• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
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• pp.1391-1394
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• 2003

본 논문은 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 연산기능 중 구현되지 알은 나눗셈 연산 기능을 추가로 구현하였다. 이를 위해 ARM ISA(Instruction Set Architecture)에 부호를 고려한 나눗셈 명령어인 'SDIV' 명령어를 추가로 정의하였으며, 나눗셈 알고리즘 Signed Nonrestoring Division을 수행할 수 있도록 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 Data Path를 재 설계하였다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 현재 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 정수 나눗셈 연산처리 방법과 제안된 구조에서의 정수 나눗셈 연산 처리 방법을 비교하였으며, 그 겉과 수행 cycle의 수가 40％로 감소되는 것을 확인하였다

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권4호
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• pp.31-39
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• 2004

현재 ARM7 TDMI 마이크로프로세서는 소프트웨어 루틴들의 반복 알고리듬을 사용하여 정수 나눗셈 연산을 처리하고 있어 많은 명령어 수와 긴 수행 시간을 갖는다. 본 논문은 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 연산기능 중 구현되지 않은 정수 나눗셈 연산 기능을 제안하였다. 이를 위해 부호 없는 정수 나눗셈 명령어인 ‘UDIV’명령어와 부호 있는 정수 나눗셈 명령어인 ‘SDIV’ 명령어를 새로 정의하였으며, 명령어들의 수행하기 위해 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 데이터 패스에 나눗셈 알고리듬을 적용하였다. 적용한 나눗셈 알고리듬은 비복원 알고리듬이며, 기존의 데이터 패스를 최대한 이용하여 추가되는 하드웨어 유닛을 최대한 줄였다. 제안된 방법을 검증하기 위하여 HDL(Hardware Description Language)을 이용하여 RTL(Register Transfer Level)에서 설계하여 시뮬레이션 하였으며, 현재 ARM7 TDMI 마이크로프로세서의 정수 나눗셈 연산 처리 방법과 제안된 구조에서의 정수 나눗셈 연산 처리 방법을 수행 시간과 수행 명령어 수 측면에서 비교하였으며, 기존의 논문에서 제안한 정수 나눗셈기와 수행 시간과 추가되는 하드웨어 면적을 비교하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.18-20
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• 1998

본 논문에서는 RISC Microprocessor Core 설계에 대한 기반 기술을 확립하여, GPS(Global Positioning System) 같은 Embedded 시스템 등에서 주로 사용되어 지고 있는 ARM사의 ARM7 CPU와 이진 호환이 가능한 Microprocessor를 설계하고자 하였다. 이를 위하여 RISC Microprocessor의 기본적인 구조를 바탕으로 하여 ARM7 CPU와의 호환을 위하여 ARM7 CPU의 명령어들이 주어진 Clock안에 수행될 수 있도록 설계를 하였고, 여러 모듈을 원활히 공유할 수 있도록 내부에 공유 버스를 설계하였다. 설계를 위해서 Verilog-HDL(Hardware Description Language)을 사용하였으며, Microprocessor를 기술하는데 있어서 Behavioral 구조와 RTL(Register Transfer Level) 구조를 혼합하여 사용하였다. 설계된 Microprocessor의 동작은 면적과 타이밍의 최적화를 거친 후 Cwaves 툴을 사용하여 실질적인 ARM7의 명령어들을 수행하면서 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권10호
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• pp.1119-1127
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• 2012

In this paper, we present an inverse kinematics of a 7-dof Anthropomorphic robot arm using conformal geometric algebra. The inverse kinematics of a 7-dof Anthropomorphic robot arm using CGA can be computed in an easy way. The geometrically intuitive operations of CGA make it easy to compute the joint angles of a 7-dof Anthropomorphic robot arm which need to be set in order for the robot to reach its goal or the positions of a redundant robot arm's end-effector. In order to choose the best solution of the elbow position at an inverse kinematics, optimization techniques have been proposed to minimize an objective function while satisfying the euler-lagrange equation.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.2069-2072
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• 2003

생체인식 분야 중에서 지문이식 시스템이 가장 대중화되었음에도 불구하고 아직까지 지문인식 장비는 고가인 실정이다. 이는 지문인식 시스템이 많은 이미지 처리와 수학연산을 위해 고속의 CPU와 많은 기억장치를 요구하기 때문이다. 본 논문에서는 PC기반에서 사용되는 지문인식 알고리즘을 ARM7 CPU에 맞게 최적화하는 방법에 대해 알아보고. ARM7 CPU를 탑재한 지문인식 모듈에 적용하여 실행시간을 측정하여 성능을 평가하였다.

• 한국해양공학회지
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• 제26권6호
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• pp.59-65
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• 2012

In this research, a novel mater arm was studied as a teaching device for an underwater revolute robot arm used as a slave arm. The master arm was designed to be a seven-degree-of-freedom (DOF) structure, with a structure similar to that of the slave arm, and to be desktop size to allow it to be worn on a human arm. The master arm with encoders on the joints was used as an input device for teaching a slave robot arm. In addition, small electric magnets were installed at the joints of the master arm to generate the haptic force. A control system was designed to sense excessive force and torque in the joints of the master arm and protect it by controlling the position and velocity of the slave arm through the encoder signal of the master arm.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1335-1343
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• 2009

본 논문에서 진행한 연구는 고속의 ARM 아키텍처 기반의 ARM11 코어를 적용한 최신 MPU인 S3C6400을 이용한 플랫폼을 구현하고 구현된 플랫폼에 OS로서 리눅스를 포팅하여 Handheld 타입의 가스 센서용 플랫폼 구현에 관한 연구이다. 무선으로 데이터를 전송받기 위하여 블루투스를 이용한 네트워크 환경을 구축하였다. QT/embedded를 사용하여 리눅스 상에서 유연한 어플리케이션 개발 환경을 구축하여 관련된 프로그램을 작성하였다.

• 대한물리의학회지
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• 제7권1호
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• pp.95-101
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• 2012

Purpose : The purpose of this study was to investigate the variations in gait parameters according to arm swing use in post stroke hemiparesis. Methods : Sixteen patients participated in this study and walked at self-selected speeds on a Rs-scan systems. The were randomly assigned conditions: self-selected arm swing, constraint arm swing, emphasis arm swing. Results : In the comparison of parameters in each trial, both affected step length, non affected step length, affected stride length, non affected stride length, affected single support time, and non affected single support time were significantly increased and double support time was significantly decrease in emphasis arm swing when compared with both self-selected arm swing and constraint arm swing(p<.05). However, Asymmetrical ratio was significantly increased in both emphasis arm swing and self-selected arm swing when compared constraint arm swing(p<.05). Conclusion : Therefore, In this study, gait rehabilitation of patients with hemiplegia depending on what you need to apply the arm swing is considered.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.200-203
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• 2000

In this paper, we describes the design of a CPU compatible with ARM9 processor. The CPU is fully synthesizable and described in Verilog-XL. Starting from the synthesizable ARM7 compatible CPU we developed earlier, we modified its pipeline to five stages. For this we first partition the behaviors of each instruction into five stage pipeline operations. Then we designed the controller and the datapath considering the forwarding or interlock schemes. Finally the compatibility of the designed CPU is verified by comparing the results of every instruction executed in test programs with those of the reference simulator developed for the ARM7 compatible CPU.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권8B호
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• pp.1412-1420
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• 1999

기존의 2 채널 stereo의 한계를 극복하고 음의 입체감을 향상시키기 위해서 2 채널 이상의 다채널로 부호화하는 기법 중에서 Dolby Pro Logic 방식은 음의 입체감이나 분리도 측면에서 매우 우수한 방법으로 고 음질을 요구하는 Hi-Fi 음향 기기에 많이 채용되고 있다. 본 논문에서는 Dolby Pro Logic 복호기를 ARM-7 코어를 사용하여 최적화를 수행하고 이의 수행 시간과 정밀도를 측정하여 구현한 code의 타당성을 입증하였다.