• 한국기계가공학회지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.53-59
• /
• 2020

This paper describes the design of a remote control device that can control the ON/OFF state of multiple air compressors using wireless communication. The main remote controller and air compressor remote controller were designed using a microprocessor (ATmega128), and the circuit diagram was configured to wirelessly communicate using A Zigbee module between the two remote controllers. The result of the measurement of wireless communication distance between the two remote controllers was more than 1.1 km.

• 전기학회논문지P
• /
• 제63권2호
• /
• pp.69-73
• /
• 2014

In this paper, remote control and surveillance monitoring system of HID street-lamp using low-cost type of Zigbee communication module was developed. A plurality of capacitors with different capacity are attached to magnetic ballast for HID lamps. Changes in the amount of illumination can be adjusted by the changes in capacity so that the electric energy can be reduced. In Zigbee communication module, a ATmega128L microprocessor is used and in main CPU, ARM9 Core is used to construct a low-cost smart system. In surveillance monitoring systems, the system was configured to remote monitoring of presence of error in the lamp abnormalities, the status of leakage current and abnormalities of ballasts and capacitors and the validity of the proposed empirical experiment was confirmed.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
• /
• pp.169-171
• /
• 2006

센서네트워크의 전력소모를 최소화, 최적화하기 위해서는 센서노드들을 실제 환경에 설치하기 이전에 시뮬레이터를 이용하여 센서네트워크의 전력상황을 정확히 추정해야 한다. 이러한 시뮬레이터를 위해서는 센서노드의 소모에너지를 정확히 분석할 수 있는 전력모델이 반드시 요구된다. 본 논문은 센서노드의 소비전력을 정확하게 측정할 수 있는 환경과 방법을 제시하며, 이 환경과 방법을 이용하여 센서노드의 소모전력을 명령어기반과 동작상태기반으로 정확히 측정 분석하고, 센서네트워크 시뮬레이터에 적용할 수 있는 전력모델 개발과정에 대해 소개한다. 전력모델링에 사용된 센서노드는 ATmega128L과 CC2420으로 구성된 Nano-24노드이다.

• 동력기계공학회지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.181-186
• /
• 2005

Because of advanced control technology, Shop floor control system of various kinds of equipment and machinery need a web based remote monitoring to control process efficiently. This paper presents the development of Operation Control System. Operation Control System(OCS) is based on intelligent web monitoring, so that OCS is improved the working condition for the line of heat treatment process and the product's quality. The developed OCS is consisted of Atmega128(MCU) based on embedded system, running the data logging of the line of heat treatment process. Web monitoring system is based on CS8900 ethernet controller and TCP/IP for remote monitoring responsibility between a server and clients and controlling the progress of entire system. The developed OCS is implemented on the line of heat treatment process and shows the improvement of environment condition, product's quality and efficiency of process line.

• 센서학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.21-27
• /
• 2012

In this study, we designed an embedded system for automatic condensation control(ESCC) of the car. This system heats the car glasses as and when it is needed that makes driving safer and convenient. The system was built on an ATmega128L central processing unit(CPU), using high-performance electrically erasable programmable read-only memory(EEPROM) complex programmable logic device(CPLD) ATF1504AS, using which an ESCC algorithm has been proposed. The source code was written in C language. The algorithm of work was written using the dew-point table. This system not only clears the condensation on the glass but also averts condensation. The designed ESCC system begins working once the input information comes close to the dew-point table information. This device enables a wider field of view, thereby increasing safety.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
• /
• pp.680-683
• /
• 2009

본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.

• 전기학회논문지P
• /
• 제56권4호
• /
• pp.161-167
• /
• 2007

This paper introduces a dynamic walking control of biped walking robot using intelligent sensor interface and shows an intelligent control method for biped walking robot. For the dynamic walking control of biped walking robot, serious motion controllers are used. They are main controller(using INTEL80C296SA MPU), sub controller(using TMS320LF2406 DSP), sensor controller(using Atmega128 MPU) etc. The used sensors are gyro sensor, tilt sensor, infrared sensor, FSR sensor etc. For the feasibility of a dynamic walking control of biped walking robot, we use the biped walking robot which has twenty-five degrees of freedom(D.O.F.) in total. Our biped robot is composed of two legs of six D.O.F. each, two arms of five D.O.F. each, a waist of two D.O.F., a head of one D.O.F.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제49차 동계학술대회논문집 22권1호
• /
• pp.245-246
• /
• 2014

본 논문에서는 외장 전자 바이올린과 PC기반 자율학습 프로그램을 이용한 바이올린 연주 자율학습 방법을 제안한다. 외장 전자바이올린은 ATmega128 마이크로컨트롤러, 버튼, 그리고 전선으로 운지, 현과 활을 구현하였고, 블루투스 무선통신으로 PC와 데이터통신을 수행한다. PC 프로그램은 외장 전자바이올린의 연주정보를 수신하고 MIDI를 이용하여 바이올린 소리를 출력한다. 그리고 바이올린 연주에 필요한 정보를 화면에 출력하고 연주 오류 여부를 제시함으로써 저학년 학생이 바이올린 자율학습하는데 어려움 없이 이용할 수 있도록 하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.63-69
• /
• 2017

This paper proposes a new device for a portable braille device using Atmega128 and solenoid magnets. This braille device is composed of three panels, and each panel has six solenoid dots. This device aims to help the disabled people who cannot communicate with others. As an application example, when a disabled people approach a traffic light, it sends a message via Bluetooth to the proposed device letting people recognize a dangerous area. The message converted from the database is based on standard braille chart.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호
• /
• pp.269-270
• /
• 2012

본 논문에서는 키패드로만 동작하는 디지털 도어락에 보안을 강화하기 위해 음성 인식 장치를 추가한 음성 인식 디지털 도어락을 설계하고 구현하였다. 비밀번호로만 동작하는 도어락은 비밀번호의 분실 가능성이 있기 때문에 보안을 위해서는 화자의 특징을 인식할 수 있는 화자 종속 방식의 음성인식이 효율적이다. 본 논문에서 제안하는 방식은 가정집뿐만이 아니라 회사에서 보다 높은 수준의 보안이 필요한 곳에서 사용이 가능하다. 또한 구현한 시스템은 장애인을 위해 음성만으로 동작하는 시스템 등으로 쉽게 변경이 가능하다. 제안한 시스템은 ATmega128을 기반으로 키패드, 텍스트 LCD, 음성인식 모듈을 결합하여 구성하였다.