Simulator is a development equipment which enables the ECU to operate in normal mode by simulating the interface signal between ECU and mechanical system electrically. Embedded simulator means simulation function is embedded in ECU firmware, hence the electrical signal interface is replaced by the substitution of information at system program level. This paper explains the development of embedded transmission simulator for the verification of TCU firmware function which covers shifting control and on-board diagnosis. The embedded simulation program is executed in TCU processor along with the TCU firmware and it provides TCU firmware with not only the speed information those are appropriate both in driving and shifting conditions, but also the fault detection signals. Experimental results show that the validity of embedded simulator and its usefulness to the TCU firmware development and verification.
This paper presents a parallel processing searcher structure for the initial synchronization of a direct sequence ultra-wideband (DS-UWB) system, which is suitable for the digital implementation of baseband functionalities with a 1.32 Gsample/s chip rate analog-to-digital converter. An initial timing acquisition algorithm and a data demodulation method are also studied. The proposed searcher effectively acquires initial symbol and frame timing during the preamble transmission period. A hardware efficient receiver structure using 24 parallel digital correlators for binary phase-shift keying DS-UWB transmission is presented. The proposed correlator structure operating at 55 MHz is shared for correlation operations in a searcher, a channel estimator, and the demodulator of a RAKE receiver. We also present a pseudo-random noise sequence generated with a primitive polynomial, $1+x^2+x^5$, for packet detection, automatic gain control, and initial timing acquisition. Simulation results show that the performance of the proposed parallel processing searcher employing the presented pseudo-random noise sequence outperforms that employing a preamble sequence in the IEEE 802.15.3a DS-UWB proposal.
A driving vehicle performance which is driven by FTP-75 mode was simulated by computer. Throttle valve position, engine speed, air mass flow rate, fuel consumption et al. were computer simulated. A set of engine part load performance data, automatic transmission shift map and vehicle specifications were used for the computer simulation. Throttle valve position, engine speed, air mass flow rate et al. measured for evaluating the computer simulation results by driving the vehicle with FTP-75 mode on a chassis dynamometer. GT-Power$^{(R)}$ software was used for the computer simulation of the driving vehicle performance. Experimental fuel consumption rate was measured by using an ECU HILS fuel injection system. The experimental data and simulation results were compared. The computer simulation of the driving vehicle performance predicts the measured data well comparatively.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.11a
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pp.168-169
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2022
In this study, we investigates the auto-berthing problem for the underactuated surface vessel in the presence of constraints of dynamic uncertainties, finite time, transmission load, and environmental disturbance. A novel control scheme is proposed by fusing the finite time control technology and the event-triggered input algorithm. In the algorithm, differential homeomorphism coordinate the transformation is used to solve the problem of underactuation. Then, we apply the finite time technology and event triggered to save the time of the berthing vessel and relieve transmission burden between the controller and the vessel respectively. Moreover, a radial basis function network is used to approximate unknown nonlinear functions, and minimum learning parameters are introduced to lessen the computational complexity. A sufficient effort has been made to verify the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov stability theory. Finally, simulation results display the effectiveness of the proposed scheme.
Moon, Seok Pyo;Moon, Sang Gon;Kim, Jae Seung;Sohn, Jong Hyeon;Kim, Yong Joo;Kim, Su Chul
Journal of Drive and Control
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v.19
no.1
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pp.43-50
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2022
The aim of this study was to conduct basic research on the development of a dual-clutch transmission(DCT) and automatic transmission for agricultural tractors. The DCT layout and the DCT simulation model were developed using commercial software. Power transmission efficiency of the DCT and component power loss were analyzed to verify the developed simulation model. Power loss analysis of the components was conducted according to previous studies and ISO(International Organization for Standardization) standards. The power transmission efficiency of the DCT simulation model was 68.4-91.5% according to the gear range. The power loss in the gear, bearing, and clutch DCT system components was 0.75-1.49 kW, 0.77-2.99 kW, and 5.24-10.52 kW, respectively. The developed simulation model not include the rear axle, differential gear, final reduction gear. Therefore actual power transmission efficiency of DCT will be decreased. In a future study, an actual DCT can be developed through the simulation model in this study, and optimization design of DCT can be possible by comparing simulation results and actual vehicle test.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.9A
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pp.892-899
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2006
In this paper, we propose an automatic switching technology between the ad-hoc and the infrastructure modes without user intervention in the IEEE 802.11b wireless LAN. Also, we design our proposed technology and implemented on the Linux machine. For this operation, the area within an Access Point (AP) coverage is defined as a switching area, and a node without any transmission in this area is assumed to be able to relay frames between the AP and nodes in the shaded area that is outside the coverage and cannot reach the AP. By using the proposed technology, it is possible to provide the seamless Internet access service to nodes at the ad-hoc mode in the shaded area. In this paper, we explains the operation of the detection method of the switching area, presents the flowchart and implementation environment. To prove the operation of our technology, we obtain the results of captured packets transmitted between nodes and throughput results through ftp transmission experiment. Hence, we can see that our proposed scheme can be improve the wireless access service in wireless and mobile networks.
Kim, Seong-Jin;Lee, Dong-Gun;Ahn, Kyeong-Hwan;Lee, Seong-Cheol
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.8
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pp.4742-4748
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2014
A semi-automatic clutch was developed for drivers of vehicles with manual transmission. The clutch is operated by pressing a switch on the gear stick without stepping on a clutch pedal when the driver wants to shift gears. To automatic control a clutch, driving information is provided by sensors installed under the vehicle. On the other hand, sensors are prone to failure under severe driving conditions and a long time is needed to install or repair these sensors in the vehicle. In this paper, a semi-automatic clutch that received driving information by CAN communication from the ECU was developed and a pneumatic actuator was used to operate the clutch. The semi-automatic clutch by a pneumatic cylinder was operated with a supply air pressure of more than 3bar.
The purpose of this study was to develop position control system of an electric actuator for automatic shuttle shifting of a tractor. The electric actuator was installed at the link of the forward-reverse gearshift of the tractor transmission, and controlled in the ranges of forward, neutral, and reverse positions. The position control system of the electric actuator was developed based on PID (Proportional Integral Derivative) controller and transfer function of the electric actuator. The coefficients of the PID controller were determined by Ziegler-Nichols (Z-N) method and optimized using simulation program. The prototype AMT (Automated Manual Transmission) test unit of the tractor was installed and used to evaluate the performance of the position control. The evaluation system for the control performance consisted of forward-reverse actuator, motor driver, and controller. The tests were conducted as the controlled positions of the actuator were changed from neutral position to forward, neutral, and reverse positions in sequence. The sequential tests were repeated 20 times. The operations of changing the gearshift were considered as the step response of the control system. Maximum overshoot, settling time, and steady-state error were analyzed. The results showed that performance of the position control system was reasonable and qualified. The maximum overshoots, the steady-state errors, and the settling times of the position control system were 10~20%, 1~5%, and 0.92~1.49 sec, respectively. The modifications of the electric actuator will be required to enhance the performance of position control during field operation.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.22
no.8
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pp.768-775
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2011
Since error compensation schemes guaranteeing high reliability are required in wireless communication systems for the transmission of the large amount of data, as an efficient error compensation scheme the turbo HARQ scheme combining automatic repeat request and turbo coding has been studied in many places in the literature. In the case of conventional turbo HARQ schemes, the transmitter recognizing NAK signals repetitively sends the whole unit packet to the receiver although the received packet can be partially correctable. Through two successive processes, selection of uncorrectable error data and retransmission of only the relevant parts of the information data, transmission efficiency can be improved. In this paper, we present an error data selection criterion for retransmission using the sign transitions of A Posteriori values and propose a tubo HARQ scheme based on the partial retransmission technique. Through a computer simulation, we show and analyze the performance of the proposed scheme with transmission efficiency.
As the importance of transmission efficiency to reducing fuel consumption and conserving the environment rapidly increases, reducing the drag torque in an automotive wet clutch is emerging as an important issue in the automotive industry. The drag torque in a clutch occurs from viscous drag generated by automatic transmission fluid in the narrow gap between separate friction plates. In this study, the drag torques in an automotive wet clutch are investigated with respect to the angle and density of the grooves between separate friction plates by three-dimensional finite element simulation of a single set of wet clutch disks considering the two-phase flow of air and oil. The simulation results shows that the drag torque generally increases with the rotational speed to a critical point and then decreases at the high-speed regime. The grooves between the plates plays an important role in reducing the drag peak, and the inclined angle of the grooves affects the oil flow. The grooves with an angle of $50^{\circ}$ shows the lowest drag torques at both low and high speeds. The flow vectors inside the $50^{\circ}$ grooves shows clear evidence that the fluid flows out more easily from the grooves compared with the flow vectors inside grooves with lower angles. The simulation results shows that increasing the number of grooves (density of grooves) decreases the drag torque.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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