IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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제7권4호
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pp.163-172
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2012
A driver assistance system is critical to improve a convenience and stability of vehicle driving. Several systems have been already commercialized such as adaptive cruise control system and forward collision warning system. Efficient vehicle detection is very important to improve such driver assistance systems. Most existing vehicle detection systems are based on a radar system, which measures distance between a host and leading (or oncoming) vehicles under various weather conditions. However, it requires high deployment cost and complexity overload when there are many vehicles. A camera based vehicle detection technique is also good alternative method because of low cost and simple implementation. In general, night time vehicle detection is more complicated than day time vehicle detection, because it is much more difficult to distinguish the vehicle's features such as outline and color under the dim environment. This paper proposes a method to detect vehicles at night time using analysis of a captured color space with reduction of reflection and other light sources in images. Four colors spaces, namely RGB, YCbCr, normalized RGB and Ruta-RGB, are compared each other and evaluated. A suboptimal threshold value is determined by Otsu algorithm and applied to extract candidates of taillights of leading vehicles. Statistical features such as mean, variance, skewness, kurtosis, and entropy are extracted from the candidate regions and used as feature vector for SVM(Support Vector Machine) classifier. According to our simulation results, the proposed statistical feature based SVM provides relatively high performances of leading vehicle detection with various distances in variable nighttime environments.
Tacrolimus, an immunosuppressant prescribed against graft-versus-host disease (GVHD) in patients with allogeneichematopoietic stem cell transplantation (HSCT), is affected to change its pharmacokinetic properties by various factors. For this reason, it is needed a close monitoring to adjust dosage amount in order to optimize the blood concentration of tacrolimus is located within the effective range. According to our in-house study, 62% of HSCT-patients were needed dosage-adjustment and it is necessary to optimize the current immunosuppressive regimen in clinical settings. A retrospective study was designed to evaluate the dosing regimen (converting ratio of IV:PO=1:4) of tacrolimus in HSCT patients (n=62). After collecting data from patient's profile and medical record, pharmacokinetic parameters were calculate and compared between the estimated and the actual values in the selected subjects (n=58). It was found that the bioavailabilty (BA) of oral tacrolimus was 40.5% very much different from that is known as 25%. It implies that the current protocol has a potent risk causes dose-related toxicities to the patients. Furthermore, analyses among factors demonstrated that there was no statistical significance between BA of tacrolimus and the variable factors. In the clinical perspectives, the current converting ratio of tacrolimus in patients with HSCT to be re-considered and an appropriate and optimal alternative regimen should be adopted to prevent GVHD and to increase the quality of life of patients.
Severe aplastic anemia (SAA) is a life-threatening disorder for which allogeneic hematopoietic stem cell transplantation (HSCT) is the current available curative treatment. HSCT from matched sibling donors (MSDs) is the preferred therapy for children with acquired SAA. For patients who lack MSDs, immunosuppressive therapy (IST) is widely accepted as a first-line treatment before considering HCT from an unrelated donor (URD). Given the recent progress in HSCT using URDs for childhood SAA, well-matched URDs became a realistic alternative for pediatric patients who have no suitable related donors and who are refractory to IST. However, it is quite challenging to treat patients with refractory SAA who lack suitable related or URDs. Even though haploidentical HSCT from genetically mismatched family members seemed to be an attractive procedure with the amazing benefit of readily available donors for most patients, early attempts were disappointing because of refractory graft-versus-host disease (GVHD) and excessively high transplant-related mortality. Recent advances with effective ex vivo depletion of T cells or unmanipulated in vivo regulation of T cells, better supportive care, and optimal conditioning regimens have significantly improved the outcome of haploidentical transplant. Besides considerable progress in the treatment of malignant diseases, recent emerging evidences for haploidentical HSCT in SAA has provided additional therapeutic options for patients with refractory diseases. Further improvements to decrease the rates of graft failure, GVHD, and infectious complications will facilitate the emergence of haploidentical HSCT as a front-line therapy for treating acquired SAA in children and adolescents who have no suitably matched donors.
The metacercariae of Centrocestus formosanus, a minute intestinal trematode of mammals and birds, were detected in the freshwater fish, Puntius brevis, from Vientiane Municipality, Lao PDR. The metacercariae were experimentally fed to mice, and adult flukes were recovered in their small intestines 7 days later. The adult flukes were morphologically characterized by having 32 (rarely 34) circumoral spines arranged in 2 alternative rows, a large bipartite seminal vesicle, an oval-shaped ovary, and an X-shaped excretory bladder. Based on these characters, the adults were identified as Centrocestus formosanus (Nishigori, 1924). The taxonomic significance of C. formosanus, in relation to a closely related species, C. caninus (Leiper, 1913), is briefly discussed. It has been first verified by adult worm recovery that C. formosanus is prevalent in Vientiane areas of Lao PDR, taking the freshwater fish, P. brevis, as a second intermediate host.
Protozoa of the genus Eimeria are the etiologic agents of avian coccidiosis, the most economically important Parasitic disease for the poultry industry. Coccidia multiply in intestinal epithelial cells of a wide range of hosts, including livestock in addition to poultry. Chemotherapy is extensively used to control coccidiosis. However, development of drug resistance by Eimeria parasites, the intensive cost and labor involved in the identification of new anticoccidial compounds and public awareness of drug residues in foods warrant alternative methods to prevent coccidiocic in the fast growing poultry industry. For these reasons, there is a great interest in developing vaccines against avian coccidiosis. Live Eimeria vaccines confer protective immunity, however a significant disadvantage of using these types of vaccines is their pathogenicity. Live parasites with attenuated pathogenicity also usually produce immunity but may revert back to a pathogenic form and may be contaminated with other pathogenic organisms. Killed Eimeria vaccines are safer but, unlike live attenuated vaccines, are not able to generate cytotoxic T lymphocyte responses. Recombinant vaccines are biochemically purified proteins produced by genetic engineering that consist of particular epitopes or metabolites of Eimeria. Unlike live attenuated organisms, recombinant vaccines do not possess as much risk and generally are able to induce both humoral and cell mediated immunity. DNA vaccines consist of genes encoding immunogenic proteins of pathogens that are directly administered into the host in a manner that the gene is expressed and the resulting protein generates a protective immune response. Although all of these different types of vaccines have been applied to coccidiosis, this disease continues to cause substantial morbidity and mortality in the poultry industry. Future development of an effective vaccine against coccidiosis will depend on further investigation of protective immunity to Eimeria infection and identification of important immundgenic parasite molecules.
Excision and amplification of pre-determined, large genomic segments (taken directly from the genome of a natural host, which provides an alternative to conventional cloning in foreign vectors and hosts) was explored in human cells. In this approach, we devised a procedure for excising a large segment of human genomic DNA, the iNOS gene, by using the Cre/loxP system of bacteriophage P1 and amplifying the excised circles with the EBNA-1/oriP system of the Epstein-Barr virus. Two loxP sequences, each of which serves as a recognition site for recombinase Cre, were integrated unidirectionally into the 5'-UTR and 3'-UTR regions of the iNOS gene, together with an oriP sequence for conditional replication. The traps-acting genes cre and EBNA-1, which were under the control of a tetracycline responsive $P_{hcmv^*-1}$ promoter, were also inserted into the 5'-UTR and 3'-UTR regions of the iNOS gene, respectively, by homologous recombination. The strain carrying the inserted elements was stably maintained until the excision and amplification functions were triggered by the induction of cre and EBNA-1. Upon induction by doxycycline, Cre excised the iNOS gene that was flanked by two ZoxP sites and circularized it. The circularized iNOS gene was then amplified by the EBNA-1/oriP-system. With this procedure, approximately a 45.8-kb iNOS genomic fragment of human chromosome 17 was excised and successfully amplified in human cells. Our procedure can be used effectively for the sequencing of unclonable genes, the functional analysis of unknown genes, and gene therapy.
Antimicrobial actions of reactive oxygen/nitrogen species (ROS/RNS) derived from products of NADPH oxidase and inducible nitric oxide (NO) synthase in host phagocytes inactivate various bacterial macromolecules. To cope with these cytotoxic radicals, pathogenic bacteria have evolved to conserve systems necessary for detoxifying ROS/RNS and repairing damages caused by their actions. In response to these stresses, bacteria also induce expression of molecular chaperones to aid in ameliorating protein misfolding. In this study, we explored the function of a newly identified chaperone Spy, that is localized exclusively in the periplasm when bacteria exposed to conditions causing spheroplast formation, in the resistance of Salmonella Typhimurium to ROS/RNS. A spy deletion mutant was constructed in S. Typhimurium by a PCR-mediated method of one-step gene inactivation with ${\lambda}$ Red recombinase, and subjected to ROS/RNS stresses. The spy mutant Salmonella showed a modest decrease in growth rate in NO-producing cultures, and no detectable difference of growth rate in $H_2O_2$ containing cultures, compared with that of wild type Salmonella. Quantitative RT-PCR analysis showed that spy mRNA levels were similar regardless of both stresses, but were increased considerably in Salmonella mutants lacking the flavohemoglobin Hmp, which are incapable of NO detoxification, and lacking an alternative sigma factor RpoS, conferring hypersusceptibility to $H_2O_2$. Results demonstrate that Spy expression can be induced under extreme conditions of both stresses, and suggest that the protein may have supportive roles in maintaining proteostasis in the periplasm where various chaperones may act in concert with Spy, thereby protecting bacteria against toxicities of ROS/RNS.
Reid, Gregor;Charbonneau, Duane;Erb, Julie;Poehner, Russ;Gonzalez, Silvia;Gardiner, Gillian;Bruce, Andrew W.
Preventive Nutrition and Food Science
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제7권2호
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pp.168-173
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2002
Gastrointestinal infections kill over two million people each year, and pathogen contamination of livestock causes many cases of food poisoning. Two candidate intestinal probiotic strains, L. rhamnosus GR-1 and L. fermentum RC-14 were found to inhibit the growth of Salmonella typhi, Shigella dysenteriae, E. coli O157:H7, Listeria monocytogenes, L. innocua, Enterococcus faecalis, and Bacteroides fragilis. In a series of mouse experiments, L. rhamosus GR-1 and L rhamnosus GG protected against S. typhimurium infection and translocation to the liver and spleen, reduced mortality and induced intestinal phagocytic and immunoglobulin responses. In a second series of experiments, the combination of L. rhamnosus GR-1 and L. fermentum RC-14 was superior to L. rhamnosus GG and placebo in protecting the mice from the lethal effect of salmonella. In summary, the use of combinations of probiotic lactobacilli as dietary supplements or foods could be considered for people at high risk of salmonella intestinal infection. Given the post-infection complications that can arise, such natural methods warrant further exploration especially given the increasing problem of antibiotic resistance and the lack of alternative measures available to many developing countries.
Lee Jae-Hyoung;Kim Tae-Hyong;Han Kyu-Phil;Kim Young-Hak
Journal of KIISE:Information Networking
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제32권3호
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pp.327-338
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2005
Since the IEEE 802.11 wireless LANs were known to have several critical weaknesses in the aspect of security, a lot of works have been done to reduce such weaknesses of the wireless LAN security, Among them IEEE 802.lli may be the ultimate long-term solution that requires new security platform with new wireless LAM products. However, it might not be the best solution for small organizations due to its high cost where the cost is a critical issue. This paper proposes FR-WEP, a light-weight key management for wireless LANs that can be used with small changes of the existing Products. FR-WEP is an extension to a lightweight key management, WEP'(9), which was proposed lately. It makes up for the weak points of WEP' by providing lightweight mutual authentication with both host keys and user keys, and seamless key-refresh for authenticated users with fast re-authentication. It would be a good alternative to the heavy standards for wireless LAN security, especially to small organizations hoping for better security.
Toxoplasma gondii is an intracellular protozoan parasite that infects approximately one third of the human population worldwide. Considering the toxicity and side effects of anti-toxoplasma medications, it is important to develop effective drug alternatives with fewer and less severe off-target effects. In this study, we found that 4-hydroxybenzaldehyde (4-HBA) induced autophagy and the expression of NAD-dependent protein deacetylase sirtuin-1 (SIRT1) in primary murine bone marrow-derived macrophages (BMDMs). Interestingly, treatment of BMDMs with 4-HBA significantly reduced the number of macrophages infected with T. gondii and the proliferation of T. gondii in infected cells. This effect was impaired by pretreating the macrophages with 3-methyladenine or wortmannin (selective autophagy inhibitors) or with sirtinol or EX527 (SIRT1 inhibitors). Moreover, we found that pharmacological inhibition of SIRT1 prevented 4-HBA-mediated expression of LC3-phosphatidylethanolamine conjugate (LC3-II) and the colocalization of T. gondii parasitophorous vacuoles with autophagosomes in BMDMs. These data suggest that 4-HBA promotes antiparasitic host responses by activating SIRT1-mediated autophagy, and 4-HBA might be a promising therapeutic alternative for the treatment of toxoplasmosis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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