• Journal of Power System Engineering
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• v.17 no.4
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• pp.139-146
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• 2013

Because the magnetic bearing supports levitating body without contact, wear, noise and vibration, it is very useful to high revolution machinery. In this paper we selected ATmega 128, a less expensive and widely used micro controller, for control the magnetic bearing system. And we selected the sampling time and the control gain of PID controller through trial-and-error. The control program of the one board controller utilized lookup table to reduce calculation time, and bit shifting for the integer calculation in instead of floating point calculation. As the results, the controller carried out relatively high speed PID control on sampling time 0.25 ms. At last the rotation test for the magnetic bearing system was carried out by 3 phase induction motor and air turbine.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.6
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• pp.539-546
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• 2006

The Air Quality Sensor(AQS), located near the fresh air inlet, serves to reduce the amount of pollution entering the vehicle cabin through the HVAC(heating, ventilating, and air conditioning) system by sending a signal to close the fresh air inlet door/ventilation flap when the vehicle enters a high pollution area. The sensor module which includes two independent sensing elements for responding to diesel and gasoline exhaust gases, and temperature sensor and humidity sensor was designed for intelligent AQS in automobile. With this sensor module, AVR microcontroller was designed with back propagation neural network to a powerful gas/vapor pattern recognition when the motor vehicles pass a pollution area. Momentum back propagation algorithm was used in this study instead of normal backpropagation to reduce the teaming time of neural network. The signal from neural network was modified to control the inlet of automobile and display the result or alarm the situation in this study. One chip microcontroller, ATmega 128L(ATmega Ltd., USA) was used for the control and display. And our developed system can intelligently reduce the malfunction of AQS from the dampness of air or dense fog with the backpropagation neural network and the input sensor module with four sensing elements such as reducing gas sensing element, oxidizing gas sensing element, temperature sensing element and humidity sensing element.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.928-931
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• 2013

본 논문에서는 산업공장 내의 생산효율을 높이기 위하여 작업에 대한 지시를 효율적으로 이행하는 시스템을 개발하려고 한다. 모든 공장에서는 자동화와 더불어 안전하고 생산성 높은 시스템을 추구한다. 하지만 대부분의 공장에서는 작업공정이 비체계적이며, 자동화가 이루어지지 않는 실정이다. 제조 공장의 급격한 성장으로 인하여 다양하고 많은 제품이 동시 다발적으로 생산되는 상황에서 적기 생산과 완성도 높은 제품을 위한 작업 제어 관리가 필요한 시점으로 작업에 관련된 데이터를 재정리하는 과정이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 작업공정 전체를 시스템으로 포착하여 각 설비(요소)의 안전 및 생산성 향상을 도모하여야 하며, 작업공정 처리 결과를 입력하여 제어할 수 있는 ATmega보드를 모듈화 해야한다. 본 논문은 입력장치 모듈과 ATmega128, WIFI 모듈을 접목하여 작업공정 데이터를 실시간으로 입력하는 작업공정 입력 시스템을 개발하였다. 이로 인하여 현 제조 공장 생산업무의 작업효율을 크게 향상시키고, 경영 개선에 이바지 하고자 한다.

• Journal of the Speleological Society of Korea
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• no.81
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• pp.7-19
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• 2007

본 논문은 초음파센서와 적외선센서를 이용하여 그 신호를 받아 주 모터를 제어한 것으로, 센서를 이용한 선풍기의 풍향 및 풍속을 제어하였다. 풍향제어는 인체감지센서와 ATmega128, DC모터를 사용하였고, 기본적으로 WmAVR과 PonyProg를 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였으며, 모터 구동드라이버는 모터제어에 범용으로 쓰이는 L298 칩을 사용하였다. 풍속제어는 초음파센서와 ATmeBa16, DC모터를 사용하여 제작하였고, 풍향제어부와 마찬가지로 WinAVR과 PonyProg 및 L298 칩을 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였다. 풍향제어는 물체가 정면에 위치하면 회전을 멈추고, 좌우로 $100^{\circ}$ 반경이내에서 거리 1m내외의 물체를 감지하도록 설계하였다. 풍속제어는 물체까지의 거리를 최소 3cm 최대 3m 이내에서 물체를 감지하여 모터의 속도를 제어할 수 있도록 하였고, 모터속도는 DC모터를 PWM 방식으로 제어하여 속도를 조절하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.192-195
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• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.27-30
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• 2016

본 논문은 일체형 플랫폼 디바이스인 ATMEGA-128을 이용하여 추적하는 이동로봇에 대해 서술한다. 최근 하드웨어의 개발로 일체형 플랫폼 디바이스들이 많이 개발되고 있다. 또한 디바이스와 센서 등을 접목한 여러 가지 제품들이 만들어 지고 있다. 본 논문에서는 일체형 플랫폼 디바이스중 하나인 ATMEGA 및 초음파 장비를 활용한 이동로봇의 설계 및 구현에 대해 서술한다. 초음파 장비의 발신부는 마이크로폰을 이용하여 초음파를 발생시키고 이동로봇에 부착된 수신부에서는 마이크로폰으로부터 초음파 신호를 수신 대기 한다. 이후, 수신 감도의 정확성 향상을 위해 초음파 신호를 증폭시켜 값을 판단 한다. 해당 신호를 통해 이동로봇은 초음파 신호 발신부와 수신부 사이의 거리 값을 알아낸다. 이후 가장 가까운 거리 값을 나타내는 방향을 로봇의 전면부가 되게 회전하고 직진하여 최종적으로 로봇은 발신부 방향으로 이동하게 된다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.6 no.9
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• pp.81-90
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• 2016

Recently drones have become popular enough to be one of the hobby. The drone refers to an unmanned aerial vehicle which can fly and be steered by a radio wave without a pilot and it has a airplane or helicopter shape. The drone was first started to be used from military purpose, but its usage has been expanded to the private such as construction site, crop-dusting, field discovery, freight shipping and drones to prevent cheating. However the drone that we can see often in the market is expansive, hard to be repaired when it broken down and has a discomfort of the short flight time. In this paper, to solve an uncomfortable talk on the cheap 8-bits microcontrollers ATmega128 Using drone for implementation. Axes gyroscope and accelerometers mcu between posture an attitude control, communications through drone control, pid. Receiver input them into transmitter signals of movements to control drone c the programming was implemented in on the basis of language. drone using ATmega128 microcontroller is possible hovering, By utilizing a pin that are not required for control it can be used as a drone for a variety of uses.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.412-413
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• 2016

Remote control for consumer electronics products that nowadays are divided by the state only performs each function. In any case, there is also the case that the number of losing too many messes Where remote control. In this paper, the reason and remote control using infrared remote control transmission, will be able to see the modulation method of the received remote control method. The experiment will be able to see that by looking at the LCD to ATmega128 control home appliances (TV, air conditioning, etc.). As a result, it will be able to deal with a single remote control electronics to reduce the number of the remote control to handle all further electronics in the home.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.6
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• pp.1177-1182
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• 2016

The most industrial instruments for monitoring and control are occurring the extension problem and the external protocol compatibility. In this paper, we developed the boards for the industrial communication monitoring that are able to convert the protocol in various communication between devices and instruments. These are consisted the main board and several sub-board. They can have extension using the main board connection. The sub-board support the each communication method or data transfer. The main board was used the Atmega 2560 Microprocessor of AVR series, and the sub-boards are have the Atmega 256 or Atmega 128 in the AVR series. We have designed to connect the sub-board using placed the 4 RS485 serial slots in the main board. The sub-boards were developed to support the analog and digital I/O. These are able to have monitoring by CAN and Ethernet communication. The experimental results, we obtained good data transfer rate and conversion rate.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.321-326
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• 2005

근거리 통신망 LAN(Local Area Network)는 일반적으로 회사, 학교, PC방에서 널리 사용하는 통신 방식으로 Serial, USB 통신방식과 더불어 반드시 습득해야 할 프로토콜 중의 하나로서 앞으로는 이러한 LAN 통신방식을 이용하여 모든 가전기기, 회사 내의 보안장치 등이 모두 유무선 복합적으로 연결되어 휴대폰 또는 PDA로 상태변화를 실시간으로 확인이 가능한 시대가 올 것이다. 본 논문에서는 LAN LSI인 W3100A를 분석해 보고, MCU(Atmega128)과 Phycei ver인 RTL8201과 Interface하여 회로를 구성한 다음, TCP Client 역할을 위한 MCU Programming을 하여 .NET으로 Server 프로그램을 만들어 Server에 데이터를 전송한다. 이와 같이 MCU(Atmega128)을 사용하여 들어온 데이터를 Ethernet Network상으로 데이터의 전송을 가능하게 하는 Ethernet 통신 시스템을 연구하였다.