IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.9
no.4
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pp.229-235
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2014
This paper presents an environmental navigation system which provides a guidance to the users of smart bicycle for a pollution-free route during their travel. The smart bicycle operates as a sensor node being composed of a distributed wireless sensor network over the whole urban area. Several environmental sensors measuring the amount of dust, CO, $CO_2$, $NO_2$ in the air are built into the smart bicycle to estimate the level of air pollution in the located area. Each smart bicycle sends/receives the measured sensor data and the city pollution map to/from the centralized server, which leads the bike-riders to a healthy route by providing the environmental navigation information. The proposed idea and its implementation give a useful insight on various application services with the distributed smart bicycles.
As Advanced Air Mobility (AAM) technologies evolve, ensuring accurate navigation and localization in complex urban airspaces has become crucial. Because the Global Navigation Satellite System (GNSS) is prone to vulnerabilities in urban flight environment, an alternative localization technique is required. This paper examines vision-based localization technologies to enhance GNSS-free navigation. In addition, we explore various geo-referencing studies that utilize pre-existing spatial databases to improve the accuracy of vision-based localization under GNSS-denied conditions. This paper discusses the various types of onboard vision camera sensors, vision-based localization, spatial information databases, feature extraction methods, and matching techniques that contribute to the development of a vision-based localization and geo-referencing system for AAM, ensuring safety and reliability in urban operations.
Core, Giuseppe Del;Gaglione, Salvatore;Vultaggio, Mario;Pacifico, Armando
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.33-37
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2006
Since 1993, the civil aviation community through RTCA (Radio Technical Commission for Aeronautics) and the ICAO (International Civil Air Navigation Organization) have been working on the definition of GNSS augmentation systems that will provide improved levels of accuracy and integrity. These augmentation systems have been classified into three distinct groups: Aircraft Based Augmentation Systems (ABAS), Space Based Augmentation Systems (SBAS) and Ground Based Augmentation Systems (GBAS). The last one is an implemented system to support Air Navigation in CAT-I approaching operation. It consists of three primary subsystems: the GNSS Satellite subsystem that produces the ranging signals and navigation messages; the GBAS ground subsystem, which uses two or more GNSS receivers. It collects pseudo ranges for all GNSS satellites in view and computes and broadcasts differential corrections and integrity-related information; the Aircraft subsystem. Within the area of coverage of the ground station, aircraft subsystems may use the broadcast corrections to compute their own measurements in line with the differential principle. After selection of the desired FAS for the landing runway, the differentially corrected position is used to generate navigation guidance signals. Those are lateral and vertical deviations as well as distance to the threshold crossing point of the selected FAS and integrity flags. The Department of Applied Science in Naples has create for its study a virtual GBAS Ground station. Starting from three GPS double frequency receivers, we collect data of 24h measures session and in post processing we generate the GC (GBAS Correction). For this goal we use the software Pegasus V4.1 developed from EUROCONTROL. Generating the GC we have the possibility to study and monitor GBAS performance and integrity starting from a virtual functional architecture. The latter allows us to collect data without the necessity to found us authorization for the access to restricted area in airport where there is one GBAS installation.
According to CNS/ATM, a new concept of navigation system, ADS-B systems are being built in the field of surveillance. FIS-B is one of the key elements of ADS-B, and also provides various flight informations, weather informations to the aircraft. In this paper, we reviewed the FIS-B standard and analyzed performance requirements. And then we designed and implemented FIS-B. In this simulation, we showed performance of FIS-B. And this research is very useful to the future work.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.5
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pp.462-471
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2008
Flight recoder is used to analyze the accident factors and prevent the accident. In the analysis of the flight recorder, the most important factor is how to estimate the precise location of the flight. Traditional aviation navigation is based on stable sensors such as DME and VOR. In order to enhance the precision of the location estimation, the integrated navigation algorithm is designed to incorporate DME, Air data sensors and INS(Inertial Navigation System). The results demonstrate that the proposed algorithm can achieve better accuracy, comparing with the traditional navigation schemes, in flight location estimation.
"The FAA's Next Generation Air Transportation System" is a comprehensive overhaul of U.S National Airspace System to make air travel more convenient and dependable, while ensuring the flight is as safe, secure and hassle-free as possible. At its most basic level, NextGen represents an evolution from a ground-based system of air traffic control to a satellite-based system of air traffic management. This evolution is vital to meeting future demand, and to avoiding gridlock in the sky and at U.S airports. NextGen will open worldwide's skies to continued growth and increased safety while reducing aviation's environmental impact.
A practical application of a fuzzy control system is described for an air-conditioning system. Air-hadling units are being widely used for improving the performance of central air-conditioning systems. The fuzzy control system has two controlled variables, temperature and humidity, and three control elements, cooling, heating, and humidification. In order to achieve high efficiency and economical control, especially in large offices and industrial buildings, two controllable parameters, temperature and humidity, must be adequately controlled by the three final controlling elements. In this paper a fuzzy control system was described for controlling air-conditioning systems efficiently and economically.
International Civil Aviation Organization(ICAO) adopted VOR(Very high frequency Omni-Range) as an international standard air navigation system in 1949 and recommended every country to make use of it in formulating air route and guiding take-off and landing of an aircraft. VOR is quite a useful navigation system so that more than 2,000 VORs have been installed all over the world including 39 in Korea: however, VOR signal could be easily affected by its circumstance like a mountainous area because it provides navigation information through AM and FM of VHF carrier. Therefore this study intends to investigate how much VOR performance is affected by its circumstances. For this purpose, the performance of the 10 VORs influenced by 24 obstacles are measured and analyzed by using an aircraft equipped with measuring instruments. This study may give us a feasible solution of problems related to the VOR siting in the future.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.10
no.2
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pp.188-200
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2018
This paper proposes a single control strategy to solve the problem of trans-media vehicle difficult control. The proposed control strategy is just to control the vehicle's air navigation, but not to control the underwater navigation. The hydrodynamic model of a vehicle when entering water obliquely at low speed has been founded to analyze the motion characteristics. Two methods have been used to simulate the vehicle entering water in the same condition: numerical simulation method and theoretical model solving method. And the results of the two methods can validate the hydrodynamic model founded in this paper. The entering water motion in the conditions of different velocity, different angle, and different attack angle has been simulated by this hydrodynamic model and the simulation has been analyzed. And the change rule of the vehicle's gestures and position when entering water has been obtained by analysis. This entering water rule will guide the follow-up of a series of research, such as the underwater navigation, the exiting water process and so on.
Today air traffic at the airport is complicated including a significant increase in the volume of air transport, so aviation accidents are constantly occurring. Therefore, we should newly recognize importance of the Air Traffic Safety, the core values of the Air Traffic. The location of airport that is the basic infrastructure of the air traffic and the security of safety for facilities and equipments are more important than what you can. From this dimension, I analyze the step-by-step safety factors that are taken into account in the airport development projects from the construction or improvement of the airport within the current laws and institutions and give my opinion on the enhancement of safety in the design and construction of airport. The safety of air traffic, as well as airport, depends on location, development, design, construction, inspection and management of the airport including airport facilities because we have to carry out the national responsibility that prevents the risk of large social overhead capital for many and unspecified persons in modern society through legislation regarding intervention of specialists and locational criteria for aviation safety from the planning stage of airport development. In addition, well-defined installation standards of airports and air navigation facilities, the key points of the airport development phase, can ensure the safety of the airport and airport facilities. Of course, the installation standards of airport and air navigation facilities are based on the global standard due to the nature of air traffic. However, to prevent the chaos for the safety standards in design, construction, inspection of them and to ensure the aviation safety, the safety standards must be further subdivided in the course of domestic legislation. The criteria for installation of the Air Navigation facilities is regulated most specifically. However, to ensure the safety of the operation for Air Navigation Facilities, performance system proved suitable for the Safety of Air Navigation Facilities must change over from arbitrary restrictions to mandatory restrictions and be applied for foreign producers as well as domestic producers. Of course, negligence of pilots and defective aircraft maintenance lead to a large portion of the aviation accidents. However, I think that air traffic accidents can be reduced if the airport or airport facility is perfect enough to ensure the safety. Therefore, legal and institutional supplement to prioritize the aviation safety from the stage of airport development may be necessary.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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