• Title/Summary/Keyword: ARMAX

Search Result 61, Processing Time 0.032 seconds

Efficient Structral Safety Monitoring of Large Structures Using Substructural Identification (부분구조추정법을 이용한 대형구조물의 효율적인 구조안전도 모니터링)

  • 윤정방;이형진
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
    • /
    • v.1 no.2
    • /
    • pp.1-15
    • /
    • 1997
  • This paper presents substructural identification methods for the assessment of local damages in complex and large structural systems. For this purpose, an auto-regressive and moving average with stochastic input (ARMAX) model is derived for a substructure to process the measurement data impaired by noises. Using the substructural methods, the number of unknown parameters for each identification can be significantly reduced, hence the convergence and accuracy of estimation can be improved. Secondly, the damage index is defined as the ratio of the current stiffness to the baseline value at each element for the damage assessment. The indirect estimation method was performed using the estimated results from the identification of the system matrices from the substructural identification. To demonstrate the proposed techniques, several simulation and experimental example analyses are carried out for structural models of a 2-span truss structure, a 3-span continuous beam model and 3-story building model. The results indicate that the present substructural identification method and damage estimation methods are effective and efficient for local damage estimation of complex structures.

  • PDF

Development of Temperature Control System for Semiconductor Test Handler II - Controller Design (반도체 테스트 핸들러의 온도제어 시스템 개발 II - 제어기 설계)

  • 김재용;강태삼;이호준;선기상
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 1997.10a
    • /
    • pp.77-80
    • /
    • 1997
  • In this paper presented is a temperature controller for a semiconductor test handler. Using ARMAX model and least square method, the chamber model for the design of a controller is identified through experiment. With the identified model an LQG/LTR controller is designed. Experiment with a real test handler demonstrated good performance in that its overshoot is small and response time is fast.

  • PDF

Discrete Time Modeling of the Front Suspension System with Nonlinearity (비선형성을 갖는 전륜 현가장치의 이산시간 모델링)

  • 이병림;이재응
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.8 no.6
    • /
    • pp.156-164
    • /
    • 2000
  • In this study, a discrete time model for a simplified front wheel suspension system which has nonlinear dampling and stiffness property is introduced. The model is estimated from the discrete data which are generated based on the real car parameter. The performance of the proposed method is evaluated through numerical simulation, and the simulation results show that the proposed method can estimate the nonlinear behavior of the suspension system very well.

  • PDF

A stability condition of minimal variance control with mismatch of time delay

  • Hashimoto, H.;Takenami, Y.;Akizuki, K.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 1989.10a
    • /
    • pp.918-923
    • /
    • 1989
  • This paper presents a stability condition for Astrom's minimal variance control(MVC) with mismatch of time delay for a SISO ARMAX model containing time delay. The proof of the condition presented here is based on the characteristic equation in the feedback system and its magnitude. This condition, from easy numerical calculation, is able to find the stability of the feedback system without knowing the real time delay.

  • PDF

Speed Control of BLDC Motor without Speed Sensor (속도센서 없는 BLDC 모터의 속도 제어)

  • 강태삼;최치영
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.104-108
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 BLDC 모터에서 속도 센서를 사용하지 않고 홀센서의 출력만을 이용하여 속도 제어를 수행하였다. 모터는 100W급을 이용하였으며, 부하는 팬을 이용하였다. 속도 계측은 BLDC 모터에 불어 있는 3개의 홀센서 출력을 이용하였다. 홀센서 간에 간격이 불균일하므로 3개의 홀 센서를 구분하여 각각이 한 바퀴 회전하는데 까지의 시간을 측정하여 속도를 측정하였다. ARMAX 모델에 기초하여 전체 시스템의 파라미터를 구하였다. 구해진 파라미터에 PID 제어기를 구성하여 속도 제어를 수행하였다. 속도 제어 결과 0.1% 오차 미만으로 속도가 원활하게 유지되는 것을 확인하였다.

Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Adaptive Control (형구자석형 동기정동기의 적응제어에 의한 속도제어)

  • 유정웅;우광준
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
    • /
    • v.38 no.3
    • /
    • pp.166-172
    • /
    • 1989
  • The model reference adaptive control algorithm (MRAC), which is one of the methods for controlling the speed of a permanent magnet synchronous motor (PMSM), has been developed using the autoregressive (ARMAX) method. Applying this algorithm to a microprocessor which is used in driving PMSM with PI controller, it has been proved that the response speed of the reference input follows closely that of the reference model. It has also been proved by experiments that the quick speed response without over-shoot could be obtained for the motor system with variable parameters.

  • PDF

Assessment for water temperature medelling on a small basin (소하천 유역의 하천수온 모의연구)

  • Kwak, Jae Won;Hong, Sung Hun;Lee, Young Gon;Kim, Tae Hyung;Choi, Kyu Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2016.05a
    • /
    • pp.507-507
    • /
    • 2016
  • 하천의 수온은 하천의 생태적 환경적인 시스템의 거동을 결정짓는 가장 중요한 요소이며, 특히 수생생물이나 하천 수질에 대해서는 중요한 제약요건으로 작용하게 된다. 특히, 냉수성 생물의 경우에는 수온의 변동이 치명적일 수 있으며 각종 수문환경 측면에서 악영향을 미치게 된다. 이러한 수온의 예측 및 모델링을 위하여 여러 가지 방법이 제시되고 있으나, 크게 회귀모형, 결정론적, 추계학적인 3가지 방법론으로 분류할 수 있다 (Cassie, 2006). 일반적으로 결정론적 방법은 지배방정식에 의거하여 하천 내에서의 다양한 열교환을 모의하며 복잡한 열평형을 모의하는데 적합하나 상대적으로 많은 자료를 요구하는 단점이 있다. 대조적으로 추계학적 방법의 경우에는 상대적으로 적은 인자를 통해서도 모의 가능한 장점이 있기 때문에 가용 자료가 부족할 경우에도 모의할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 캐나다 동북부 Quebec 지방의 Du Loup 지역의 소하천을 대상으로 하여 2011년부터 2014년 까지 수온을 측정하고 이를 결정론적/추계학적 방법론으로 통하여 모의하여 그 효율성을 고찰하고자 하였다. 이를 위하여 Hobo Pro thermograph (${\pm}0.2^{\circ}C$), Kipp & Zonen Pyranometer (${\pm}10uV/m^2$) 등을 설치하여 자료를 수집하였으며, 물리수문학적 수온모형인 CEQUEAU 모형과 추계학적 방법인 ARMAX 및 NARX 모형을 통하여 수온을 모의하였다. 모의 결과에 따라서, 저수지를 비롯한 불확정 요소가 존재할 경우에는 상대적으로 추계학적 모형이 안정적인 결과를 보여주는 것으로 나타났으며, 본 연구를 통하여 제시된 방법론은 향후 소하천 지역의 환경 및 수질 관련 분석에 유용한 자료로서 활용될 것으로 판단된다. 수 있을 것이다.

  • PDF

Stock Market and Economic Forces : Evidence from Korea (우리나라 증권시장과 거시경제변수 - VECM을 중심으로 -)

  • Jung, Sung-Chang
    • The Korean Journal of Financial Management
    • /
    • v.17 no.1
    • /
    • pp.137-159
    • /
    • 2000
  • 재무경제학에서 많은 연구들이 주식가격과 거시경제활동과의 이론적 모형을 설정하고 이를 점증하고자 하였다. 이 분야에서 지금까지 주로 ARMAX 모형이나 VAR 모형들이 사용되어 왔으나, 이러한 방법들은 주식가격과 거시경제변수들간의 장기적인 균형관계를 파악할 수 없다는 한계점을 안고 있다. 따라서, 본 연구의 목적은 이러한 한계점을 극복할 수 있는 VECM을 이용하여 우리나라 증권시장과 거시경제변수들간의 장기적인 균형관계를 규명하고자 함에 있다. 검증결과, 모든 변수들의 시계열이 불안정적인 것으로 확인된 관계로, 다변량시계열의 공적분 관계를 검증하는 Johansen 검증을 VECM 모형의 구조 안에서 실시하였다. 종합주가지수와 거시경제변수들간에는 장기적 안정관계를 나타내는 공적분관계가 있는 것으로 나타났으며, 종합주가지수와 거시경제변수들간의 관계는 대부분 이론적인 관계에서 예상하는 부호와 동일한 부호를 갖으며 통계적으로도 유의하였다. 그리고, VECM의 설명력이 종래에 주로 사용하였던 VAR 모형의 설명력보다 더 우월하게 나타났다.

  • PDF

A Study on Demand Forecasting Model of Domestic Rare Metal Using VECM model (VECM모형을 이용한 국내 희유금속의 수요예측모형)

  • Kim, Hong-Min;Chung, Byung-Hee
    • Journal of Korean Society for Quality Management
    • /
    • v.36 no.4
    • /
    • pp.93-101
    • /
    • 2008
  • The rare metals, used for semiconductors, PDP-LCS and other specialized metal areas necessarily, has been playing a key role for the Korean economic development. Rare metals are influenced by exogenous variables, such as production quantity, price and supplied areas. Nowadays the supply base of rare metals is threatened by the sudden increase in price. For the stable supply of rare metals, a rational demand outlook is needed. In this study, focusing on the domestic demand for chromium, the uncertainty and probability materializing from demand and price is analyzed, further, a demand forecast model, which takes into account various exogenous variables, is suggested, differing from the previously static model. Also, through the OOS(out-of-sampling) method, comparing to the preexistence ARIMA model, ARMAX model, multiple regression analysis model and ECM(Error Correction Mode) model, we will verify the superiority of suggested model in this study.

A Study on Transfer Function Identification of Plate Activity Vibration System (평판 능동 진동 시스템의 전달함수 식별에 관한 연구)

  • Lee, Jea-Ho;Ahn, Jae-Hong;Kang, Ki-Won;Park, Ki-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2004.07d
    • /
    • pp.2317-2319
    • /
    • 2004
  • In many cases the systems are so complex that it is not possible to obtain reasonable models using physical laws. Also a model based on physical laws contains a number of unknown parameters even if the structure is derived from physical laws. These problems can be solved by system identification. In this paper, plate activity vibration is selected as an example for system identification. the transfer functions of this system is derived by using ARMAX based on input/output data through experiment.

  • PDF