• 제목/요약/키워드: Ambiguity resolution

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GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석 (Success Rate Analysis in GPS Attitude Determination Using a Unscented Kalman Filter)

  • 권철범;천세범;이은성;강태삼;지규인;이영재
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.222-227
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    • 2005
  • Resolving the integer ambiguity of GPS carrier phase measurements is the most important routine in precise positioning. In this paper, success rate is analyzed when using baseline information in the process of determining attitude. The result is verified through the simulation. Determining the initial position for the ambiguity resolution is estimated by using code measurement and baseline constraint. Success rate is estimated using covariance of the formed initial position. UKF has been used to overcome the nonlinear baseline condition during the process so that the higher success rate has been obtained compared with the general attitude determination.

칼만필터를 이용한 자세결정에 관한 연구 (A Study on Attitude Determination Using Kalman Filter)

  • 기창돈;신동호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.3-10
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    • 1998
  • GPS는 기존의 주 용용분야인 항법시스템으로서 뿐만 아니라 최근 들어와서는 보정위성항법의 원리와 미지정수(Integer Cycle Ambiguity)결정 알고리즘을 이용하여 GPS수신기와 3~4개의 안테나로 자세결정을 하는데 이용되고 있다. 본 연구에서는 고가의 패치(Patch) 안테나를 장착한 수신기를 사용하지 않고 저가의 수신기 여러 대를 이용하여 자세결정을 할 수 있도록 이중차분(Double Difference)을 한 측정식을 이용하여 칼만필터를 통해 자세결정을 할 수 있는 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통해 제시한 알고리즘의 유용성을 고찰한다.

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백색광 간섭계의 위상 정점 알고리즘에서 조명에 따른 위상 정점 모호성에 관한 연구 (Phase Peak Ambiguity According to Illumination in White-Light Phase-Shifting Interferometry)

  • 김기홍;이형석
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.85-91
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    • 2008
  • White light scanning interferometry has gotten a firm position in 3D surface profile measuring field. Recently, the LCD industry gave a chance for this technology to enter into real industry fields. It is known that white-light phase-shifting algorithm give a best resolution compare to other algorithms, but there are some problems to be resolved. One of them is 300nm jump in height profile, called bat-wing effect. The main reason of this problem is an ambiguity of phase-peak detection algorithm, and some solution has been proposed, but it didn't work perfectly. In this paper, I will show the cases when these effects are occurred, and these height discrepancies will be almost disappeared when broad-band illuminators are used.

Evaluation of Ambiguity Estimator between Reference Stations

  • Gomi, Yasuto;Tominaga, Reiji;Kubo, Nobuaki;Yasuda, Akio
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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    • pp.57-59
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    • 2006
  • In order to apply the network adjustment, the correct ambiguities between each of reference stations must be calculated. This paper focused on the comparison of ambiguity resolution between the reference stations. Three hours test data with different baseline length from 20 km to 60 km have been analyzed. The results show that the time-to-fix between 20 km and 40 km is typically under 1 minute. However, over 60km baseline, the time-to-fix performance degrades.

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GPS 중계기 후처리 장비(TPS) 개발 및 시험평가 (The Design and Test/valuation of GPS Translator Processing System)

  • 강설묵;이상정
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.49-58
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    • 2003
  • Compared with generic GPS receiver, post-processing software GPS receiver has many advantages for high dynamic vehicle tracking. It has the advantage of the application of various tracking algorithms and aiding schemes. The post-processing system observes the carrier phase measurement data from the recorded GPS signals, detects and isolates the cycle slip. The observed carrier phase data and the raw data of the reference station are processed by carrier phase DGPS scheme. And the integer ambiguity resolution algorithm is used for resolving single frequency carrier phase ambiguity. The results of static and real flight test are presented and show that the proposed GPS translator processing system satisfies submeter accuracy.

초음파 회절 토모그라피 영상복원 알고리즘의 분해능 분석 (The Analysis of Resolution on the Image Reconstnlction Algorithms for Ultrasonic Diffraction Tomography)

  • 구길모;황기환
    • 한국음향학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.83-90
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    • 1999
  • 본 논문에서는 초음파 회절 토모그라피를 위한 FBP와 BFP 영상복원 알고리즘에 관한 분해능을 연구하였다. 고정좌표계를 사용한 수정된 FBP 영상복원 알고리즘과 평면구조물에 적합한 BFP 영상복원 알고리즘을 이용하여 복원할 수 있는 토모그라픽 영상에 대한 분해능을 분석할 수 있는 모호함수를 유도하고 모의실험을 통하여 얻은 측방향 및 축방향 분해능을 분석하였다. 분석결과, FBP 영상복원 알고리즘에 대한 측방향 및 축방향의 3dB분해능은 각각 0.27파장, 0.70파장을 얻었으며, 또한 BFP 영상복원 알고리즘에 대한 측방향 및 축방향 분해능도 각각 0.39파장과 0.98파장으로 정량적으로 결정하였다. 따라서 본 연구를 통하여 수정된 FBP 영상복원 알고리즘과 BFP 영상복원 알고리즘은 회절 토모그라피를 위한 영상복원에 유용하게 이용할 수 있음을 확인하였다.

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광역 MIMO SAR 영상 획득을 위한 다중 잡음 OFDM 파형 활용 연구 (Multiple Noise OFDM Waveforms for Wide Swath MIMO SAR)

  • 문민정;송경민;이우경;유상범;이현철;이상규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권6호
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    • pp.464-472
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    • 2018
  • 최근 위성 SAR(Synthetic Aperture Radar) 시스템의 개발은 광역 관측을 수행하는 동시에, 고해상도 영상을 확보하는 방향으로 확장되고 있다. 일반적인 위성 SAR 시스템에서는 광역의 고해상도 영상을 획득하는 과정에서 방위 및 거리방향의 모호성 문제가 유발되어 영상 품질의 저하가 발생한다. 다중 입출력 장치를 사용하는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) SAR 기술은 상호 상관성이 낮은 파형군을 적용하여 관측폭을 확장하면서도 영상 품질을 유지하는 기법으로 제안되고 있다. 본 논문에서는 상호 직교 특성을 갖는 다중 잡음 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex) 파형을 설계하고, 다중 파형 모드에서의 영상 품질 분석을 수행하여 광역 고해상도 SAR 모드에 적용 가능성을 제시한다.

영한 기계번역에서의 영어 품사결정 모델 (A Model of English Part-Of-Speech Determination for English-Korean Machine Translation)

  • 김성동;박성훈
    • 지능정보연구
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    • 제15권3호
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    • pp.53-65
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    • 2009
  • 영한 기계번역에서 영어 단어의 품사결정은 번역할 문장에 사용된 어휘의 품사 모호성을 해소하기 위해 필요하다. 어휘의 품사 모호성은 구문 분석을 복잡하게 하고 정확한 번역을 생성하는 것을 어렵게 한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 어휘 분석 이후 구문 분석 이전에 품사 모호성을 해소하려 하였으며 품사 모호성을 해소하기 위한 CatAmRes 모델을 제안하고 다른 품사태깅 방법과 성능 비교를 하였다. CatAmRes는 Penn Treebank 말뭉치를 이용하여 Bayesian Network를 학습하여 얻은 확률 분포와 말뭉치에서 나타나는 통계 정보를 이용하여 영어 단어의 품사를 결정을 한다. 본 논문에서 제안한 영어 품사결정 모델 CatAmRes는 결정할 품사의 적정도 값을 계산하는 Calculator와 계산된 적정도 값에 근거하여 품사를 결정하는 POSDeterminer로 구성된다. 실험에서는 CatAmRes의 동작과 성능을 테스트 하기 위해 WSJ, Brown, IBM 영역의 말뭉치에서 추출한 테스트 데이터를 이용하여 품사결정의 정확도를 평가하였다.

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태양폭풍에 의한 전리층 교란이 신속정지측위 정확도에 미치는 영향 (Effects of ionospheric disturbances caused by solar storm on rapid-static positioning accuracy)

  • 홍창기
    • 한국측량학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.651-657
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    • 2011
  • GPS 관측방정식에서 전리층 지연값과 모호정수는 상관관계가 높기 때문에 충분한 시간동안 취득된 자료가 있어야 모호정수의 결정이 가능하다. 특히, 짧은 시간 동안 취득된 자료를 이용하여 정밀측위를 수행하는 신속정지측위의 경우 모호정수의 결정 여부는 측위정확도에 영향을 주는 핵심 요소라 할 수 있다. 본 연구에서는 전리층 교란이 상대적으로 심했던 2011년 2월 19일 서산, 수원, 원주 상시관측소에서 수신된 GPS 관측자료를 이용하여 신속정지측위를 수행한 후 모호정수가 결정되는 데 필요한 시간을 계산하였다. 총 141개의 세션에 대해 신속정지 측위를 수행하였으며 동일한 시간대에 해당되는 이중차분 전리층 지연 평균값과의 상관관계를 분석함으로써 전리층 교란이 신속정지측위 정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 모호정수를 결정하는데 필요한 시간과 이중차분 전리층 지연 평균값과의 상관계수는 0.31로 나타났으며 이로부터 전리층의 교란이 신속정지측위 정확도에 영향을 미치고 있음을 알 수 있다. 따라서 태양폭풍 발생 시 불가피하게 GPS 측량을 수행하는 경우 충분한 시간 동안 취득된 자료를 사용하여야 정밀측위가 가능하다.

고해상도 CCD카메라를 이용한 Single-Frame PIV 속도장 측정기법 개발 (Development of Single-Frame PIV Velocity Field Measurement Technique Using a High Resolution CCD Camera)

  • 이상준;신대식
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권1호
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    • pp.21-28
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    • 2000
  • Although commercial PIV systems have been widely used for the non-intrusive velocity field measurement of fluid flows, they are still under development and have considerable room for improvement. In this study, a single-frame double-exposure PIV system using a high-resolution CCD camera was developed. A pulsed Nd:Yag laser and high-resolution CCD camera were synchronized by a home-made control circuit. In order to resolve the directional ambiguity problem encountered in the single-frame PIV technique, the second particle image was genuinely shifted in the CCD sensor array during the time interval dt. The velocity vector field was determined by calculating the displacement vector at each interrogation window using cross-correlation with 50% overlapping. In order to check the effect of spatial resolution of CCD camera on the accuracy of PIV velocity field measurement, the developed PIV system with three different resolution modes of the CCD camera (512 ${\times}$ 512, lK ${\times}$ IK, 2K ${\times}$ 2K) was applied to a turbulent flow which simulate the Zn plating process of a steel strip. The experimental model consists of a snout and a moving belt. Aluminum flakes about $1{\mu}m$ diameter were used as scattering particles for the liquid flow in the zinc pot and the gas flow above the zinc surface was seeded with atomized olive oil with an average diameter of 1-$3{\mu}m$. Velocity field measurements were carried out at the strip speed $V_s$=1.0 m/s. The 2K ${\times}$ 2K high-resolution PIV technique was significantly superior compared to the smaller pixel resolution PIV system. For the cases of 512 ${\times}$ 512 and 1K ${\times}$ 1K pixel resolution PIV system, it was difficult to get accurate flow structure of viscous flow near the wall and small vortex structure in the region of large velocity gradient.