydraulical,
mechanical and electrical parts related to control valve. Especially, a variety of dynamic
characteristics, which are not easily extracted from field tests using control valves, are
studied by system-simulation code, AMESim. The simulated results are also compared
and examined with actual testing results in terms of physical dynamic characteristics. In
addition, this paper contains the simulated system characteristics including dynamic
characteristics in component level of valve itself. Based on the results, it is applied to
control system of propellant feeding system in liquid-propellant engine of satellite
launcher.
Hydraulic systems are essential for most of the construction equipments due to their various advantages, such as very powerful, quick response speed, precision control and remote control. Moreover, they are necessary to apply the electro hydraulic systems for precise and remote controls. Operating the small electronic joystick of the remote controller for the control of a multipurpose work machine with remote control technology increases the possibility of a sudden operation compared to the use of a conventional hydraulic joystick. When a joystick is suddenly operated, the peak pressure is generated in the system due to the quick response of the system. Then a vibration is generated due to the peak pressure, which causes instability to the operation of the construction equipment. Therefore, in this study, we confirmed the level of reduction of peak pressure occurring in the electro hydraulic system by using AMESim, when the output signal of the step shape generated by the sudden operation of the electronic joystick was changed by using the convolution operation.
Dang, Tri Dung;Do, Tri Cuong;Truong, Hoai Vu Anh;Ho, Cong Minh;Dao, Hoang Vu;Xiao, Yu Ying;Jeong, EunJin;Ahn, Kyoung Kwan
Journal of Drive and Control
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v.16
no.1
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pp.45-53
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2019
The objective of this study was to design and model the PEM fuel cell excavator with supercapacitor/battery hybrid power source to increase efficiency as well as eliminate greenhouse gas emission. With this configuration, the system can get rid of the internal combustion engine, which has a low efficiency and high emission. For the analysis and simulation, the governing equations of the PEM system, the supercapacitor and battery were derived. These simulations were performed in MATLAB/Simulink environment. The hydraulic modeling of the excavator was also presented, and its model implemented in AMESim and studied. The whole system model was built in a co-simulation environment, which is a combination of MATLAB/Simulink and AMESim software. The simulation results were presented to show the performance of the system.
Kim, Kap Tae;Ryu, Beom Sahng;Kim, Kyung Sik;Jeong, Hwang Hun
Journal of Drive and Control
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v.17
no.4
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pp.113-124
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2020
Most of the work of construction equipment and agricultural machinery is done in off-road conditions. Autonomous driving required in these conditions uses GPS sensors, and PID controllers to control their speed and position. The hydrostatic steering, which is composed of a PSU, hydraulic hoses, and cylinders, rather than a mechanical coupling is used in these equipments. The PSU plays a key role in hydrostatic steering. Precise control of the position under various conditions requires detailed behavioral analysis of the basic components and operation. Two Gerotor PSU is now a commonly used safer option. The components of the PSU can be divided into mechanical and hydraulic actuating elements by its behavior. Since the system is combined by mechanical and hydraulic elements, the modelings are performed using Amesim, which is one of the most effective for the multi-domain dynamic system analysis. To confirm the validity of the model, input torque and pressures are checked with varying steering speed. The opening and the steering speed of normal and newly designed control valve set is investigated with the effect of centering spring force and friction. Finally, simulation results with fully detailed model with two gerotors are analyzed and compared with simple model.
In proton exchange membrane fuel cell (PEMFC), proper thermal management of the stack and moisture generation by electrochemical reactions significantly affect fuel cell performance. In this study, the PEMFC dynamic characteristic model was developed through Simcenter AMESim, a development program. In addition, the developed model aims to understand the thermal resin balance of the stack and performance characteristics for input loads. The developed model applies the thermal management model of the stack and the moisture content and permeability model to simulate voltage loss and stack thermal behavior precisely. This study extended the C based AMESet (adaptive modeling environment submodeling tool) to simulate electrochemical reactions inside the stack. Fuel cell model of AMESet was liberalized with AMESim and then integrated with the balance of plant (BOP) model and analyzed. And It is intended to be used in component design through BOP analysis. The resistance loss of the stack and thermal behavior characteristics were predicted, and the impact of stack performance and efficiency was evaluated.
Multi-injection scheme is being applied to GDI combustion to reduce PM and PN emission to meet the EU7 regulation. However, very short injection duration encounters the ballistic injection region, which injection quantity does not increase linearly with injection duration when applying multi-injection. In this study, numerical studies were conducted to reveal the cause of ballistic injection and the effect of design parameters on ballistic region using 1-D simulation, AMESim. Injection rate and injection quantity were compared with experiment to validate the established model, which showed the accuracy with 10% error. The model revealed that the tendency of ballistic region coincides with the needle motion behavior, which means that parameters at the upper part of needle such as electro-magnetic force, needle spring force and needle friction force have dominant effect on ballistic injection. To figure out the effect of electro-magnetic and needle friction force on ballistic, those parameters were varied to plus and minus 10% with model. The result showed that those parameters clearly changed the ballistic region characteristics, however, the impact became insignificant for outside of ballistic region, which means that the ballistic injection is mainly influenced by initial motion of injector needle.
In this study, a new check valve was studied to improve the load pressure of a brake system with a small piezoelectric-hydraulic pump. During the pressurization process, the steady-state pressure at the load is affected by the ratio of the cross-sectional area of the check valve the chamber pressure and load pressure. Since the flow path cover of the check valve is made wider than the cross-sectional area of the output flow to prevent backflow, a method of reducing the area ratio is proposed for a higher load pressure by mounting an additional mass to a thin plate spring type check valve. To identify the effect of mounting an additional mass to the existing check valve on the load pressure, a simple brake system with a small piezoelectric-hydraulic pump was modeled using a commercial code AMESim. The AMESim modeling was verified by comparing the simulation results with the experimental results of the pump the existing check valve. The additional mass was added to the verified AMESim modeling and higher load pressure was able to be obtained through simulation. The 35% performance improvement in load pressure identified by carrying out pressurization test of the brake system after adopting the new check valve the small piezoelectric-hydraulic pump.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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