본 논문에서는 실제 환경을 고려하여 비행 중인 소형 무인기를 탐지할 수 있는 기법을 제안한다. 소형 무인기는 일반적으로 시가지 혹은 산악 지형 내에서 저고도 비행을 수행하므로 클러터(clutter)에 의해 자주 가려지게 된다. 따라서 우수한 탐지 성능 획득을 위해서는 잡음뿐만 아니라, 클러터를 고려한 탐지가 필수적이며, 각각의 클러터 제거 기법에 따른 성능 분석이 요구된다. 제안된 탐지 과정은 클러터 제거 기법 및 펄스 합성 기법을 통해 클러터 및 잡음을 억제한 후, CFAR 검출기를 통해 소형 무인기 탐지를 수행한다. 이때, 3가지 클러터 제거 기법을 적용한 후, 각 기법에 따른 소형 무인기 탐지 성능을 분석한다. 실제 야외 환경에서의 실험을 통한 측정 데이터(data)를 토대로 소형 무인기 탐지에 적합한 클러터 제거 기법을 도출할 수 있었다.
Lee, Young-Seok;Yeom, Jeong Seon;Noh, Jae Hee;Lee, Sang Jeong;Jung, Bang Chul
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제10권3호
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pp.169-177
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2021
In this paper, we propose a novel global navigation satellite system (GNSS) spoofing detection technique through an array antenna-based direction of arrival (DoA) estimation of satellite and spoofer. Specifically, we consider a sophisticated GNSS spoofing attack scenario where the spoofer can accurately mimic the multiple pseudo-random number (PRN) signals since the spoofer has its own GNSS receiver and knows the location of the target receiver in advance. The target GNSS receiver precisely estimates the DoA of all PRN signals using compressed sensing-based orthogonal matching pursuit (OMP) even with a small number of samples, and it performs spoofing detection from the DoA estimation results of all PRN signals. In addition, considering the initial situation of a sophisticated spoofing attack scenario, we designed the algorithm to have high spoofing detection performance regardless of the relative spoofing signal power. Therefore, we do not consider the assumption in which the power of the spoofing signal is about 3 dB greater than that of the authentic signal. Then, we introduce design parameters to get high true detection probability and low false alarm probability in tandem by considering the condition for the presence of signal sources and the proximity of the DoA between authentic signals. Through computer simulations, we compare the DoA estimation performance between the conventional signal direction estimation method and the OMP algorithm in few samples. Finally, we show in the sophisticated spoofing attack scenario that the proposed spoofing detection technique using OMP-based estimated DoA of all PRN signals outperforms the conventional spoofing detection scheme in terms of true detection and false alarm probability.
본 논문은 5G 시스템에 적용되어 인 빌딩, 지하철과 터널등에 사용되는 50 Watts급 중계기용 고효율 전력증폭기 설계 방법과 전기적 특성을 나타내었다. 여기서 설계된 전력증폭기의 종단 트랜지스터는 GaN(gallium nitride)을 사용하여 도허티방식으로 구성하였으며, 선형성을 만족시키기 위해서 DPD(digital predistortion)를 이용하여 혼변조 신호를 제거하였다. 또한, 5G 시스템에서 요구되는 증폭기의 이득 제어와 경보 처리등 다양한 요구사항을 처리하기 위해서 마이크로프로세서가 전력증폭기 내부에 존재하게 설계하였다. 통신사업자가 요구하는 규격의 전력증폭기는 46.5 dBm 출력전력과 증폭기 전체의 효율이 37%가 측정되었고, EVM(error vector magnitude)은 2.3% 그리고 ACLR(adjacent channel leakage ratio)은 52.8 dBc로 측정되어 요구되는 전기적 특성과 다양한 경보조건을 만족하는 것을 확인하였다.
지능형 선별 관제 시스템의 잦은 오탐지로 인해 관제 요원들의 업무 능률 및 시장 신뢰도 저하 문제가 꾸준히 보고되고 있다. 오탐지 문제 개선을 위해 새 AI 모델을 개발하거나 교체하는 것은 기회비용이 크므로, 훈련 데이터 세트 품질을 향상하여 문제를 개선하는 것이 현실적이다. 그러나 소규모 조직은 데이터 세트 수집 및 정제 역량이 부족한 실정이다. 이에 본 논문에서는 사람 자세 추정 모델을 중심으로 엣지 디바이스와 카메라 센서 퓨전을 활용한 사람 자세 데이터 자동 수집 시스템을 제안한다. 이 시스템은 네트워크 말단에서 현장 데이터를 직접 수집하고 레이블링하는 과정을 실시간으로 처리하도록 만들어, 중앙으로 집중되는 연산 부하를 분산시킨다. 또한 현장 데이터를 직접 레이블링하므로 새로운 훈련 데이터 구축에 도움을 준다.
개인적인 활동들 전반에 걸쳐 스마트폰이 PC를 대체하고 있는 것으로 조사되었다. 스마트폰 사용자의 증가와 함께 다양한 어플리케이션이 개발되고 있고, 알람 어플리케이션은 혼자서 생활하는 시간이 많은 현대인들에게는 꼭 필요한 어플리케이션 가운데 하나이다. 이에 본 논문에서는 현대인들의 생활 패턴을 고려하여 기본적인 알람기능에 빅데이터를 이용한 알람음악 랭킹 제공, 날씨와 교통정보 제공, 일정관리 기능 등을 추가한 '빅데이터를 이용한 스마트 알람 시스템'을 개발하였다. 본 논문에서 개발한 어플리케이션은 바쁜 현대인의 아침시간에 여러 개의 어플리케이션을 사용할 필요가 없도록 사용자 편리성을 높인 알람 어플리케이션으로 개발하였다.
인터넷의 발달로 인하여 주변에 많은 정보들이 존재하며 이러한 정보의 양은 기하급수적으로 증가하고 있다. 이러한 방대한 정보를 관리하기 위해 등장한 정보관리 시스템들은 사용자가 원하는 정보를 보다 정확하고 효율적으로 검색하여 사용자의 요구를 만족시킨다. 그러나 모바일의 경우 자체 내장된 파일 시스템을 이용한 한정된 정보 관리 및 실시간 자료 처리 능력에 대한 한계를 갖고 있다. 본 논문은 이러한 모바일 환경에서 대용량 자료에 대한 효과적인 관리와 실시간 데이터 처리를 가능하게 하는 미들웨어 시스템을 제안한다. 제안된 미들웨어 시스템의 활용 가능성을 보이기 위해 개인 스케쥴링과 관련된 웹 데이터베이스 와 모바일 폰을 연동하는 실시간 알람 스케쥴러 시스템을 구현하였다.
얼굴 인식은 표정과 포즈 또는 주변 조명변화 등 예기치 못한 영향으로 어려움이 크다. 또한 모바일 장치에서 실시간 처리를 위하여 모바일 환경의 한정된 제한이 필히 고려되어야 한다. 본 논문에서 모바일 환경에서 주파수 영역의 정합 필터를 이용한 얼굴 검출 방법을 제안한다. 얼굴 검출은 선형(Linear) 또는 위상(Phase-only) 정합 필터(Matched filter), 순차적인 검증 단계를 이용하여 수행된다. 먼저 얼굴 후보 윈도우 영역은 정합필터의 출력에 의하여 추출되고 그 다음에 피부색 테스트와 에지 마스크 필터링 테스트로 검출된 후보 영역 중 오경보(False alarm) 영역이 제거된다. 제안된 방법은 Android 플랫폼에서 JAVA를 이용하여 개발되었다. 실험 결과는 모바일 환경에서 얼굴 인식이 실시간으로 성공적으로 수행될 수 있음을 보인다.
The performance of a cognitive radio network (CRN) solely depends on how precisely the secondary users can sense the presence or absence of primary users. The incorporation of a spatial false alarm makes deriving the probability of a correct decision a cumbersome task. Previous literature performed this task for the case of a received signal under a Normal probability density function case. In this paper we enhance the previous work, including the impact of carrier frequency, the gain of antennas on both sides, and antenna heights so as to observe the robustness against noise and interference and to make the correct decision of detection. Three small scale fading channels: Rayleigh, Normal, and Weibull were considered to get the real scenario of a CRN in an urban area. The incorporation of a maximal-ratio combining and selection combing with a variation of the number of received antennas have also been studied in order to achieve the correct decision of spectral sensing, so as to serve the cognitive users. Finally, we applied the above concept to a traffic model of the CRN, which we based on a two-dimensional state transition chain.
최근 IoT 기술의 발전에 따라, 사용자는 외부에서 스마트폰을 통해 가정 내 기기 및 환경을 관리할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 가정 내 다양한 상태 정보를 이용하여 최적의 환기 서비스를 제공하고, 최적의 내부 공기 환경을 지원하는 아두이노 기반 가정 내 공기 관리 및 경보 시스템을 제안한다. 본 시스템을 통해 사용자는 외부에서 편리하게 가정 내 공기 환경정보를 얻을 수 있고 자동 제어가 가능하며, 향후 다양한 가정 내/외부 환경정보 및 상태정보를 활용하는 고도화된 지능형 홈 서비스 연구에 도움이 될 것으로 기대한다.
스마트폰 앱은 다양한 목적을 가지고 개발되어 사용자에게 지식의 정보 제공뿐만 아니라 생활의 유용한 정보도 함께 제공해주고 있다. 본 논문에서는 스마트 기기의 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor), 마이크(Mike), 알람(Alarm) 등을 활용하여 수면건강 관리 앱을 설계 및 구현하였다. 사용자의 수면 데이터를 수집하여, 추천 수면시간을 제공 받고, 수면장애 여부 등을 판단할 수 있을 것으로 예상된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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