• 한국자동차공학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.68-77
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• 2013

This paper presents AUTOSAR-ready light software architecture (AUTOSAR-Lite), which is a light weighted version of the AUTOSAR, for automotive embedded control systems. The proposed AUTOSAR-Lite reduces overhead problems caused by the excessive standard specifications of AUTOSAR. Concurrently, AUTOSAR-Lite keeps advantages of AUTOSAR such as a scalability, re-usability, reliability, and transferability. The fundamental design of AUTOSAR-Lite is originated from the AUTOSAR standard. AUTOSAR-Lite is composed of three layers such as an application software, runtime environment, and basic software layer. The application software layer adopts component-based design methodology as AUTOSAR. The runtime environment layer integrates interfaces between application and basic software layers. In case of the basic software layer, restrictions of the module configurations and interfaces of basic software are minimized. In order to validate the feasibility of AUTOSAR-Lite, a software design result based on AUTOSAR-Lite software architecture for electronic throttle control (ETC) system is suggested.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.87-99
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• 2014

An AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) is a de-facto standardized software platform, which developed for an automotive Electronic Control Unit (ECU) in global automotive industry. AUTOSAR improves the reusability and the scalability, thus the software development can be easier, faster and more reliable. However, it requires a lot of time and efforts to develop an AUTOSAR software due to the difficulties of understanding of massive AUTOSAR documentations and complicated usage of AUTOSAR design tools. AUTOSAR training is offered by AUTOSAR design tool venders but it is limited to introduction of their simplified concept and usages based on PC. Therefore the training is not enough for industrial developers or graduate students. In this paper we present an AUTOSAR starter kit which allows industrial engineers and graduate students to practice the detailed process of AUTOSAR software development easily and more conveniently. The kit is composed of a practical environment similar to actual automotive system and a textbook that explains how to design AUTOSAR software. And we demonstrated the validity of our methodology based on a case study.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.156-163
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• 2009

Recently a standard software platform for automotive, AUTOSAR, has been developed to manage growing software complexity and improve software reuseability. However reuse of testing system and test data are difficult because they are dependant on implementation language and testing phases. In this paper, we suggest a automated testing approach for AUTOSAR software component using a standardized testing language, TTCN-3. AUTOSAR defines the AUTOSAR XML Schema for the data exchange format so that it is possible to automatically convert AUTOSAR model into TTCN-3 testing model. Therefore our approach is to present generation techniques for the TTCN-3 testing system from a AUTOSAR XML description. With the proposed testing techniques we can reduce time and effort to build the testing system and reuse testing environment.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.251-259
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• 2007

AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권11호
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• pp.1061-1065
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• 2010

최근 세계 자동차 업계는 AUTOSAR 소프트웨어 플랫폼 표준을 제정하여 소프트웨어의 신뢰성과 재사용성을 향상키고 있다. 그러나 테스트 시스템 및 테스트 프로세스의 신뢰성 확보와 테스트에 소요되는 기간 단축을 위하여 테스트의 표준화 및 자동화가 절실하다. 특히 RTE 및 베이직 소프트웨어 모듈은 표준화를 만족하는 설계 도구를 사용함으로써 최소한의 신뢰성이 보장되지만, 여전히 응용 소프트웨어 컴포넌트에 대해서는 철저한 테스트가 필요하다. 본 논문에서는 표준화된 AUTOSAR 설계 정보를 이용하여 소프트웨어 컴포넌트의 유닛 테스트를 위한 테스트 시스템의 생성 및 테스트 케이스 생성 자동화 방법을 제안하였으며, 테스트 시스템은 TTCN-3 테스트 표준을 적용하였다. 본 논문에서 제안한 방법을 적용함으로써 차량 소프트웨어의 개발 기간 단축 및 신뢰성을 향상시킬 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.703-706
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• 2014

AUOTSAR(Automotive Open system Architecture)는 자동차 ECU(Electronic Control Unit) 에 내장되는 소프트웨어에 대한 표준 구조로서, ECU 소프트웨어의 품질 향상은 물론, 개발 및 관리 비용의 절감에 기여하는 등 많은 장점을 갖는다. AUTOSAR 의 이런 장점 때문에 많은 자동차 회사들이 ECU 소프트웨어에 AUTOSAR 적용을 추진하고 있다. 이에 따라 기존 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 표준에 맞는 ECU 소프트웨어 시스템으로 변환하는 방법에 대한 관심도 높아지고 있다. 그 이유는 이미 많은 ECU 레거시 소프트웨어 시스템들이 개발되어 사용되고 있으며, 이들에게는 이미 기능 및 안정성 검증을 위하여 많은 시간과 비용이 투자하여 되어 있다. 따라서 ECU 소프트웨어 시스템에 AUTOSAR 를 적용하는 경우 기존의 레거시 소프트웨어 시스템을 재사용할 수 있으면 생산성 및 품질 면에서 많은 장점을 갖는다. 본 연구에서는 C 언어로 작성된 기존의 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼에서 재사용할 수 있도록 하기 위하여, 기존의 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼으로 마이그레이션하는 방법에 대하여 연구하였다. 마이그레이션 과정은 크게 두 단계로 나누어 지는데, 이는 레거시 소프트웨어 시스템을 분석하여 마이그레이션이 가능하도록 기능별로 분해하는 것과, 분해된 구성 요소들을 AUTOSAR 플랫폼에 맞는 구조로 재구성하는 과정이다. 본 논문에서는 이중 첫 번째 과정인 레거시 소프트웨어 시스템의 분석 및 기능별 분해 방법을 제시하고자 한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제17A권4호
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• pp.203-212
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• 2010

최근 자동차 산업에서는 하드웨어 부품에 대한 연구뿐만 아니라 하드웨어를 제어하는 임베디드 소프트웨어에 대한 연구가 점차 증가하고 있다. 기존 임베디드 소프트웨어 개발은 자동차 제작사별로 독자적으로 이루어져 소프트웨어 재사용성, 상호운용성 등의 문제점이 대두되었다. AUTOSAR는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 컴포넌트 기반의 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준이다. AUTOSAR에서는 다양한 다이어그램들을 작성하고 이들간의 연관성을 유지시켜야 하므로 도구 지원이 요구된다. 현재 몇몇 외국기업에서 고가의 AUTOSAR 지원 개발도구의 프로토타입을 선보이고 있다. 이 연구에서는 이클립스 GMF 기술을 이용하여 AUTOSAR 3.0 표준을 충실히 따르면서 기존 도구들의 단점을 보완하는 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구를 개발한다. 개발된 도구는 크게 그래픽 기반의 컴포넌트 모델링 도구와 네트워크 토폴로지 도구로 구성된다. 이러한 도구들은 직접 구현된 것이 아니라 개발 업체에 맞게 손쉽게 이클립스 GMF로 생성할 수 있으므로 개발업체 맞춤화 및 국제표준 발전에 쉽게 발맞출 수 있는 장점이 있다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제16C권6호
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• pp.747-752
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• 2009

AUTOSAR는 자동차용 공개 소프트웨어 플랫폼으로서 차세대 자동차용 네트워크 표준인 FlexRay 모듈을 포함하고 있다. 본 연구는 AUTOSAR 규격을 기반으로 FlexRay 기본 소프트웨어 모듈들인 FlexRay State Manager, FlexRay Transport, FlexRay Interface, FlexRay Transceiver Driver, FlexRay Driver 모듈들을 개발하였다. 또한 개발 과정에서 얻은 설계와 구현 방법을 함께 제시하고, 개발된 모듈들을 마이크로컨트롤러에 탑재하여 동작을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.539-545
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• 2010

Through the AUTOSAR methodology, the embedded software shall become more flexible, reusable, maintainable than ever. However, it is not mentioned about specific timing constraints of software components in AUTOSAR. There are a few basic principles for mapping runnable entities. At this point, AUTOSAR software design with optimal scheduling method is one of the enabling technologies in vehicle embedded system. This paper presents an approach based on mapping runnable entities and task scheduling design method for EPS (Electric Power Steering) software components, based on AUTOSAR. In addition, the experimental results of concurrent simulation show that the proposed scheduling technique and timing synchronization in the software component design can achieve the improved torque ripple performance and it well suited for EPS application software.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.605-608
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• 2017

SRM(Switched Reluctance Motor)은 향후 전기자동차의 구동모터로서 주목을 받고 있다. 기존 SRM 드라이버를 AUTOSAR CDD(Complex Device Driver)로 재사용될 때, ISO 26262 간섭 배제(Freedom of Interference) 원칙을 충족해야한다. 따라서 본 연구에서 AUTOSAR CDD SRM 드라이버의 간섭 배제기법을 제시한다.