• Journal of IKEEE
• /
• v.24 no.4
• /
• pp.1172-1175
• /
• 2020

Automotive ECU integrates CPU core, IVN controller, memory interface, sensor interface, I/O interface, and so on. Current automotive ECUs are often developed with proprietary processor architectures. However, demends for standard processors such as ARM and RISC-V increase rapidly for saftware compatibility in autonomous vehicles and connected cars. In this paper, an automotive ECU is designed for parking assist system based on RISC-V with open instruction set architecture. It includes 32b RISC-V CPU core, IVN controllers such as CAN and LIN, memory interfaces such as ROM and SRAM, and I/O interfaces such as SPI, UART, and I2C. Fabricated in 65nm CMOS technology, its operating frequency, area, and gate count are 50MHz, 0.37㎟, and 55,310 gates, respectively.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.639-642
• /
• 2009

LN2440SBC 임베디드 보드는 ARM 코어 방식의 S3C2440A CPU를 가진 임베디드 컴퓨터 시스템이다. 이 시스템에 부착한 터치스크린 기능을 가진 TFT LCD 키트인 LP35의 구동을 위해서는 ARM 코어, LCD 컨트롤러, 그리고 LCD 장치와의 통신을 위한 SPI(serial peripheral interface)의 초기화와 LCD 화면에 이미지, 선, 도형 같은 것들의 출력을 가능하게 해주는 그래픽스 라이브러리 함수들이 필요하다. 본 논문은 이같은 기능들을 가지는 LP35를 위한 드라이버의 구현 방법을 기술한다. 특히, 드라이버 구동을 위한 초기화 방법과 화면 출력 기능들의 구현을 위해 필요한 픽셀 디스플레이 함수의 구현에 중점을 두어 설명한다. 또한 픽셀 디스플레이 함수를 이용한 기본 그래픽스 라이브러리 함수들에 대해 설명한다. 드라이버의 초기화를 위해서는 클럭 속도 설정, 범용 입출력 핀(GPIO)을 LCD와 SPI 용으로의 할당. SPI의 마스터/슬레이브 및 보오 레이트 설정, LCD 컨트롤러 레지스터 설정을 통한 LCD 기능 선택. 그리고 SPI를 통한 LCD 장치로의 파워 온(power on) 명령 전달 등이 수행된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.171-171
• /
• 2017

전산유체역학(CFD: Computational Fluid Dynamics)를 이용한 스마트팜 환경 내부의 정밀 제어 연구가 진행 중이다. 시계열 데이터의 난해한 동적 해석을 극복하기위해, 비선형 모델링 기법의 일종인 인공신경망을 이용하는 방안을 고려하였다. 선행 연구를 통하여 환경 데이터의 비선형 모델링을 위한 Tensorflow활용 방법이 하드웨어 가속 기능을 바탕으로 월등한 성능을 보임을 확인하였다. 그럼에도 오프라인 일괄(Offline batch)처리 방식의 한계가 있는 인공신경망 모델링 기법과 현장 보급이 불가능한 고성능 하드웨어 연산 장치에 대한 대안 마련이 필요하다고 판단되었다. CFD 해석을 위한 Solver로 SU2(http://su2.stanford.edu)를 이용하였다. 운영 체제 및 컴파일러는 1) Mac OS X Sierra 10.12.2 Apple LLVM version 8.0.0 (clang-800.0.38), 2) Windows 10 x64: Intel C++ Compiler version 16.0, update 2, 3) Linux (Ubuntu 16.04 x64): g++ 5.4.0, 4) Clustered Linux (Ubuntu 16.04 x32): MPICC 3.3.a2를 선정하였다. 4번째 개발환경인 병렬 시스템의 경우 하드웨어 가속는 OpenCL(https://www.khronos.org/opencl/) 엔진을 이용하고 저전력 ARM 프로세서의 일종인 옥타코어 Samsung Exynos5422 칩을 장착한 ODROID-XU4(Hardkernel, AnYang, Korea) SBC(Single Board Computer)를 32식 병렬 구성하였다. 분산 컴퓨팅을 위한 환경은 Gbit 로컬 네트워크 기반 NFS(Network File System)과 MPICH(http://www.mpich.org/)로 구성하였다. 공간 분해능을 계측 주기보다 작게 분할할 경우 발생하는 미지의 바운더리 정보를 정의하기 위하여 3차원 Kriging Spatial Interpolation Method를 실험적으로 적용하였다. 한편 병렬 시스템 구성이 불가능한 1,2,3번 환경의 경우 내부적으로 이미 존재하는 멀티코어를 활용하고자 OpenMP(http://www.openmp.org/) 라이브러리를 활용하였다. 64비트 병렬 8코어로 동작하는 1,2,3번 운영환경의 경우 32비트 병렬 128코어로 동작하는 환경에 비하여 근소하게 2배 내외로 연산 속도가 빨랐다. 실시간 CFD 수행을 위한 분산 컴퓨팅 기술이 프로세서의 속도 및 운영체제의 정보 분배 능력에 따라 결정된다고 판단할 수 있었다. 이를 검증하기 위하여 4번 개발환경에서 운영체제를 64비트로 개선하여 5번째 환경을 구성하여 검증하였다. 상반되는 결과로 64비트 72코어로 동작하는 분산 컴퓨팅 환경에서 단일 프로세서 기반 멀티 코어(1,2,3번) 환경보다 보다 2.5배 내외 연산속도 향상이 있었다. ARM 프로세서용 64비트 운영체제의 완성도가 낮은 시점에서 추후 성공적인 실시간 CFD 모델링을 위한 지속적인 검토가 필요하다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.116-120
• /
• 2008

Smart Camera provides intelligent vision functionalities which can interpret captured video, extract context-aware information and execute a necessary action in real-timeliness in addition to the functionality of network cameras which transmit the compressed acquired videos through networks. Intelligent vision algorithms demand tremendous computations so that real-time processing of computation of intelligent vision algorithms as well as compression and transmission of videos simultaneously is too much burden for a single CPU. Davinci processor of Texas Instruments is a popular ASSP(Application Specific Standard Product) which has dual core architecture of ARM core and DSP core and provides various I/O interfaces as well as networking interface and video acquiring interface necessary for developing digital video embedded applications. In this paper, we report the results of designing and implementing S/W for Davinci-based smart camera. We implement a face detection as an example of vision application and verify the implementation works well. In the future, for the development of a smart camera with more broad and real-time vision functionalities, it is necessary to study about more efficient vision application S/W architecture and optimization of vision algorithms on DSP core of Davichi processor.

• Journal of Advanced Technology Convergence
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.9-14
• /
• 2023

This study is shown the result of the first year to develop an export 1050MPa-class lightweight ductile iron castings Austempered control arm through the research process to obtain the following results. First, the structure of the optimal design Layout design and development of the component, and then achieve them through the Control Arm rigidity and optimal structure design and robust design of the focus areas of the expected stress Control Arm. Second, to develop a Control Arm reflects the high rigidity and high performance lightweight structures. Control Arm them developed to meet the design and rigidity as required by the consumer through the hollow, and to develop a process for the Core. Third, through optimum alloy composition and heat treatment methods will be derived to derive the amount of iron alloy (Cu, Ni, Mo) and Austempered heat treated and tempered condition. Fourth, through the development of optimum molding technology development component to develop the optimum ADI for the low-stiffness, high-rigidity component development, it attempts to develop a high-strength casting forming technology..

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.33 no.8C
• /
• pp.575-582
• /
• 2008

In this paper we described the process and the results of real-time implementation of G.729.1 wideband speech codec which is standardized in SG15 of ITU-T. To apply the codec on ARM926EJ-S(R) processor core. we transformed some parts of the codec C program including basic operations and arithmetic functions into assembly language to operate the codec in real-time. G.729.1 is the standard wideband speech codec of ITU-T having variable bit rates of $8{\sim}32kbps$ and inputs quantized 16 bits PCM signal per sample at the rate of 8kHz or 16kHz sampling. This codec is interoperable with the G.729 and G.729A and the bandwidth extended wideband($50{\sim}7,000Hz$) version of existing narrowband($300{\sim}3,400Hz$) codec to enhance voice quality. The implemented G.729.1 wideband speech codec has the complexity of 31.2 MCPS for encoder and 22.8 MCPS for decoder and the execution time of the codec takes 11.5ms total on the target with 6.75ms and 4.76ms respectively. Also this codec was tested bit by bit exactly against all set of test vectors provided by ITU-T and passed all the test vectors. Besides the codec operated well on the Internet phone in real-time.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.50-54
• /
• 2009

In this paper, we address a novel system-level power management technique which is specifically targeted for an ARM 11 MPCore system. Our proposed solution is a DPM technique which includes process monitoring, real time power analysis, and policy application to reduce the power consumption while meeting the performance requirement. One of the main contributions of this paper is that we systematically infer QoS requirements of processes without getting any additional information from the application. When multiple processes are running under various user level policies, priorities of the policy application are determined in such a way that the overall system performance is maintained while power consumption is effectively managed. Experimental results show that our DPM technique is very effective in reducing power consumption without violating system's QoS requirements.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.29 no.4
• /
• pp.49-58
• /
• 2014

마이크로프로세서 기술의 발전으로 멀티코어 저전력 x86 및 ARM CPU 기반의 마이크로서버가 출현하였다. 초기 마이크로서버는 기존 서버보다 작은 크기에 단순 집적도를 높인 구조에서 내 외부 스위치와 스토리지, 관리, 내부 연결망까지 기존의 랙 시스템을 대체 할 마이크로서버가 시장에 출시되고 있다. 특히 마이크로서버 시장에 ARM 프로세서의 가세로 x86 프로세서와 치열한 경쟁이 예상되고 있다. 본고를 통하여 마이크로서버의 특징과 시장, 제품 등에 관해서 살펴보도록 한다.

• Review of KIISC
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.25-33
• /
• 2006

본 논문에서는 임베디드 시스템 온칩 적용을 위한 통합 보안 프로세서를 SIP(Semiconductor Intellectual Property)로 설계하였다. 각각의 SIP는 VHDL RTL로 모델링하였으며, 논리합성, 시뮬레이션, FPGA 검증을 통해 재사용이 가능하도록 구현하였다. 또한 ARM9과 SIP들이 서로 통신이 가능하도록 AMBA AHB의 스펙에 따라 버스동작모델을 설계, 검증하였다. 플랫폼기반의 통합 보안 SIP는 ECC, AES, MD-5가 내부 코어를 이루고 있으며 각각의 SIP들은 ARM9과 100만 게이트 FPGA가 내장된 디바이스를 사용하여 검증하였으며 최종적으로 매그나칩 $0.25{\mu}m(4.7mm\times4.7mm)$ CMOS 공정을 사용하여 MPW(Multi-Project Wafer) 칩으로 제작하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
• /
• v.39 no.6
• /
• pp.69-77
• /
• 2002

In this paper, we present the CDMA2000 1x compliant mobile station modem chip (SCom5010) implemented in a 0.18${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS technology.[1] ARM940T cached processor. TeakLite DSP core, and other peripheral blocks are integrated with the baseband modem chip. Also we show novel verification methodologies and explain how this chip can be used as an emulation processor.