• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.549-554
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• 2008

도시와 같은 광범위한 영역에 대한 지형, 지물의 기하 정보를 추출 또는 복원하는 기술은 공간 영상정보 시스템을 비롯한 다양한 응용분야에서 사용되고 있으며, 이러한 필요에 따라 중요성이 더욱 커지고 있다. 본 논문은 위성 영상에서 건물의 footprint와 rooftop, 그림자 정보를 이용하여 건물을 반 자동으로 모델링하고, 이를 지형에 정합하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 사용자의 직접적인 조작과 자동으로 이루어는 부분을 조합하여, 최소한의 사용자 조작으로 건물을 모델링하고, 지형에 의한 요소를 고려하여 건물의 실제 위치를 보정하여 지형과 정합을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.161-163
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• 2011

최근 몇 년사이 CCTV에 대한 활용도와 중요성이 대두되고 있으며, CCTV의 해상도 또한 SD급 CCTV에서 HD급 CCTV로 대부분 전환되고 있는 상황이다. HD급 CCTV는 고화질, 고해상도를 제공하는 장점을 갖지만, 많은 데이터 량으로 인해 실시간 처리가 어려운 문제점 또한 포함하고 있다. 또한 CCTV는 지능형 CCTV로의 기술적인 진보를 거듭하고 있으며, 대표적인 solution으로 증강현실(AR:Augmented Reality)을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 HD-CCTV의 최대 장점이라고 할 수 있는 실시간 영상에 선박의 정보(AIS : Automatic Identification System)을 결합하여 실시간으로 항만을 모니터링 하는 시스템을 구현하였다. 또한 750mm Zoom Lens를 탑재한 PanTilt 장비를 이용하여 선박을 targeting 하는 시스템 또한 구현하였다. 증강현실을 이용하여 실시간 영상과 선박 정보를 결합하였으며, 이를 구현하기 위해 perspective projection 방법을 통해 3차원 공간좌표계를 2차원으로 투영하였다. 실시간 처리를 위해 입력영상을 Block으로 분할하여 목적 좌표를 검색하였으며, 선박정보의 부드러운 이동을 위해 Dead Reckon 기법과 linear prediction 방법을 이용하여 선박 위치를 예측하였다. 마지막으로 삼각측량법에 기반하여 현재 PanTilt 장비를 목적된 장소로 이동시키는 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.16-17
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• 2016

주로 방범용으로 사용하는 폐쇄회로 TV(CCTV : Closed Circuit Television)는 범죄 발생 시 범인검거와 증거 확보에 유용하게 사용된다. 하지만 CCTV는 지형지물로 인해 영상 확보가 어려운 영역, 즉 사각지대가 존재하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 증강현실(AR : Augmented Reality)을 이용하여 CCTV 카메라의 방향을 주기적으로 변경한다. 변경된 카메라의 방향에서 확보한 영상으로, 기존 CCTV와 달리 보다 넓은 반경의 영상을 확보하여, 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.219-222
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• 2013

최근 몇 년간 무인항공기(UAV) 시장이 점차 커지면서 군뿐만 아니라 민간, 상업적으로도 무인항공기의 수요가 증가하고 있다. 이에 무인항공기의 한 종류인 에어드론(AR.Drone)을 활용한 실시간 원격 쿼드로터(Quadrotor) 퓨전제어기법을 제안하였다. 특히, 본 논문에서는 아이폰(i-phone) 기반의 제어기법이 아닌, 안드로이드(Android) 기반의 퓨전제어기법을 통하여 에어드론을 실시간으로 원격조정가능하게 했는데, 이는 아이폰 App 개발 시 제공되는 API와 PC 기반의 쿼드로터 제어기법을 퓨전하는 방식으로 쿼드로터의 비행제어와 영상처리를 분리시켜 기존의 방식보다 영상처리 속도를 향상시키는 방식이다. 그리고 제안된 퓨전제어기법의 우수성을 보여주기 위해, 기존의 방식들과 영상처리 속도를 비교분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.34S no.2
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• pp.71-78
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• 1997

Markov random field models have extensively used in applications such as image segmentation and image restoration. In this paper, we consider the relation between the stationarity of parameters and the synthesized images for gauss-markov rnadom field which has the most popularly used among many MRF models. GMRF model, which is both wide-sense Markov and strict-sense markov, has AR representations and is also a kind of gibbs distribution. Therefore, we may approach in aspect of both AR models and gibbs models. We show the relation between the stationarity of parameters and the images which are synthesized by two approaching methods and derive the stationary regions of parameters in 1st order and isotropic 2nd order case.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.389-390
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• 2013

모바일에서의 증강현실(Augmented Reality :AR) 어플리케이션은 디바이스의 구조상 많은 제약사항이 있기 때문에 데스크탑 환경에 비교하여 접근성이 낮다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 방법의 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 모바일 기기의 처리량을 줄이기 위해 프로그래밍 가능한 GPU(Graphic Processing Unit)를 이용, 영상처리 알고리즘을 병렬로 처리하고 고속화하여 모바일 AR 어플리케이션의 접근성을 높이는 비마커(Markerless)기반 객체 인식 시스템을 구현한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.24 no.3
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• pp.459-466
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• 2000

Flow characteristics of turbulent elliptic jets were experimentally investigated using a single-frame PIV system. A sharp-edged elliptic nozzle with aspect ratio(AR) of 2 was tested and the experimental results were compared with those of circular jet having the same equivalent diameter($D_e$). The Reynolds number based on the nozzle exit velocity and nozzle equivalent diameter was about $1{\times}10^4$. The spreading rate along the major and minor axis are different remarkably. The jet half width along the major axis decreases at first and then increases with going downstream. But along the minor axis the jet width increases steadily. The elliptic jet of AR=2 has one switching points at $X/D_e=2$ within the near field. Turbulence properties are also found to be significantly different along the major and minor axis planes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.534-536
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• 2018

본 논문은 Depth 카메라보다 가격이 저렴한 USB 카메라를 이용하여 Marker 인식을 하였으며 또한 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다. 이를 통해 Manipulator를 제어하는데 있어 부피가 큰 Depth 카메라를 이용하지 않고 부피가 작은 USB 카메라를 이용하여 제어하는데 용이함을 Simulation으로 확인을 하였다. Depth 카메라처럼 영상 속에 깊이를 통해 거리 측정을 하는 것이 아닌 Marker의 크기에 따른 거리 측정을 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.171-173
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• 2012

최근에 스마트폰 기반의 다양한 증강현실 서비스들이 제공되고 있다. 이러한 증강현실 서비스들은 공간질의를 하고 검색되어진 데이터를 실제 영상화면에 표현해주는 것을 말한다. 본 논문은 증강현실 서비스에서 많이 이용되는 공간 검색 성능을 향상 시키기 위하여 기존의 속도기반 프리패칭 기법에 사용자의 시점을 이용한 영역 검색 방법을 혼합하여 효율적이고 의미 있는 검색을 가능하게 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.11a
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• pp.14-17
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• 2022

본 논문에서는 현실세계에서 사용되던 오디오 처리 기법을 가상현실과 증강현실로 확장하는 기술에 대해 제시한다. 메타버스 서비스 구축 등에 활용되는 가상현실 공간을 설계할 때에는 오디오 처리를 위해서 가상현실 공간내 사용자가 위치하는 장면에 따른 소리의 회절과 반사에 따른 잔향 효과를 고려해 줄 수 있어야 장면에 몰입된 사용자 경험이 가능하다. 증강현실 응용에서는 실제 정보와 증강된 효과를 제공하기 위해 가상과 실제 정보간의 위치 정합이 영상 또는 위치를 기반으로 하여 제공되어야 한다. 가상현실과 증강현실 지원을 위해 현실세계 오디오 재생 기술에 추가되어야 하는 기술들과 함께 진행중인 몰입형오디오 서비스를 제공하기 위한 국제표준 기술 개발의 현황을 살펴보고, 향후 추가로 기술이 개발되고 보완되어야 할 부분을 제시한다.