• 정보보호학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.103-113
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• 2007

최근 P. Peris-Lopez 등에 의하여 제안된 일련의 RFID 상호인증 프로토콜 LMAP[10], $M^2AP$[11], EMAP[12]은 간단한 논리 연산에 기반하여 경량 환경에서 높은 구현 효율성을 제공하도록 설계되었다. 그런데, T. Li 등은 [8,9]에서 전송 메시지를 변조하는 능동적 공격으로 위 프로토콜들에 대한 비동기화공격이 높은 확률로 적용됨을 보이고, 태그의 ID를 포함한 일부 비밀 정보를 얻을 수 있음을 보였다. 본 논문에서는 [9]의 일부 오류를 수정하여 비동기화공격이 항상 가능함을 보이고 LMAP에 대한 대폭 개선된 능동적 공격을 제시한다. 한편, $M^2AP$, EMAP에 대한 새로운 분석으로서, $2{\sim}3$개 연속 세션의 도청으로 태그의 ID를 포함한 일부 비밀 정보를 얻을 수 있음을 보인다. 이들 정보는 태그 추적 외에, $M^2AP$의 경우 태그 위장에도 사용될 수 있어 본고의 공격은 $M^2AP$와 EMAP의 치명적인 결함을 드러낸다고 하겠다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권12호
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• pp.2511-2519
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• 2015

해운물류에서 컨테이너의 위치와 봉인 여부, 온도 정보 등 상태 정보를 전송하는 기술은 다수 개발되어 왔으나 전 물류환경에서 사용이 불가능 하거나 단순히 컨테이너의 정보만을 수신하여 전달하기 때문에 태그의 상태를 제어하는 등의 양방향 통신이 지원되지 않았다. 특히, 양방향 통신을 글로벌 해운물류 전 구간에서 지원하기 위해서는 태그를 식별할 수 있는 주소값이 관리되어야 한다. 이를 위해 433MHz 기반의 RFID를 개선하기 위한 연구는 "DASH 7"이라는 프로젝트 명으로 진행되었으나 근래에는 표준화나 개발참조문서 등의 진행이 더딘 상태로 더 이상 진행되지 않고 있는 실정이다. 이 논문에서는 RFID 태그에 가상 주소값을 부여하여 IP의 특징인 양방향 통신을 이용해 글로벌 해운물류에서 실시간 통신을 위한 능동형 IP-RFID 시스템 구성을 소개하고 이를 위한 처리과정 및 기능을 제안한다. 이 논문에서 제안하는 IP-RFID 시스템을 적용하면 해운물류 구간에서 실시간 상태 추적과 함께 태그의 제어에도 적용이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1797-1801
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• 2005

SLAM(Simultaneous localization and mapping) and AI(Artificial intelligence) have been active research areas in robotics for two decades. In particular, localization is one of the most important issues in mobile robot research. Until now expensive sensors like a laser sensor have been used for the mobile robot's localization. Currently, as the RFID reader devices like antennas and RFID tags become increasingly smaller and cheaper, the proliferation of RFID technology is advancing rapidly. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used to identify the mobile robot's location on the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as RFID tag distribution (density and structure), typing and clustering. In the smart floor using RFID tags, because the reader just can senses whether a RFID tag is in its sensing area, the localization error occurs as much as the sensing area of the RFID reader. And, until now, there is no study to estimate the pose of mobile robot using RFID tags. So, in this paper, two algorithms are suggested to. We use the Markov localization algorithm to reduce the location(X,Y) error and the Kalman Filter algorithm to estimate the pose(q) of a mobile robot. We applied these algorithms in our experiment with our personal robot CMR-P3. And we show the possibility of our probability approach using the cheap sensors like odometers and RFID tags for the mobile robot's localization on the smart floor.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1063-1066
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• 2005

In this paper, we developed the UHF RFID system for EPC Class1 Generation 2 specification. The RFID is a technique of identifying an object using radio frequency transmission. UHF band RFID system communication between Reader and Tag for provide the power to tag when be active when reader’s command finished the transfer. RFID technology can be applied to the supply chain, security, logistics industry and etc. Especially, UHF RFID is worth noticing because of its relatively long identification rage and commercial UHF RFID systems are under development.

• 대한안전경영과학회지
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• 제8권6호
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• pp.91-108
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• 2006

RFID/USN is important infrastructure of the ubiquitous society. And so, It is various and practical research is attempted. These two base technology have physical characteristic and complement relationship. Like this relationship is applied Following example that is system research which manages warehouse stocks and conditions. First, We adhere RFID Tag at the Pallet of the warehouse and do identification goods. And then, It grasps the environment state information of stocks with sensor module which has Zigbee wireless communication function. From like this process RFID Tag information and jop-control command of sensor node also it is exposed to air. Therefore, We control sensor node in USN/RFID environment through the mobile device. And system design for the security Apply of the process is main purpose of this paper's. We propose the condition and function of the mobile device to the secondary. And We define the relation of the sensor node with RFID to be arranged to a warehouse. Finally, This paper is designed to find a trade-off of the following viewpoints. First, We offer suitable sensor-control information to a actual manager. Second, We offer RFID tag security approach to control the action of the sensor. Third, It increases the survivability of sensor node form.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.122-127
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• 2006

RFID/USN 은 유비쿼터스 사회의 중요한 기반 인프라로서 고려되고 있다. 또한 다양한 연구를 통해 실용적인 접목이 시도 되고 있다. 특히 물류 시스템에서 물류의 입출 재고와 상태 관리를 위한 연구가 진행 중에 있으며 이는 물품 보관 단위인 파렛트(Pallet) 에 RFID 태그를 부착하여 입/출고시의 물품을 식별하고, Zigbee 무선 통신기능을 가진 센서 모듈에 의해 물품의 환경 상태 정보를 파악하는 형태로 이루어진다. 본 논문은 RFID/ USN 기반의 창고 상태 관리 시스템에서 상태정보 습득 과정의 보안적용을 위한 시스템을 구성을 주된 목적으로 한다. 부가적으로 상태정보 습득에 사용되는 이동형 단말장치의 기능에 대해서 제안한다. 창고 내에 배치되는 RFID 와 센서노드간의 적용 관계 또한 정의한다. 결과적으로 본 논문은 의사판단의 주체인 현장 관리자에 적절한 제어 정보의 제공과 센서의 동작을 제어하기 위한 RFID tag 보안 접근, 그리고 센서 노드 자체의 생존성 이라는 세 가지 관점의 절충점을 찾기 위한 시도로서 설계하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.40-47
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• 2007

Recently, with the development of service robots and with the new concept of ubiquitous world, the position estimation of mobile objects has been raised to an important problem. As pre-liminary research results, some of the localization schemes are introduced, which provide the absolute location of the moving objects subjected to large errors. To implement a precise and convenient localization system, a new absolute position estimation method for a mobile robot in indoor environment is proposed in this paper. Design and implementation of the localization system comes from the usage of active beacon systems (based upon RFID technology). The active beacon system is composed of an RFID receiver and an ultra-sonic transmitter: 1. The RFID receiver gets the synchronization signal from the mobile robot and 2. The ultra-sonic transmitter sends out the traveling signal to be used for measuring the distance. Position of a mobile robot in a three dimensional space can be calculated basically from the distance information from three beacons and the absolute position information of the beacons themselves. Since it is not easy to install the beacons at a specific position precisely, there exists a large localization error and the installation time takes long. To overcome these problems, and provide a precise and convenient localization system, a new auto calibration algorithm is developed in this paper. Also the extended Kalman filter has been adopted for improving the localization accuracy during the mobile robot navigation. The localization accuracy improvement through the proposed auto calibration algorithm and the extended Kalman filter has been demonstrated by the real experiments.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1034-1039
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• 2005

SALM(Simultaneous localization and mapping) and AI(Artificial intelligence) have been active research areas in robotics for two decades. In particular, localization is one of the most important tasks in mobile robot research. Until now expensive sensors such as a laser sensor have been used for mobile robot localization. Currently, the proliferation of RFID technology is advancing rapidly, while RFID reader devices, antennas and tags are becoming increasingly smaller and cheaper. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used for identifying location of the mobile robot in the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as tag distribution (density and structure), typing and clustering. In the smart floor using RFID tags, the localization error results from the sensing area of the RFID reader, because the reader just knows whether the tag is in the sensing range of the sensor and, until now, there is no study to estimate the heading of mobile robot using RFID tags. So, in this paper, two algorithms are suggested to. The Markov localization method is used to reduce the location(X,Y) error and the Kalman Filter method is used to estimate the heading($\theta$) of mobile robot. The algorithms which are based on Markov localization require high computing power, so we suggest fast Markov localization algorithm. Finally we applied these algorithms our personal robot CMR-P3. And we show the possibility of our probability approach using the cheap sensors such as odometers and RFID tags for mobile robot localization in the smart floor

• 한국통신학회논문지
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• 제35권9B호
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• pp.1360-1368
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• 2010

최근 RFID 기술이 발전함에 따라 그 부가가치가 부각되고 있는 문화재 복원용 임목(금강송) 또는 보호수 등의 주요 임목에 대한 이력 및 위치 정보를 전자적으로 관리할 수 있는 서비스에 대한 요구가 증가하고 있다. 하지만 기존의 주요 임목 정보 관리 체계는 대상 임목의 이력 정보를 도면과 문서대장을 이원화하여 수기 중심으로 관리하거나, 또는 임목 정보를 한정된 PDA의 저장소에 데이터 파일 형태로 보관하여 내부업무로 컴퓨터에 입력 및 계산을 통하여 자료화하는 구조로 관리되어 왔다. 이러한 관리 구조는 대상 임목의 이력 및 위치 정보를 파악하는데 확장성과 범위성 측면에서 많은 어려움을 내포하고 있다. 본 논문에서는 RFID 기반의 문화재 복원용 임목 이력 정보 시스템을 설계 및 구현하였다. 제안 시스템의 특징으로는 문화재 복원용 임목 위치 및 이력 정보를 기존의 수기 중심의 시스템보다 체계적이고 효과적으로 관리할 수 있게 지원해주는 것이며, 또한 서비스 대상의 임목정보를 제공 및 관리할 수 있도록 무선인터넷 또는 무선 랜을 이용한 모바일 RFID 서비스를 구현하여 업무 프로세스를 개선하는 것이다. 제안한 시스템의 특징을 구현을 통하여 확인하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제5권2호
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• pp.150-154
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• 2007

Transponders of RFID system are classified as active or passive depending on the type of power supply they use. In passive transponders the data carrier has to obtain its power from the induced voltage. The induced voltage is converted into direct current using a low loss bridge rectifier and then smoothed. In practice, the induced voltage in the transponder coil is variable according to the coupling coefficient k and the load resistance ($R_L$). Therefore, the rectified voltage is unstable and the transponder of RFID is unstable sometimes. In this paper, a voltage-dependent shunt resistor ($R_s$) circuits are designed and inserted in parallel with the load resistance of RFID transponder in order to improve the stability of power.