• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.5
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• pp.17-23
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• 2020

With the advancement of AI technology, legal status and regulation issues for AI robots, and the necessity of a robot registration system are emerging. Since the shape and activity area of AI robots will no longer be limited to hardware in one country, the definition and regulation of AI robots should be expanded to a comprehensive concept including software, and information about them should be securely managed and shared by governments around the world. From this perspective, we extend 'AI robot' to the concept of Juridical AI encompassing hardware and software, and propose a method to operate the Juridical AI registration system using a permissioned blockchain called Juridical AI Chain. Since blockchain is an internationally distributed database, operating such AI registration system based on the blockchain will be a way to effectively cope with the global problems caused by the commercialization of AI robots.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.77-82
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• 2022

GUI(Graphical User Interface)를 대신하는 차세대 인터페이스로서 NUI(Natural User Interace)에 기대가 모이는 것은 자연스러운 흐름이다. 본 연구는 NUI의 손가락 관절을 포함한 손동작 전체를 인식시키기 위해 웹캠과 카메라를 활용하여 다양한 배경과 각도의 손동작 데이터를 수집한다. 수집된 데이터는 전처리를 거쳐 데이터셋을 구축하며, ResNet50 모델을 활용하여 전이학습한 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) 알고리즘 분류기를 설계한다. 구축한 데이터셋을 입력시켜 분류학습 및 예측을 진행하며, 실시간 영상에서 인식되는 손동작을 설계한 모델에 입력시켜 나온 결과를 통해 가위바위보 게임을 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.992-993
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• 2023

본 논문은 유아 질식사 사고를 예방하고 유아의 안전을 증진하기 위해 인공 지능(AI)을 활용한 아기 모빌의 개발과 적용에 관한 연구를 제시한다. 유아 뒤집기로 인한 사고는 아기의 안전에 심각한 위험을 초래하며, 이러한 사고를 예방하기 위한 새로운 접근 방식으로 AI 기술을 도입하는 것을 목표로 하였다. 본 연구에서는 AI 기술을 이용한 아기 모빌의 설계, 개발, 및 효과적인 적용 방안을 논의하며, 이를 통해 유아의 안전을 강화하고 부모들에게 편의성을 제공하는 방안을 제안했다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.52-54
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• 2021

With the advent of the era of artificial intelligence, robot education and teaching under its empowerment have been widely concerned and applied worldwide. The purpose of this study: systematically evaluate the application effect of AI educational robots in student education and teaching; the method of this study: use the computer to search for relevant education in the search tools such as "Web of Science", "CNKI", "ERIC", "IEEE" A comparative study of the effects of robot teaching and traditional teaching. The retrieval time is from January 2000 to January 2020. Comprehensive MetaAnalysis 2.0 was used for Meta analysis. The results of this study: A quantitative analysis of the 31 valid research literatures included, and an objective evaluation of the effect of the meta-analysis on AI educational robots. The analysis results show that the combined effect of AI educational robots on student learning effects is 0.465 This indicates that educational robots have a moderately positive effect on students 'learning effectiveness. The conclusion of this study: The application effect of AI educational robots in student education and teaching is better than traditional education methods, which can better promote student learning.

• Smart Media Journal
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• v.12 no.8
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• pp.60-68
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• 2023

After COVID-19, hotel industry is rapidly experiencing changes in the business environment, and under the influence of the Fourth Industrial Revolution, hotel industry is striving to secure competitive advantages through differentiation, including the use of big data and the IoT in service provision, as well as the introduction of artificial intelligence(AI) robot services. This study analyzed the perceived value of AI robot services and their impact on usage attitudes and behavioral intentions of customers who have used hotels that have introduced AI robot services. The results of the study showed that the value of robot services perceived by customers who have used robot services in hotels is categorized into three dimensions: social, experiential, and functional, and all of them have a positive effect on usage attitudes, with social, functional, and experiential values having a positive effect on usage attitudes in that order. Attitude toward use was also analyzed to have a positive effect on behavioral intention, which is consistent with the value-attitude-behavior model. Therefore, it is necessary for hotels to improve the satisfaction of hotel guests through diversified services of AI robot service.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.43-46
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• 2010

지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)은 현재 세계적으로 주목받는 연구 분야 중 하나이다. 이 논문에서는 지능형 로봇의 작업 완결성을 높이기 위한 방편의 일환으로 사용자에게 작업 내용을 공개하고, 문제 발생 시 사용자의 개입을 유도하는 형태의 인간-로봇 상호작용을 제안한다. 이러한 형태의 서비스는 지능형 로봇이 작업 수행 중 필요한 경우 사용자의 선택 통해 예상치 못한 상황에 대해 유연한 대처를 할 수 있으며, 동시에 로봇의 현재 상황을 사용자가 확인할 수 있도록 하는 수단을 제공한다. 이를 위해 이 논문은 Android 플랫폼과 로봇 간의 로봇-사용자 정보교환을 구현하고, 나아가 범용적이고 일반적인 인간-로봇 상호작용을 위한 연구방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.160-163
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• 2019

4차 산업혁명의 시대가 도래함에 따라 자율주행자동차 및 인공지능(Artificial Intelligent; AI) 로봇의 법적 지위와 민·형사법적 문제 해결을 위한 법제도 도입의 필요성이 제기되고 있다. 본 연구는 법제도 마련과 함께 준비되어야 할 기술적 패러다임으로서 AI 법인 및 블록체인 기반 AI 법인 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 특정 업무를 수행하는 AI 로봇 (하드웨어 또는 소프트웨어)이 정부의 엄격한 검증 및 테스트 기준에 따라 심사 및 인증을 받고, 그것의 정보, 인증 내용 및 알고리즘 코드가 임의로 조작될 수 없도록 암호화되어 블록체인에 기록된다. AI 로봇의 하드웨어 및 소프트웨어가 AI 법인으로서 정부의 인증을 받기 위해서는, 주요 업무 수행 및 네트워크 접근이 블록체인에 기록되고, 법인 시스템의 승인 없이는 작동될 수 없도록 하드웨어 또는 소프트웨어가 프로그래밍 되어 있어야 한다. 블록체인은 불변성과 보안성이 우수한 세계적으로 공유된 분산 데이터베이스이므로, 블록체인 기반 AI 법인 시스템을 국가적 정보시스템으로 도입하면 자율주행자동차 및 각종 AI 로봇의 상용화가 가져올 국내외적 문제와 혼란들을 대비하는데 큰 도움이 될 것이다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.22 no.5
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• pp.305-318
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• 2022

We focused on the care effectiveness of the interactive AI robots. developed an AI toy robot called 'Agaya' to contribute to personalization with more human-centered care. First, by applying P-TTS technology, you can maximize intimacy by autonomously selecting the voice of the person you want to hear. Second, it is possible to heal in your own way with good memory storage and bring back memory function. Third, by having five senses of the role of eyes, nose, mouth, ears, and hands, seeking better personalised services. Fourth, it attempted to develop technologies such as warm temperature maintenance, aroma, sterilization and fine dust removal, convenient charging method. These skills will expand the effective use of interactive robots by elderly people and contribute to building a positive image of the elderly who can plan the remaining old age productively and independently

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.526-528
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• 2022

실외 자율주행 청소 로봇을 위한 인공지능기반 자율주행 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 ROS(Robot Operationg System) 기반으로 이루어졌으며, 3D 라이다와, 초음파 센서를 활용하여 주변의 장애물을 감지하고 GPS와 영상을 활용하여 로봇의 위치 인식을 하여 자율 주행을 진행하였다. 자율주행 실험결과 영상과 RTK-GPS를 사용하여 정해진 경로를 ±20cm이내의 오차를 가지고 추종하면서 청소를 진행하였다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2021.08a
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• pp.369-376
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• 2021

With the development of artificial intelligence (AI) technology, discussions on the use of artificial intelligence are actively taking place in many fields, and various policies for nurturing artificial intelligence talents are being promoted in the field of education. In this study, we propose a robot programming framework using artificial intelligence technology, and based on this, we use Python, which is used frequently in the machine learning field, and an educational robot that is highly utilized in the field of education to provide artificial intelligence. (AI) education program was proposed. The level of autonomous driving (levels 0-5) suggested by the International Society of Automotive Engineers (SAE) is simplified to four levels, and based on this, the camera attached to the robot recognizes and detects lines (objects). The goal was to make a line detector that can move by itself. The developed program is not a standardized form of solving a given problem by simply using a specific programming language, but has the experience of defining complex and unstructured problems in life autonomously and solving them based on artificial intelligence (AI) technology. It is meaningful.