• 제목/요약/키워드: Agriculture Automation

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쉐이딩 코일의 추가에 의한 솔레노이드 밸브의 소음 특성 개선 (Acoustic Noise Characteristics Improvement of Solenoid Valve by the Shading Coil Application)

  • 정태욱
    • 전기학회논문지
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    • 제57권7호
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    • pp.1175-1180
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    • 2008
  • Recently agriculture has been intelligenced and automatized because the number of agricultural population is reduced, and the various agricultural machine is developed and utilized actively, In these agricultural automation system, the solenoid valve is widely used for the supply of water and fertilizer to the plant and soil. In this solenoid valve system, AC excitation solenoid valve is widely used because of economic merit and simple system scheme. However, the instantaneous chattering vibration and noise of plunger caused by the alternative MMF variation is very important performance characteristics. In order to reduce vibration the DC excitation solenoid valve is sometimes applied for the high-end applications. In this case, the control circuit is essential to control DC excitation current. It may causes the cost increase and system complexity and it is not suitable for the outdoor agricultural machine. In this paper, the electromagnetic structural improvement of AC solenoid valve is studied to reduce the dynamic vibration and noise. As an economical solution, the shading coil is additionally implemented to the conventional solenoid valve. As a result of this study, the vibration and acoustic noise is largely reduced by the compensating MMF of shading coil and it is verified by the test of prototype.

Factors Affecting Lumber Conversion Rate of Sawmill Industry in South Korea

  • Yang, In;Lee, Seong Youn;Joo, Rin Won;Youn, Yeo-chang
    • 한국산림과학회지
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    • 제96권2호
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    • pp.197-202
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    • 2007
  • This study is conducted to investigate the factors affecting lumber conversion rate of sawmill industry in South Korea. Data were obtained from the survey of 38 sawmills in all geographic regions of South Korea. The variables examined in this study were region, softwood/hardwood log, domestic/imported/both log, the number of power-driven carriages (PDC) installed, the year when and country where PDCs was manufactured, the horse power of PDC, the number of labors required to operate each PDC, the sawing capacity of mill (mill size), and the types of major product and by-products. The lumber recovery factor (LRF) of sawmills were significantly influenced by the origin of logs, level of PDC automation, sawmill size, and size of logs (measured in diameter and length) while not by the location of the mill, types of major product and by-product, log species, and characteristics of PDC. Although these results provide useful information for understanding the technological characteristics of the Korean sawmill industry, further investigation with larger sample is necessary to reveal the more reliable characteristics of sawmill industry in South Korea.

One-Cycle Control Strategy for Dual-Converter Three-Phase PWM Rectifier under Unbalanced Grid Voltage Conditions

  • Xu, You;Zhang, Qingjie;Deng, Kai
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권1호
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    • pp.268-277
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    • 2015
  • In this paper, a dual-converter three-phase pulse width modulation (PWM) rectifier based on unbalanced one-cycle control (OCC) strategy is proposed. The proposed rectifier is used to eliminate the second harmonic waves of DC voltage and distortion of line currents under unbalanced input grid voltage conditions. The dual-converter PWM rectifier employs two converters, which are called positive-sequence converter and negative-sequence converter. The unbalanced OCC system compensates feedback currents of positive-sequence converter via grid negative-sequence voltages, as well as compensates feedback currents of negative-sequence converter via grid positive-sequence voltages. The AC currents of positive- and negative-sequence converter are controlled to be symmetrical. Thus, the workload of every switching device of converter is balanced. Only one conventional PI controller is adopted to achieve invariant power control. Then, the parameter tuning is simplified, and the extraction for positive- and negative-sequence currents is not needed anymore. The effectiveness and the viability of the control strategy are demonstrated through detailed experimental verification.

무선센서 네트워크에서 데이터 유지관리에 관한 연구 (A Study of Data Maintenance management of Wireless Sensor Network)

  • 서신림;이현창;신성윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.217-220
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    • 2014
  • 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network, WSN)수많은 로우 코스트 센서 노드로 구성하고 공동으로 배치된 지역 내에서 정보감지, 수집, 처리 및 전송임무를 수행한다. 광범위하게 국방군사, 지능형 교통, 의료구조, 환경감시, 정밀농업 및 공업 자동화등 방면에 응용할 수 있다. 데이터 유지관리 기술은 센서 네트워크의 핵심 기술 중 하나이다. 본 논문은 현재 무선 센서 네트워크 데이터 관리 기술 분석하고 문제점 지적하였다.

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소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구 (A Study on Construction of Control System for Wireless Remote Control of Small Field Robot)

  • 최성웅;레쾅호안;손태곤;양순용
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제17권4호
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    • pp.103-112
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    • 2020
  • Field robots are used in various fields, such as agriculture, forestry, manufacturing, and construction; their use has recently expanded to include submarine areas. Field robots can aid in various tasks, such as soil transport, ground clearance, and dismantling of buildings. As field robots are used in a variety of different areas, the difficulty of the work is also quite varied. Increased difficulty is associated with an increased risk of accidents involving the field robot. In order to reduce the accident rate of field robot workers, the need for digitalization and automation of field robots is becoming more of an issue. To this end, it is necessary to study a system that enables workers to do their work without directly contacting a field robot. Therefore, in this paper, we introduce a control system for wireless remote control of a small field robot. The field robot can be wirelessly controlled by a worker in a remote location if the worker cannot be present at the work site. The implemented remote system is tested according to the type of work, and the operating characteristics of the remote system are assessed.

Ensemble Modulation Pattern based Paddy Crop Assist for Atmospheric Data

  • Sampath Kumar, S.;Manjunatha Reddy, B.N.;Nataraju, M.
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권9호
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    • pp.403-413
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    • 2022
  • Classification and analysis are improved factors for the realtime automation system. In the field of agriculture, the cultivation of different paddy crop depends on the atmosphere and the soil nature. We need to analyze the moisture level in the area to predict the type of paddy that can be cultivated. For this process, Ensemble Modulation Pattern system and Block Probability Neural Network based classification models are used to analyze the moisture and temperature of land area. The dataset consists of the collections of moisture and temperature at various data samples for a land. The Ensemble Modulation Pattern based feature analysis method, the extract of the moisture and temperature in various day patterns are analyzed and framed as the pattern for given dataset. Then from that, an improved neural network architecture based on the block probability analysis are used to classify the data pattern to predict the class of paddy crop according to the features of dataset. From that classification result, the measurement of data represents the type of paddy according to the weather condition and other features. This type of classification model assists where to plant the crop and also prevents the damage to crop due to the excess of water or excess of temperature. The result analysis presents the comparison result of proposed work with the other state-of-art methods of data classification.

High-Throughput Screening Technique for Microbiome using MALDI-TOF Mass Spectrometry: A Review

  • Mojumdar, Abhik;Yoo, Hee-Jin;Kim, Duck-Hyun;Cho, Kun
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제13권4호
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    • pp.106-114
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    • 2022
  • A rapid and reliable approach to the identification of microorganisms is a critical requirement for large-scale culturomics analysis. MALDI-TOF MS is a suitable technique that can be a better alternative to conventional biochemical and gene sequencing methods as it is economical both in terms of cost and labor. In this review, the applications of MALDI-TOF MS for the comprehensive identification of microorganisms and bacterial strain typing for culturomics-based approaches for various environmental studies including bioremediation, plant sciences, agriculture and food microbiology have been widely explored. However, the restriction of this technique is attributed to insufficient coverage of the mass spectral database. To improve the applications of this technique for the identification of novel isolates, the spectral database should be updated with the peptide mass fingerprint (PMF) of type strains with not only microbes with clinical relevance but also from various environmental sources. Further, the development of enhanced sample processing methods and new algorithms for automation and de-replication of isolates will increase its application in microbial ecology studies.

한국형 사과 병해충종합관리(IPM) 체계 수립을 위한 기초연구의 전개: 이순원 박사의 연구 사례 (Development of Basic Research for Establishing the Apple IPM System in Korea: Dr. Lee Soon-Won's Research Case)

  • 안정준;오현석;최경산;최경희;도윤수;이선영;이동혁
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제60권1호
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    • pp.1-13
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    • 2021
  • 1950년대에 종합적 유해생물관리(IPM)의 개념이 발달하기 시작하여 1960년대에는 경제학적 개념이 해충방제에 포함되기 시작하였다. 1970년대부터 미국과 유럽을 중심으로 종합방제와 관련된 연구가 진행되었다. 우리나라 병해충 종합방제에 관한 연구는 1970년대 감귤해충에 대한 종합방제연구와 통일계 품종의 보급에 따른 수도해충종합방제연구에서 시작되었다. 우리나라 사과 병해충종합관리 연구는 1980년대 화학농약을 이용한 방제 및 약제 저항성 연구, 해충 및 천적생태에 대한 연구, 성페로몬에 대한 연구를 시작으로 진행되었다. 1990년대부터는 농가보급을 위한 IPM 연구사업과 현장실증사업이 병행되었다. 2000년대에는 교미교란제를 중심으로 한 해충예찰과 발생모형 개발, 해충에 대한 DB프로그램 및 정보공유를 위한 네트워크가 구축되었다. 2010년대는 무인예찰 및 자동화기술 개발을 통해 IPM 기술이 확장되고 있다.

벼 품종의 콤바인 수확과 건조방법에 따른 미입질의 변화 (Effects of Combine Harvesting and Drying Methods on Grain Quality in Rice Cultivars)

  • 이호진;서종호;이은웅
    • 한국작물학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.282-286
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    • 1990
  • 최근 미곡의 수확과 건조작업서 기계화와 동력화가 빠른 속도로 진행되고 있다. 벼 품종 추청과 밀양 2003를 재래식 낫과 콤바인으로 수확하고 천일건조, 개량곳간식, 인공화력식으로 건조하고 농기계 사용에 따른 곡물의 수확손실, 작업속도, 미립의 품질에 미치는 영향을 평가하였다. 1. 수확과정에서 낙립에 의한 포장손실은 콤바인을 사용하더라도 인력수확이나 차이 없었고 탈곡손실만은 콤바인 수확이 1.2% 가량 증가하였다. 소요작업시간은 콤바인 탈곡까지 완료하고도 3.5배 빨랐다. 품종간에 수확손실은 차이가 심하였는데 통일계인 밀양 2003가 일반계인 추정보다 약 2배의 손실량이 발생하였다. 2. 미곡의 건조방법별 건조속도는 수분함량 14%로 감소시키는데 인력수확후 천일건조는 10일이 소요되었으나 콤바인 수확후 천일건조는 5-9일이 걸렸고 개량곳간식은 2-3일, 화력건조는 15시간이 소요되었을 뿐이었고 계속 둘 경우 과건될 위험이 컸다. 3. 수확과 건조방법이 미립질에 미치는 영향은 완전미비율에서 화력건조가 가장 낮아 천일건조 보다 약 4% 저하하였으며 품종간에는 밀양 2003가 추청보다 낮은 경향이었다. 이것은 화력건조에서 동할미와 쇄미의 비율이 증가하였기 때문이었고 수확방법에 따른 미질의 영향은 콤바인 수확이 밀양 2003의 불완전미비율을 증가시켰으나 단립형인 추청은 영향을 받지 않았다.

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배나무 무인 방제를 위한 약대 자동 제어시스템 개발 (Development of an Automatic Sprayer Arm Control System for Unmanned Pest Control of Pear Trees)

  • 화지호;이봉기;이민영;최동성;홍준택;이대원
    • 생물환경조절학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.26-30
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    • 2014
  • 본 연구에서는 과수의 형태, 거리에 따라 약대가 항상 적정 살포 거리를 유지하며 작업을 진행할 수 있도록 초음파 센서의 신호를 실시간으로 받아 약대를 제어하였고, 또한 약대의 보호를 위하여 진행 방향에 장애물이 존재할 경우 회피할 수 있도록 프로그래밍 하였다. 제작된 시스템으로 현장에서 비 자동제어 상태와 자동제어 상태로 실험을 수행하였다. 실험은 과수의 기둥과 잎 부위에 감수지를 일정간격으로 설치하고 시스템을 이용하여 분사한 후 감수지의 영상을 스캔하여 영상처리를 통해 분석하는 방법으로 이루어졌다. 상 방향 분사 실험에서는 시스템과 대상의 거리가 0.9m~1.1m로 설정해둔 적정거리를 벗어나지 않았기 때문에 비 자동제어와 자동제어 상태 모두 양호한 결과를 보였다. 하지만 측 방향 분사 실험에서는 비 자동제어 시 우측 열은 98.09%의 분사율을 보였으나 좌측 열은 69.25%로 낮게 나타났다. 이는 실험이 수행된 배 과원의 경우 과수의 좌측 열이 수평하게 식재되어 있지 않았기 때문으로 비자동제어 상태에서는 좌측열의 과수에 분사되는 양이 줄어들었으나 자동제어 상태에서는 좌, 우측열의 과수에 분사되는 양이 각각 92.66%, 94.64%로 균일하게 나타났다. 시스템의 제어 속도를 측정하기 위하여 방향 별 약대의 속도를 측정하였고 각각의 속도는 수직방향 100mm/s, 수평 방향 100mm/s, 각 변화 3o/s로 측정되었다. 초기 목적했던 바와 같이 과수의 형태, 거리에 따라 약대가 적정 거리를 유지하며 작업을 진행함으로 인해서 균일한 살포량을 유지 할 수 있음을 확인하였다.