• 제목/요약/키워드: Additional feed-forward

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이중 변환 UPS의 병렬 운전 시 외란 저감 성능 향상을 위한 정지 좌표계 상의 전향 보상 기법 (Feed-Forward Compensation Technique in Stationary Reference Frame for the Enhanced Disturbance Rejection Performance in Parallel Operation of Double-Conversion UPSs)

  • 류효준;윤영두;모재성;최승철;우태겸
    • 전력전자학회논문지
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    • 제27권5호
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    • pp.367-375
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    • 2022
  • Generally, a proportional-resonant controller is used to eliminate steady-state errors during the voltage-current control of a double-conversion uninterruptible power supply (UPS) in a stationary reference frame. Additionally, the feed-forward control compensating for the load current, which can be considered a disturbance of the voltage controller, can be used to improve the disturbance rejection performance. However, during the parallel operation of UPSs, circulating current can occur between UPS modules when performing both feed-forward control and droop control because feed-forward control reduces the circulating current impedance. This study proposes a feed-forward compensation technique that considers the impedance of circulating current. An additional feed-forward compensation technique is developed to enhance the disturbance rejection performance. The validity of the proposed feed-forward compensation technique is verified by the experiment results of the parallel operation of a 500 W double-conversion UPS module.

PI 관측기의 불확실성 추정을 이용한 표면부착형 영구자석 동기기의 전류 제어기 설계 (Design of a Surface-Mounted PMSM Current Controller Using Uncertainty Estimation with a PI Observer)

  • 김인혁;최대식;손영익
    • 전기학회논문지
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    • 제60권5호
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    • pp.1011-1016
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    • 2011
  • This paper presents a robust current controller for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM) by using a PI observer. The decoupling PI(proportional-integral) controller combined with an additional feed-forward compensation has been used for the current controller. The classical feed-forward compensation using velocity information and system parameters is not expected to achieve a robust performance against parameter uncertainties. This paper has adopted a PI observer for the feed-forward compensation to cope with parameter uncertainties without using velocity information. A simple PI observer has been designed to compensate the disturbances that represent velocity coupled terms and parameter uncertainties. Experimental results as well as computer simulations with 630W SPMSM confirm that the proposed approach can deal with the effects of the disturbance and improve the control performance.

전향보상 전압의 위상 변화를 통한 단독운전 검출 방법의 계통 정상 상태의 성능 평가 (Performance Evaluation of Islanding Detection Method by Phase Shifted Feed-Forward Voltage in Steady-State Grid Condition)

  • 김동욱;김성민
    • 전력전자학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.373-380
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    • 2018
  • This study proposes a new islanding detection method that uses the phase shift of feed-forward voltage and evaluates the performance of an existing method and the proposed method when the grid frequency changes within the allowable range under steady-state conditions. The investigated existing method, which is slip mode frequency shift (SMS), uses current phase shift to detect islanding. The SMS method supplies reactive current to the grid under this condition, but the proposed method does not generate additional reactive power because it does not depend on the current control loop. The performance in steady-state grid condition is evaluated through simulations and experiments.

광대역 시스템을 위한 저전력 시그마-델타 변조기 (Design of the Low-Power Continuous-Time Sigma-Delta Modulator for Wideband Applications)

  • 김근모;박창준;이상훈;김상길;김주성
    • 전기전자학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.331-337
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    • 2017
  • 본 논문에서는 20MHz 대역폭, 저잡음, 저전력의 3차 저역 통과 시그마-델타 모듈레이터를 개발한다. 본 시스템의 대역폭은 LTE 및 그 외 다른 광대역 무선통신 표준을 만족할 수 있다. Feed-forward 구조의 3차 저역 통과 필터를 통해 저전력 및 저복잡도를 실현한다. 개발된 시스템은 빠른 데이터 변환을 실현하기 위해 3bit-flash 타입의 양자화 회로를 사용하였다. Current-steering DAC의 경우 추가적인 회로 없이 높은 정확도와 낮은 전력 소모의 이유로 고안되었다. DAC의 입력 전압이 변할 경우 생기는 glitch들을 없애기 위해 cross-coupled 트랜시스터를 사용하여 glitch 상쇄(cancellation)를 실현하였다. 개발된 시스템은 32.65mW의 저전력 구현과 함께 65.9dB의 peak SNDR, 20MHz의 대역폭을 실현한다. 600mVp-p의 입력 two-tone 신호 입력 인가후의 IM3는 69dBc를 실현하였으며 TSMC의 0.18-um CMOS 공정을 이용하여 설계되었다.

여굴저항도를 이용한 터널 발파 여굴 관리 시스템 (Tunnel Overbreak Management System Using Overbreak Resistance Factor)

  • 장형두
    • 터널과지하공간
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    • 제30권1호
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    • pp.63-75
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    • 2020
  • 터널 발파의 최외곽에서 발생할 수 있는 과대 여굴은 작업자 및 장비의 안전에 저해되며 숏크리트 등 지보량의 증가로 공사 비용이 증가시키는 주요 원인이다. 이러한 여굴은 화약 에너지와 암반의 특성 간의 복잡한 발생 메커니즘으로 인해 완벽한 제어가 매우 어렵다. 본 연구는 여굴 발생의 중요한 원인인 암반의 공학적 특성 중 무지보 막장 상태, 단축압축강도, 풍화도 및 불연속면의 특성(빈도, 상태 및 불연속면과 최외곽선과의 각도) 등과 발생한 여굴의 깊이와의 관계를 feed-forward 인공신경망을 통해 분석하였다. 이를 통해 통해 얻어진 각 인자의 가중치를 기초로 여굴저항도(Overbreak Resistance Factor: ORF)를 개발하였다. 더불어 여굴저항도를 이용한 터널 발파 여굴 관리 시스템을 제안한다.

Video Object Segmentation with Weakly Temporal Information

  • Zhang, Yikun;Yao, Rui;Jiang, Qingnan;Zhang, Changbin;Wang, Shi
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권3호
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    • pp.1434-1449
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    • 2019
  • Video object segmentation is a significant task in computer vision, but its performance is not very satisfactory. A method of video object segmentation using weakly temporal information is presented in this paper. Motivated by the phenomenon in reality that the motion of the object is a continuous and smooth process and the appearance of the object does not change much between adjacent frames in the video sequences, we use a feed-forward architecture with motion estimation to predict the mask of the current frame. We extend an additional mask channel for the previous frame segmentation result. The mask of the previous frame is treated as the input of the expanded channel after processing, and then we extract the temporal feature of the object and fuse it with other feature maps to generate the final mask. In addition, we introduce multi-mask guidance to improve the stability of the model. Moreover, we enhance segmentation performance by further training with the masks already obtained. Experiments show that our method achieves competitive results on DAVIS-2016 on single object segmentation compared to some state-of-the-art algorithms.

향상된 초기화 구조를 이용한 측면주사소나 영상 초해상도 영상복원 (Side scan sonar image super-resolution using an improved initialization structure)

  • 이준엽;구본화;김완진;고한석
    • 한국음향학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.121-129
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    • 2021
  • 본 논문에서는 학습 기반 압축 센싱을 이용하여 측면 주사 소나 영상의 해상도를 향상하는 초해상도 기법을 다룬다. 딥러닝과 압축 센싱이 접목된 학습 기반 압축 센싱은 구조적인 측면에서 피드-포워드(feed forward) 네트워크 형태이며 학습을 통하여 파라미터들을 자동으로 설정하게 된다. 본 논문에서는 초해상도 과정에서 필요한 추가 정보들을 다양한 초기화 방법을 통해 효과적으로 추출할 수 있는 방법을 제안한다. 다양한 모의 실험에서 제안하는 방법은 기존 방식보다 Peak Signal-to-Noise Ratio(PSNR) 및 Structure Similarity Index Measure(SSIM) 지표상 향상된 성능 결과를 나타내었다.

가압형 정삼투 시 압력에 따른 정삼투막의 Structure Parameter 변화양상 예측 (Structure Parameter Change Estimation of a Forward Osmosis Membrane Under Pressurized Conditions in Pressure-assisted Forward Osmosis (PAFO))

  • 국승호;김성조;이진우;황문현;김인수
    • 멤브레인
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    • 제26권3호
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    • pp.187-196
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    • 2016
  • 최근 정삼투(FO) 공정의 성능향상을 위해 유입수에 낮은 수압을 가하는 가압형 정삼투(PAFO) 공정이 관심을 받고 있다. Structure parameter는 FO 및 PAFO 공정 운전시 유도용질의 확산 저항성(Solute resistivity)을 결정하며, 이는 Solution-diffusion model (S-D model)을 통한 수투과 및 염투과 성능 예측을 지배하는 인자 중에 하나이다. 본 연구는 S-D model을 이용하여 가압형 정삼투시 유입수 측에 가해지는 압력에 따른 Structure parameter 변화 양상을 예측하고자 하였다.

이중 변환 UPS 병렬 운전의 제어 동특성 향상을 위한 동기 좌표계 전압 제어기 구조 (Voltage Control Scheme in Synchronous Reference Frame for Improving Dynamic Characteristics in Parallel Operation of Double-Conversion UPSs)

  • 모재성;윤영두;류효준;이민성;최승철;김성민;김석민;강호현;김희중
    • 전력전자학회논문지
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    • 제27권4호
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    • pp.283-290
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    • 2022
  • This study proposes a voltage control scheme in a synchronous reference frame to improve the dynamic characteristics of double-conversion UPSs. UPSs need to control positive and negative sequence voltage, so that positive and negative sequence extractors are generally used to obtain each sequence of the voltage and current. Voltage and current controllers for each sequence are implemented. However, the extractor causes considerable delay, and the delay restricts the control performance, especially for the current controller. To improve the dynamics of the current controller, the proposed scheme adopts a unified current controller without separating positive and negative sequences. By using discrete-time current controller, the control bandwidth can be extended significantly so that negative sequence current can be controlled. To enhance the performance, an additional feed-forward technique for output voltage regulation is proposed. The validity of the proposed controller is verified by experiments.

고유수용성 감각 정보의 변화에 관한 고찰 (Review of the changes of proprioceptive sensory information)

  • 강종호;방현수;김진상
    • PNF and Movement
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    • 제5권1호
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    • pp.19-28
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    • 2007
  • Proprioception means the ability to perceive the sensation of position and movement of body. As it is transmitted to central nervous system and used in feed-back or feed-forward motor control, proprioception allows us to keep our normal movement and normal balance activity. However, the conditions such as injury, disease, aging and fatigue can damage the proprioceptiive sensation of position, movement and lead to a functional impairment and additional damages in musculoskeletal system, because they alter the amount of proprioceptive ability that transfer into the central nervous system. The purpose of this study was to identify the definition and the function of proprioception, to look into variations in injury, disease, aging and fatigue that can be easily met in clinical application and eventually to provide valuable aid for assessment and treatment.

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