It is not clearly known how defects or inclusions of a low carbon steel affect a fatigue strength. We study this issue using SM15C materials. The investigation is carried out by a quantitative evaluation, and experimental findings are: (1) a fatigue limit of A series smooth specimen is 205MPa, and that of B, C, D series is 245MPa, 304MPa and 245MPa, respectively. (2) the fatigue limit varies with respects to the stress distribution I the vicinity of a defects and crack. (3) the micro hole creates a half-circular shape crack, while the hole depth is not critical to the fatigue strength, (4) considering the fatigue strength, the hole diameter is more significant than the hole depth, and (5) Fatigue limit of artificially defected specimen is lower than that of a flawless one (5-10%), however, there exist allowance size and depth of defect which don't get to influence at fatigue limit.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권1호
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pp.68-75
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2003
This paper presents an effective trajectory planning algorithm for industrial robot manipulators. Given the end-effector trajectory in Cartesian space, together with the relevant constraints and task specifications, the proposed method is capable of planning the optimum end-effector trajectory. The proposed trajectory planning algorithm considers the joint acceleration limit, end-effector velocity limits, and trajectory allowance. A feedforward compensator is also incorporated in the proposed algorithm to counteract the delay in joint dynamics. The algorithm is carefully designed so that it can be directly adopted with the existing industrial manipulators. The proposed algorithm can be easily programmed for various tasks given the specifications and constraints. A three-dimensional test trajectory was planned with the proposed algorithm and tested with the Performer MK3s industrial manipulator. The results verified effective manipulator performance within the constraints.
This study develops three new models that are practically applicable to three stages of Taguchi's robust design, which includes system design, parameter design and tolerance design. In system design, the Multiple Loss Function Analysis(MLFA) and Overall Loss Index(OLI) which reflect upon weight of characteristics and importance of specification are developed. Moreover parameter design presents Process Capability Index(PCI), $C_{PUK}$ and $C_{PLK}$, in order to segregate Signal-To-Noise Ratio(SNR) into accuracy and precision for an evaluation of relative comparison. In addition, tolerance design presents the new model of allowance computation for assembled product which is primarily derived from safety margin(SM) considering functional limit and specification. The guideline of those three new models, which include systematic charts and applicable illustrations, offers convenience for practitioners in the field. Hence, the practical applications could be made with the steps of robust designs such as system design, parameter design and specification allowance design.
The purpose of this study was to suggest basic natural park planning guidelines which have to be considered before conservation plan. For this purpose, land potentiality was analyzed in the regional context. Natural parks in Tokyo Province were chosen as study areas because park systems in Japan and Korea are similar and lots of information are available in Japan. Land capabilities of study areas were analyzed, then the results were utilized to discuss how the natural parks. Land potentiality was analyzed by the degree of location quotient of land use allowance in homogeneous bio-physical land units, then comprehensive potentiality of bio-physical land units was revealed from existing and historical land use allowance. These 2 allowances, also, were utilized to find the limit of land use intensity, and the results were used for qualitative identification of the land potentiality and the land capability. As a results, the land use allowance and characteristics of 6 groups were identified as shown in Table 3 and Figure 6. Qualitative analysis of land potentiality in this study enabled to disscus the conservation and/or preservation of natural parks, based upon elements of land, and the guidelines of natural park conservation policy were suggested from the characteristics of land potentiality and regional relationship. This discussed land potentiality, and existing natural resources which were stressed from conservational view point need to be combined for comprhensive understanding of land resources.
This paper analyzes the effect of DGS(Dispersed Generation System) on the voltage regulation of the traditional distribution system of which the voltage is controlled by the bank LDC(Line Drop Compensator). Through the simulation results for 22.9kV class distribution system with DGSs, some general relationships among the operating power factor and introduction limit of DGS, and the sending-end reference voltage determined by internal setting coefficients of the LDC are derived. Those relationships are that the introduction limit of DGS increases as the power factor of DGS goes from lagging to leading and also as the allowance of the sending-end reference voltage increases. From the relationships, a operation method of the power distribution system integrated with DGSs is proposed from the view point of the operating power factor of DGS and new voltage regulation method.
The concrete structure can be easily damaged due to alkali-aggregates reaction. There are several methods to identify alkali reactivity of aggregates. The most reliable method is mortar-bar test, but it takes 3 to 12 months for whole test. The authors applied "rapid method" which takes only 7 days for this test. The result of this rapid method follows; expansion ratio of mortar bar for natural aggregates taken at the Youngsan River ranges from 0.197 to 0.489%, but that from Changseong Lake has low expansion ratio of 0.147%, which is below the limit of allowance, 0.168%. Those from the Seomjin River range from 0.173 to 0.22%, and those from the Keum River range from 0.078% to 0.111%. In the case of higher expansion ratio than 0.168%, aggregates must be used with cement containing low alkali content or adding material consuming the alkali content of cement, for example, fly ash and silica fume, etc.. Most of natural aggregates in Cheolla area have no problem in physical properties, particularly the abrasion ratio is below 40%, the limit of allowance. The natural aggregate from Cheolla area consists mostly of gneiss, granite and volcanic rocks. The major alkali reactive materials are quartz mineral with undulatory extinction in gneiss and granite, and amorphous silica in volcanic rocks. Even if a certain aggregate consists of the same kind of rocks and has similar rock composition each other, content of alkali reactivity material can be various, because rock formation is locally different according to temperature and pressure. Therefore every rock type must be physically and chemically identified before using for aggregates.
잇따른 세계문화유산 등재 등 우리 문화재의 위상이 날로 높아지는 한편, 국민 의식수준 향상으로 문화재 향유에 대한 관심도이 증가하고 있다. 이에 문화재청은 문화재를 보다 체계적으로 보존 관리 회복하고, 주변 역사문화환경의 경관적 쾌적성 확보를 위해 '현상변경허용기준 제도'를 적극 운영하고 있는데, 현재까지 1,834건의 국가지정문화재의 허용기준이 마련되었고, 전국적으로 시 도지정문화재의 허용기준 작성이 활발히 전개되고 있다. 그럼에도 불구하고, 일부 적용개념의 모호한 정의와 적용 시 지침의 포괄적 해석으로 인해 기준의 일관성확보 및 구체적 행위기준의 근거가 미약하여 행정 투명성 확보의 한계를 나타내고 있어 제도정착을 위한 종합적 개선대책 마련이 시급한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 제도의 전반적인 운용현황을 진단하고, 진단결과에서 나타나는 한계와 개선사항에 대해서 적극적인 대안을 모색함으로써 제도의 효율적인 운용을 위한 기초자료를 마련하였다. 이를 통해, 단기적으로는 제도의 안착과 더불어 문화재행정의 만족도 증진을 통한 역사문화환경 보존지역에 대한 적극적 경관조성정책의 추진을 도모함으로써 보다 쾌적한 역사문화환경의 전기가 마련되길 기대한다.
Long-term hemodialysis(HD) patients manifest various signs of protein and caloric malutrition due to poor intake of nutrients and other causes. Poor nutritional status increases the mortality and morbidity rates in HD patients. Thus, mataintnance of adequate nutritional status has been a major task in taking care of patients receiving HD. This study was to evaluate the nutritional status of HD patients and to clarify the degree of nutritional deficit based on usual dietary intake, anthropometric and biochemical indicators. Sixty HD patients comprised a HD group, while the control group consisted of 60 healthy adults whose age and sex matched those of the HD group. Nutritional status was evaluated by dietrary intake using instant nutritional scale, anthropometric measures, serum protein concentrations and the number of lymphocytes. The data were analyzed by using Chi-square test and unpaired t-test. The results are as follows. 1. Regarding usual dietary intake of HD group. 1) Estimated caloric intake was significantly lower than the recommended daily allowance(RDA) and among them, 35% were taking calories less than 85% of the RDA. 2) Estimated protein intake was significantly higher than the RDA and among them 40% were taking protein more than 115% of the RDA. 3) Estimated fat intake was lower than the RDA. 4) Vitamin A, B, $B_1,\;B_2$, C and niacin in take was lower than the RDA respectively. 5) Estimated ferrous intake was within the normal limit the RDA while estimated calcium intake was higher than the RDA. 6) Both calorie and protein intake were higher for the 10 patients who had been under continuous ambulatory peritoneal dialysis than for the patients under HD from the beginning. 2. Regarding anthropometric measures : 1) Body mass index(BMI), midarm circumference(MAC), and triceps skinfold thickness(TSF) were lower in the HD group than in the control group. 2) Among HD group, 47.1% were within the normal limit of BMI, while 86.7% were within the same limit in the control group. 3) Among HD group, 35.0% were within the normal limit of MAC, while 83.3% were within the same limit in the control group. 4) Among HD group, only 8.3% were normal, 30.3% were mild deficit status of TSF, while 50% were normal and 48.3% were mild deficit status in the control group. 3. Regarding biochemical laboratory tests 1) Albumin, transferrin concentrations and the number of lymphocytes were lower in HD group than in the control group. 2) Among HD group, 98.3% were within the normal limit of albumin concentration and all were within the same limit in the control group. 3) Among HD group, only 11.7% were within the normal limit of transferrin concentration, while 81.7% were within the same limit in the control group. 4) Among HD group, 25% were within the normal limit, while 93.3% were within the same limit in the control group. The above findings suggest that HD patients were in nutritional deficit status. Adequate diet therapy and periodical evaluation of the nutritional status in HD patients are needed. Accordingly, it turned out that anthropometric measures were very reliable parameters and easy to use to evaluate nutritional status. So nurses are encouraged to adopt anthropometric measures to examine nutritional deficit status of HD patients.
This study was performed to determine the characteristics of physical and mechanical properties of domestic wood based materials; plywood, particleboard, medium density fiberboard. Main items of tested properties were panel size, moisture content, water absorption, linear expansion and thickness swelling, glue bond shear strength, bending properties(stress at proportional limit, modulus of rupture. modulus of elasticity), tensile strength, screw holding strength, and internal bond as neccessary. the results were discussed mainly with Korean Standards. The obtained conclusions are as follows; 1. Length and width of 3mm thin plywood(3-ply) and 12mm thick plywood(7-ply) were satished with KS-standard, but thicknesses of these panels were not- passed tolerance limit except one of eight makers. 2. Length and width of particleboard and medium density fiberboard were greater than the tolerance limit value of KS standard, but the thicknesses of these panels were passed this value. 3. Moisture contents of 12mm thick and 3mm thin plywood were satisfied with KS-standard except one mill made 3mm thin plywood. 4. Moisture absortion of plywood was not passed tolerance limit of KS-standard but particleboard was satisfied with this standard value. 5. Dry and wet shear strengths in glue bond of 3mm thin plywood were not reached to KS-standard, but those of 12mm thick plywood were sufficiently satisfied with KS standrad. 6. Modulus of ruptures, parallel to grain and perpendicular to grain of plywood, and particleboard and medium density fiberboard were satisfied with KS-standard. 7. Tensile strengths, parallel to grain and perpendicular to grain of plywood were satisfied with allowance stress of US product standard PS 1-74. 8. Screw holding strength of particleboard was not reached to KS standard, but internal bond was satisfied with KS standard.
Fracture behaviors of pipes with local wall thinning is very important for the integrity of nuclear power plant. In pipes of energy plants, sometimes, the local wall thinning may result from severe drosion-corrosion damage. However, effect of local wall thinning on strength and fracture behaviors of piping system were not well studied. In this paper, the monotonic bending tests were performed of full-scale carbon steel pipes with local wall thinning. A monotonic bending load was applied to straight pipe specimens by four-point loading at ambient temperature without internal pressure. From the tests, fracture behaviors and fracture strength of locally thinned pipe were manifested systematically. The observed failure modes were divided into four types; ovalization, ovalization+cracking, local buckling and local buckling+cracking. Also, maximum load was successfully evaluated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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