• 제목/요약/키워드: Active tracking

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고속 Multi-DSP를 이용한 전차 탑재 펄스 도플러 레이더 신호 처리기 개발 (Pulse Doppler Radar Signal Processor Development for Main Battle Tank Using High Speed Multi-DSP)

  • 박규철;하종수
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.1171-1177
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    • 2009
  • 전차 탑재 레이더는 기상에 관계없이 전천후로 대전차 미사일을 탐지하는 능동 방호 장치의 필수적인 센서이다. 본 논문에서는 전차 탑재 미사일 경고 레이더를 소개하고, 주요 핵심 기술로 고속의 멀티 DSP를 이용한 신호 처리기를 설계 및 제작 결과를 제시하였다. 핵심 알고리즘으로는 어댑티브 CFAR, 가중 선형 근사 알고리즘, 소프트웨어 추적, 위협 분석 등을 구현하였으며, 시험 결과를 제시하였다.

축방향으로 주행하는 현의 횡진동 제어 (Transverse Vibration Control of an Axially Moving String)

  • 류두현;박영필
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
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    • pp.579-584
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    • 2000
  • In this study. the time varying boundary control using the right boundary transverse motion on the basis of the energy flux between the moving string and the boundaries is suggested to stabilize the transverse vibration of an axially moving string. The effectiveness of the active boundary control is showed through experimental results. Sliding mode control is adopted in order to achieve velocity tracking control of the time varying right boundary to dissipate vibration energy of the string effectively. For the unmoving and moving string at various velocity under various tension the performance of the transverse vibration control using the time varying right boundary control with the suggested control scheme is experimentally demonstrated.

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큰 움직임 변위의 물체 추적을 위한 활성외곽선 모델 (Active Contour Model for Object Tracking with Large Motion Displacement)

  • 이주휘;오형규;홍헬렌
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (B)
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    • pp.464-469
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    • 2006
  • 본 논문은 연속 영상에서 빠르게 움직이거나 변형이 있는 물체를 추출하기 위한 개선된 활성 외곽선 모델을 제안한다. 제안 방법은 프레임간 물체의 변위를 식별하기 위한 합성 기울기 맵 생성 단계와 큰 변위에도 지역적 최저에 빠지지 않고 견고하게 수렴하기 위한 에너지 비탈면 생성 단계로 이루어진다. 이를 위하여 우선, 두 프레임의 기울기 맵을 합성하고, 불필요한 배경과 잡음을 제거하기 위해 두 프레임의 차를 마스크로 적용하여 합성 기울기 맵을 생성한다. 생성된 합성 기울기 맵에 수학적 형태학 연산의 하나인 닫기 연산을 적용하여 활성 외곽선이 매끄럽게 이동할 수 있는 에너지 비탈면을 만든다. 본 논문에서는 제안방법을 평가하기 위하여 움직임 변위가 큰 연속 영상을 사용하여 기존 활성 외곽선 모델 방법과 비교하여 육안평가, 에너지 최소화 과정 및 수행시간 측면에서 비교분석한다. 본 제안방법은 기존 활성 외곽선 모델 방법보다 큰 움직임 변위와 변형에도 빠르고 정확하게 물체 추적이 가능하다.

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정밀 중량 계측 신호처리를 위한 A/D 변환 시스템 (An A/D Conversion System for Precision Weighing Signal Process)

  • 주용규;전찬민;박찬원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.301-304
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    • 2002
  • This paper has been studied an A/D conversion system for precision weighing signal process In weighing system. A/D conversion has some problem.; offset drift voltage with environment situation and nonzero value of initial output voltage. The Offset voltage in analog circuit produces a drift of an output voltage before A/D conversion stage. This paper suggested the method of reducing the offset voltage by switching analog chopping circuit and making the initial output close to zero to enhance the swing range by D/A converter. Also, we have designed active filter and digital filter with Auto Zero Tracking algorithm for better signal process of the weighing system.

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스마트폰을 이용한 위치 기반 정보 공유 SNS 어플리케이션 개발 (A Development of SNS Application for Location based Information Sharing using Smartphone)

  • 차경애
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • 스마트폰의 사용이 일상화되면서, 그 휴대성에 의해서 소셜 네트워크 서비스(SNS, Social Network Service) 어플리케이션의 사용이 매우 활발하다. 또한 위치 이동에 따른 정보의 활용이 가능한 위치 기반 서비스(Location based Service)의 수요가 확대되면서 SNS와 결합된 형태의 서비스가 스마트폰의 사용성을 향상시키고 있다. 본 논문에서는 사용자의 위치를 실시간으로 추적하여 이동하는 위치에 따라 작성되어진 SNS를 위한 정보를 자동으로 알려주는 LBSNS(Location Based Social Networking Service)가 가능한 어플리케이션을 구현한다.

얼굴 영역 추적과 입 검출을 이용한 AAM 얼굴 모양 파라미터 추정 (Active Appearance Model Face Shape Estimation Using Face Region Tracking and Mouth Detection)

  • 최권택;변혜란
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.928-930
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    • 2005
  • 얼굴의 특징점 추적은 많은 응용프로그램에서 사용된다. AAM기반의 접근방식은 정교한 얼굴 특징점 정보를 제공하지만 정확한 특징 점 추출을 위해 얼굴 모양 파라미터 초기화 문제와 연속 영상에서 얼굴의 이동이 클 경우 모션 보정에 대한 문제가 여전히 남아있다. 이러한 문제를 풀기 위해 본 논문에서는 CAMShift를 사용해 얼굴 영역을 추적하고, 얼굴 영역 내에서 입을 검출함으로써 AAM 검색을 위한 얼굴 모양 파라미터를 추정하는 방법을 제안한다. 기존 알고리즘과의 비교 실험을 통해 얼굴의 움직임이 심한 상황에서도 제안하는 알고리즘의 성능이 매우 우수함을 확인할 수 있었다.

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Pan-Tilt-Zoom-Camera에서 AAM과 CAMSHIFT를 이용한 얼굴 검출 및 추적 (Face Detecting and Tracking using Active Appearance Models and CAMSHIFT with a Pan-Tilt-Zoom-Camera)

  • 배정완;최권택;변혜란
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.931-933
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    • 2005
  • 감시 시스템에서 많이 사용되는 팬틸트줌(Pan-Tilt-Zoom) 카메라로 객체 검출과 추적을 할 때 카메라를 섬세하게 제어하는 것이 중요하다. 본 논문은 팬틸트줌 카메라를 이용하여 얼굴을 검출 및 추적하는 감시 시스템 구성과 카메라 제어 방법을 제안한다. 얼굴 검출을 위해서 P. Viola가 제안한 Haar-like feature를 이용한 빠른 객체 검출방법을 이용하고 얼굴 추적을 위해서 CAMSHIFT와 AAM을 이용하여 얼굴 추적과 얼굴 특징 정보 추출이 가능한 감시 시스템 구현을 하였다.

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크리켓 실내 위치 시스템에서 실시간 무인 로봇 위치 추정 (Real-Time Unmanned Robot Tracking in the Cricket Indoor Location System)

  • 유재봉;서정택;최헌식;박찬영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (D)
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    • pp.482-487
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    • 2007
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 애플리케이션은 빈번히 위치 정보를 이용하기 때문에 모바일 노드들의 위치를 파악하여 서비스를 제공해 주는 것이 점차 중요하게 인식되고 있다. 여기서 모바일 노드들의 위치 추정은 센서 네트워크에서 노드들에게 좌표를 할당하는 것과 같은 의미이다. 센서 네트워크 환경에서 모바일 노드 위치 추정을 다루는 연구들이 늘어나고 있으나, 현재 제안된 거의 모든 연구들의 위치 추정 실험에서는 엔코더, 자이로, 가속도 센서 등을 이용해서 실제 이동량을 측정해야만 한다. 이 점에 착안하여, 본 연구에서는 어떤 추가적인 센서를 추가하지 않고 실험에서 얻은 모바일 노드의 좌표들을 카메라로 획득한 실제 영상에 맵핑시킴으로써 위치 추정 실험을 검증하기 위한 방법론을 제시하고, 제안한 방법론을 이용하여 크리켓 실내 위치 시스템(Cricket Indoor Location System)의 대표적인 두 가지 구조인 Active and Passive Infrastructure에서 무인 로봇의 위치 추정 실험 결과를 보여준다.

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지상파 디지털 방송용 TV 튜너 설계 및 구현 (The Design and Implementation of TV Tuner for the Digital Terrestrial Broadcasting)

  • 정영준;김재영;최재익;박재홍
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.302-312
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    • 2000
  • 8-VSB(Vestigial Side- Band) 변조 기술을 이용하여 ATSC(Advanced Television Systems Committee) 규격을 만족하늑 디지털 TV 듀너를 개발하였다. 이중(double) 주파수 변환 방식 및 능동 트래킹 여파기를 이용하여 이미지 응답 및 IF(Intermediate Frequency) Beat성분들의 억압, 인접 채널과 다채널 수신 시 상호 간섭배제 성능올 만족한 수 있도록 하였다. 제작된 디지털 TV 튜너는 디지털 성능 평가에 필수적인 넓은 동작 범위, 통과 대역에서의 평탄도 및 낮은 위상 잡음 성능을 만족할 뿐만 아니라 아날로그 및 디지털 TV 수선기에 동시에 이용될 수 있다.

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Rapid Identification of the ${\alpha}$-Glucosidase Inhibitory Compounds from Geranium thunbergii Sieb. et Zucc. by HPLC-micro-fractionation and HPLC-UV-$MS^n$

  • 최세진
    • 한국약용작물학회:학술대회논문집
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    • 한국약용작물학회 2010년도 심포지엄 및 추계학술발표회
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    • pp.430-430
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    • 2010
  • In this study ethanol extracts of aerial part of Geranium thunbergii Sieb. et Zucc. was investigated for their ability to inhibit a-glucosidase, and thus was fractionated using two organic solvents, including dichloromethane, ethyl acetate. The ethyl acetate-soluble fraction, which manifested potent enzyme inhibitory properties, was then followed by tracking down the active compound by combining HPLC micro-fractionation to an enzyme assay in 96-well plate. The ${\alpha}$-glucosidase inhibitory activity profile showed that two peaks exhibited potent inhibitory activity, and then the structural analyses of the two peaks were carried out by HPLC-UV-MS. The main ${\alpha}$-glucosidase inhibitory compounds in the ethyl acetate-soluble fractions of ethanol extracts of Geranium thunbergii Sieb. et Zucc. were tentatively identified as geraniin and kaempferol-7-rhamnoside.

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