• Title/Summary/Keyword: ATmega

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Development of Educational Image Monitoring System for Port Logistics Forklift (교육용 항만물류 지게차 화상인식 모니터링 시스템의 개발)

  • Kim, D.W.;Park, J.H.;Shin, D.R.;Sohn, M.H.;Kim, J.D.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07e
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    • pp.72-75
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    • 2004
  • In this paper, an image recognition monitoring system, which is used for forklift, is developed. In the developed system, RF wireless communication is used for remote control system, and ATMega128 is used as main controller. Additionally, monitoring system, which is used TCP/IP protocol, is adopted.

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Rainwater Bank Monitoring System by Using JAVA (Java를 이용한 빗물 저류조 모니터링 시스템)

  • Kim, Kee-Hwan;Lee, Tae-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.417-419
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    • 2007
  • In this paper we have designed a monitoring and controlling system, which rainwater harvests. Atmega 128 microprocessor family is used for the monitoring and controlling of the system. Through the Internet, the rainwater bank system can be monitored and controlled by using JAVA program. Monitoring and controlling of the system are also possible without Internet connection.

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Design and Production of Kinetic Sculpture System using a BLDC Motor (BLDC 전동기를 이용한 Kinetic Sculpture 시스템의 설계 및 제작)

  • Kim, Yoo-Jin;Son, Young-Dae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.97-98
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    • 2015
  • 본 논문은 BLDC 전동기의 구동제어를 통해 Kinetic Sculpture라는 공학적인 조형물 설계 및 구현을 목표로 한다. 조형물 전시를 통해 사람들에게 시각적인 아름다움을 보여주고 효율적인 배치를 통해 상징성을 추가하여 부가적인 경제이익을 얻을 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 11대의 BLDC 전동기의 연동제어를 위한 위치 및 속도제어 시스템을 구축하였고, ATmega128 마이크로컨트롤러를 이용한 상위제어기의 직렬통신 제어를 통해 Kinetic Sculpture의 구현가능성을 확인하였다.

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Development or Power Supply for Ozone Generating System (오존발생 시스템의 전원장치 개발)

  • Ji Jun-Keun;Yoon Ki-Hyun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.194-197
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    • 2005
  • 본 논문에서는 오존발생 시스템의 전원으로 사용하는 단상 풀브리지 인버터를 ATmega128을 이용하여 출력 주파수와 전압을 제어하였고, 제어 방식으로는 준구형파 방식이 사용되었다. 또한, 사용자가 오존발생 시스템에서 키패드를 사용하여 출력 주파수와 전압값을 설정할수 있게 하였고, 사용자가 설정한 값을 LCD를 이용하여 디스플레이하였다.

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A Digital Controller of Stepping Motors for High Speed Driving (고속운전을 위한 스테핑 모터 디지털 제어기)

  • Lee, Chi-Hwan;Lee, Myung-Jun;Lee, Seung-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.45-47
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    • 2005
  • A digital controller of stepping motors is designed for removing mid-range resonance. Rotor oscillation is detected from motor currents and the microprocessor generates frequency modulation taking into account rotor oscillation. ATmega16 is employed and the controller drives stepping motors up to 3000[rpm] at micro stepping.

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Robot manipulator Visual servoing system (영상추적 로봇 암 시스템)

  • Jeong, Yun-Yong;Choi, Seung-Jin;Hyun, Woong-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1771-1772
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    • 2007
  • The purpose of this project is to develop the visual servoing system with 5d.o.f robot manipulator. For this, we developed robot manipulator by using 5 serial RC motors and the visual system is also developed by using low cost USB CCD camera. RISC MPU ATMEGA128 is main controller MPU for the robot manipulator. To control the manipulator Kinematics was analyzed and GUI, API for vision system also were developed.

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The Implementation of Server-Client Program based Data Logger System (서버-클라이언트 프로그램 기반의 데이터 로거 시스템 구축)

  • 최관순;전흥구;유홍진
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.281-283
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    • 2003
  • 데이터 로거 시스템은 자동화 시스템과 더불어 땀이 사용되어 지고 있는 시스템이다. 근ㆍ원거리의 시스템으로부터 실시간으로 데이터를 취득하기 위해 본 논문에서는 ATmega128을 사용하여 데이터 로거 시스템을 구현하였으며, 윈도우 환경에서 사용할 수 있도록 Visual Basic을 사용하여 서버-클라이언트 기반의 운영 프로램을 개발하였다. 개발된 시스템은 실시간의 데이터를 그래프로 가시적으로 표현함으로써 데이터의 변동량을 쉽게 파악할 수 있도록 하였다.

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Implementation of a Console Device Driver for MCUs (MCU를 위한 콘솔 장치 구동기 구현)

  • Kim, Kyu-Hyung;Lee, Hyung-Bong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.5-6
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    • 2019
  • 보통 MCU를 기반으로 하는 임베디드 소프트웨어는 펌웨어 형태로 구현되어 콘솔이 없고, UART는 데이터 송신용으로 사용된다. 그러나 MCU 소프트웨어에 콘솔 드라이버를 구현하면 유닉스·리눅스와 같은 대화적 표준 입·출력 개발환경과 타스크 개념을 실현할 수 있다. 이 논문에서는 운영체제 교과에서 익힌 내용을 바탕으로 Atmega2560 MCU에 인터럽트 기반 콘솔 장치 구동기를 구현하고 실험한다.

Implementation of Embedded System for Multi-modal Biometric Recognition using KSOM (KSOM을 이용한 다중생체 인식시스템에 관한 연구)

  • Kim, Jae-Wan;Lee, Sang-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.91-94
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    • 2006
  • 본 논문은 생체인식시스템에서 단일시스템의 각각의 특징을 바탕으로 신뢰성을 증가시키는 것에 있다. 간단하면서 높은 인식률을 가지는 지문과 개개인의 음성을 다중생체인식에 활용하여 다중생체인식 시스템을 구현 하였다. 화자인식부에서는 DSP를 이용하여 화자인식을 수행하고, 이후 지문인식부에서 지문 특징점을 추출하여 KSOM신경망 알고리즘을 이용하여 인식을 수행하였다. 그리고 각 인식부의 전체적인 제어는 ATmega16L을 사용하였다. 또한 인증결과를 PC에 MFC로 디스플레이 한다.

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Design and Implementation of the Entry-Level FFF 3D Printer Remote Control System (보급형 FFF 3D프린터 원격제어 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Dong Young;Lee, Deok Gyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.609-612
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    • 2020
  • 보급형 FFF 3D프린터에서 발생되는 문제점인 화재의 위험, 사용자의 불편성, 장시간의 프린팅 시간으로 인한 문제등을 해결하기 위하여 보급형 FFF 방식의 3D프린터에 많이 사용되는 ATmega ARM 기반 칩셋의 보드를 분석하여 시리얼 통신을 이용한 원격 프로그램을 구성하여 보급형 FFF 3D프린터에서 발생되는 문제점을 해결하고자 하였다.