IT와 과학 기술의 비약적인 발전으로 미래전의 양상도 바뀌고 있으며 이에 따라 효과적인 군수지원의 중요성이 부각되고 있다. 본 연구에서는 최근 부각되고 있는 통합 물류창고 중 자동창고를 중심으로 S/R machine의 운영문제를 Travel Time에 기반을 둔 수리적 분석과 AutoMod를 이용한 시뮬레이션으로 수리적 분석의 타당성을 검증하였다. 이에 따라 자동창고의 S/R machine의 개선된 정주위치 고려와 재고회전 빈도에 따른 운용성능을 분석할 수 있었다.
본 논문에서는 자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 사항에 관해 소개한다. 자동차 차종의 증가에 따라 차종 별 패널 공급의 복잡도가 향상되었다. 이를 해결하기 위해 AS/RS 시스템을 사용하지만, 내부 시스템 로직의 복잡성으로 인해 사전에 검증하는 것이 매우 어렵다. 특히 AS/RS시스템 제어의 중추적 역할을 하는 PLC는 하위 레벨의 언어로 기술되기 때문에, 사용자가 정확히 이해하고 검증을 수행하기 힘든 것이 현실이다. 본 논문에서는 이 같은 논리적 복잡성과 언어적 한계를 극복하고자 PLC 와 3D 모델을 연동하는 시뮬레이션 환경을 제안하였다. 특히 차체 조립라인의 설비 및 패널 데이터를 실측치를 기반으로 하였고, 실제 PLC 신호를 이용하여 환경을 구축함으로써 시스템 구축 이전에 시운전 환경을 완벽히 구현하였다. 사용자는 제안된 시뮬레이션 환경에서 AS/RS 로직을 시운전 할 수 있게 되었고, 이를 통해 경제적, 시간적 이득을 얻게 되는 장점을 갖는다.
최근에는 수요자 요구의 다양화, 전문인력의 부족, 고임금화, 열악한 작업장에서의 작업기피 현상 등의 영향으로 인해 생산 및 물류의 자동화가 활발히 추진되고 있다. 생산 및 물류시스템의 자동화가 진전됨에 따라 전체 시스템의 물류합리화에 중요한 역할을 담당하는 자동창고 시스템에 대한 설비관리 체계 구축이 필요하게 되었고, 그 일환으로 본 연구에서는 자동창고에 대한 예방보전 및 원인진단을 지원하는 자동창고의 예방보전 및 진단시스템을 개발하였다. 특히 자동창고의 이상을 진단하는데 과거의 트러블내용을 사례로 등록시키고, 전문가가 문제해결에 사용한 경험데이타, 즉 조사항목, 조사결과 및 대처내용을 진단용 사례기반 추론베이스로 구축하여 활용하는 사례기반추론(Case Based Reasoning)방법으로 접근시켰다. 또한 자동창고시스템의 예방보전, 사후보전, 이력관리 기능을 수행할 수 있는 운영소프트웨어를 개발하였다.
반잠수식(B1) 모바일 하버의 임시 저장 공간을 효율적으로 활용하기 위하여 자동 창고 시스템 개념을 모바일 하버에 활용하는 개념을 소개하고, 이 때 발생할 수 있는 문제점들을 도출 하였다. 또한, 새로운 개념인 반잠수식(B1) 모바일 하버의 운영 시에 발생할 수 있는 여러 가지 상황을 고려하여, 반잠수식(B1) 모바일 하버에 적합한 운영 시나리오를 제안하였다. 대상 항만을 선택하여 컨테이너선 별 처리 물량을 조사함으로써 운영 시나리오에 따라 컨테이너의 환적, 수입, 수출 처리 물량을 각각 18.8%, 5%, 16.5%로 예상하였다. 모바일 하버에 도입될 자동 창고의 크기를 예측하기 위하여, 반잠수식(B1) 모바일 하버와 컨테이너선 그리고 피더선을 정적인 상황으로 가정하고, 입고량과 출고량을 선형적으로 고려하여 시뮬레이션을 수행하였다. 결과적으로 반잠수식(B1) 모바일 하버의 재고 예측량은 6800 TEU로 계산되었다.
현대 산업 사회에서 창고의 역할은 보관창고의 개념에서 정보시스템의 도입을 통해 구매, 생산, 저장 및 분배 활동을 원활히 하는 유통창고의 개념으로 바뀌어 창고의 중요성은 계속 커지고 있다. 본 연구에서는 자동창고의 효율성을 평가할 수 있는 프로그램이 C#을 이용하여 개발되었다. 저장법, 자동창고의 배치형태 및 명령수행절차의 세 가지 운영조건의 조합으로 8가지의 방안에 대하여 모의실험이 이루어졌고, 프로그램에 동일한 입출고 데이터를 입력하여 스태커 크레인의 이동거리 값을 산출하였으며, 결과 값을 토대로 원인을 분석하고 최적의 운영방안을 제시할 수 있다. 이 프로그램은 모의실험을 통해 프로그램의 효율성과 응용가능성을 보여주었고, 공장설비 관련 교과목에 활용되어질 수 있다.
We consider an AS/RS(Automated Storage/ Retrieval System) which performs single and dual commands. In this paper, we also assume that the service times of single and dual commands are differently distributed. We transform the arrival rates of storage and retrieval commands into those of single and dual commands. Using this, we propose a non-preemptive queueing model with priority for the performance analysis of a AS/RS, and obtain approximated means of queue lengths and sojourn times.
Automated Storage and Retrieval System (AS/RS), which is an element of Computer Integrated Manufacturing (CIM), is a widely used material handling equipment with conveyors and Automatic Guided Vehicles (AGVs). Until now the evaluation of operational policies of AS/RS and control algorithms is done theoretically or by computer simulations. In this study, a real-time control and monitoring software of an AS/RS is also developed by making actually moving AS/RS miniature. A PC-based real-time monitoring program can control the AS/RS directly through the communication port. The monitoring program has additional functions such as storage/retrieval management, inventory management, and statistics management. The program can not only collect the necessary statistics but monitor the current action of the AS/RS concurrently.
Automated Storage and Retrieval System (AS/RS), which is an element of Computer Integrated Manufacturing (CIM), is a widely used material handling equipment with conveyors and Automatic Guided Vehicles (AGVs). Until now the evaluation of operational policies of AS/RS and control algorithms is done theoretically or by computer simulations. In this study, a real-time control and communication software for an AS/RS is developed for actually moving AS/RS miniature. A PC-based real-time operational program can control the AS/RS directly through the communication port. The operational system has additional functions such as storage/retrieval management, inventory management, statistics management, and protocol simulation. The communication protocol simulator of S/R machine can be used for the controller of an S/R machine.
본 논문은 물류 정보시스템과 관련된 자동입출고 시스템의 실행 및 최적화에 관한 것이다. 논문은 우선 문헌연구와 이에 따른 사례연구를 제시하고 있다. 사례연구에서는 기업의 프로세스를 분석한 다음 자동입출고 시스템의 실행 및 활용에 대해 조사하였다. 물류정보시스템은 글로벌 환경에서 경쟁력을 유지하기 위해 주요한 구성요소이며 사례연구에서의 기업은 효율적인 물리적 배분관리에 적용하였다. 자동입출고시스템은 저장공간을 극대화하고 생산성 증가, 정확성을 증가시키는 것으로 판명되고 특히 비좁은 통로와 높은 저장선반의 경우 효과적임을 보여주었다.
In this paper, a model is presented to estimate a cycle time for completing an operation in a new type of AS/RS which can handle very heavy loads by separating the mechnisms for vertical and horizontal movements. Considering loading/unloading time between devices, we generalize the previous work, Hu et al. [9], which neglected the transfer time. Through the numerical experiments for various situations, we find that the difference of the cycle times between two models is fairly large and conclude that the transfer time between devices cannot be neglected at all.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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