• 전력전자학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.395-403
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• 2002

고속 연산이 가능한 DSP와 같은 프로세서로 인해 SVPWM은 제어시스템으로서 유용한 수단이 되고 있다. SVPWM이 적용된 편측형 선형유도전동기를 구현하기는 어렵지만, 전류제어에 있어서 높은 수행능력 때문에 교류 모터용 벡터제어시스템 또는 서보제어시스템은 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 등가회로해석법을 사용하여 단부효과를 효과적으로 계산할 수 있는 동특성을 해석하여 편측형 선형유도전동기의 모델링 및 PI 제어기가 적용된 SVPWM 구동 특성을 고찰하였다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.115-121
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• 2002

PC 및 게임 소프트웨어의 급격한 발달로 가상현실 구현에 필요한 그래픽 환경은 성숙단계에 진입하였다. 현재 국내에서 개발되는 게임 소프트웨어는 PC사용자를 겨냥한 제품이 대부분이다. 토요일 휴무제의 도입에 따른 문화 콘텐츠 시장의 확대, 가족이 즐길 수 있는 테마 공원의 성장성 등을 고려할 때 기존의 PC 게임과 차별화 되는 운동감을 포함한 가상현실 게임 제품의 개발이 요망된다. 잘 알려진 6자유도 운동 시뮬레이션 방식인 Stewart 방식은 구현 가격이 고가이고 운동범위가 작아 게임용으로 상용화하기 어렵다. 본 연구에서는 2대의 AC 서보모터를 이용하여 roll과 pitch의 2자유도만 구현하나, 각 축으로 자유로운 회전이 가능하여 탑승자의 스릴감을 향상시킬 수 있는 저가형 운동의자를 개발하였다. 2 자유도로 회전하는 외부와 차단된 캐빈 내부에는 40인치 스크린과 프로젝터가 설치되어 롤러코스터 게임의 몰입감을 향상시켰다. 롤러코스터 가상현실을 대상으로 운동감을 극대화하기 위한 워시아웃 (washout) 필터의 설계 알고리즘이 제시된다. 탑승자들의 감성 평가를 객관화하기 위한 데이터 베이스 구축방안이 서술된다

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제2권3호
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• pp.25-30
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• 2003

In this study, the controller using TMS320LF2407 low voltage DSP for motor control is designed and realized. It has 40 MIPS calculating ability and its driving voltage is 3.3 V for low power. The peripheral elements, however usually use 5 V and they need voltage transfer interface. In this study, voltage transformation and reducing noise are studied and space vector PWM is adopted as a motor control scheme. According to these methods, the efforts for software programming and calculation processes are reduced. In addition, the hardware is also simplified by substituting the current control part with software programming. Through this study, the DSP based servo controller increases its ability for high performance multi-function on semiconductor transportation equipments..

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.15-17
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• 2004

The flexible AC transmissions system (FACTS) is the underpinning concept upon which are based promising means to avoid effectively power flow bottlenecks and ways to extend the loadability of existing power transmission networks. This paper proposes a method by which the optimal locations of the FACTS to be installed in power system under cost function. The optimal solution of this type of problem requires large scale nonlinear optimisation techniques. We used Lagrange multipliers to solve a nonlinear equation with equality and ineaquality constraints. Case studies on the standard IEEE 14 bus system show that the method can be implemented successfully and that it is effective for determining the optimal location of the FACTS

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2721-2723
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• 1999

DC and small-signal ac characteristics are examined for a pulse-width modulated (PWM) dc-dc buck-boost converter with a peak voltage modulation (PVM) feedforward control. Circuit model is used to derive an expression for the output voltage in terms of the input voltage and load resistance. Small-signal circuit model is used to derive the input-to-output voltage transfer function (audiosusceptibility).

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제13권3호
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• pp.56-63
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• 1989

In recent years, a.c servo motors have been gradually replacing d.c sevo motors in various high-performance demanded aplications such as machine tools and industrial robots. In particular, the high-performance slip-frequency control of an induction motor, which is often called the vector control, is considered one of the best a.c drive. In this paper, the transient state equation and vector control algrithms of an induction motor are described mathematically by using the two-axis theory(d-q coordinates). According to the result of these algorithms, we scheme the speed control system for an induction type ac servo motor in which vector control is adopted to give tha a.c motor high performance. Motor drive is a PWM inverter using power MOS-FET, and is controlled in order to let the actual input current of the motor track the current reference obtained from a microcomputer(8086 cpu). Driving experiments are performed in the range of 0 to 3000 rpm, and it is verified that high speed response is possible.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1799-1800
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• 2008

본 연구는 초중량물 핸들링로봇의 디지털 PI제어의 방법에 대하여 연구하는 목적을 갖는다. 6축 초중량물 로봇의 핵심요소인 2축과 3축만으로 구성되었으며, 제어기는 DSP를 사용하였다. DSP와 AC 서보 모터 드라이브간의 인터페이스 회로를 구성하여, PI제어기 알고리즘을 설계하여 직선보간 알고리즘에 적용하였다. 최종목적인 가반하중이 600Kg급 부하에도 강한 초중량물 핸들링 지능형 6축 로봇의 실현을 위해 원하는 경로를 부하의 영향에 받지 않는 고속.고응답성을 구현할 수 있는 2축 로봇제어에 대한 실험을 수행하였다. 위치.속도제어에 대한 알고리즘으로는 PID 제어기를 사용하였다. 본 연구의 의의는 초중량물 핸들링 로봇의 제어에 있어서 로봇의 설계 및 제작이 최적화되어 있다면 작은 부하용로봇의 제어와 크게 다를 바 없음을 보여주는데 있다.

• 산업기술연구
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• 제11권
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• pp.115-124
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• 1991

In this study, we design a position controller for two axis servo system. The position controller performs numerical control(NC)to DC or AC servo motor or step motor, and also has a digital input/output sequence capability. The control program composed of position and sequence command, which is called channel, is programmed easily and user-interactively. And it is interpreted and the straight line and arc position command is interpolated. We develop the Z80 microprocessor based system and the software with assembly and C language, and also PC based graphic simulator for the debugging and educational purposes.

• 전기학회논문지
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• 제61권5호
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• pp.664-668
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• 2012

This paper presents the operation strategy of KEPCO(Korea Electric Power COporation) ${\pm}80kV$ 60MW Bipole HVDC system that will be applied between Guemak C/S(converter station) and Hanlim C/S in Jeju island. Unlike intertie HVDC system, this system is located in AC power grid inside. Therefore, the enhancement of system security related with line flow and bus voltages can be major operation strategy. In this paper, in particular, the optimal operation algorithm in the abnormal(not steady state) power system is presented and simulated.

• 전기학회논문지
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• 제59권11호
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• pp.1929-1935
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• 2010

This paper describes the operation effect of FACTS devices in the Korean power system. At the year of 2010, three FACTS devices is under commercial operation in the Seoul area. Among them, 345kV ${\pm}100MVA$ STATCOM at Mi-Geum substation and 345kV ${\pm}200MVA$ SVC at Dong-Seoul substation are very close at their electrical and geographical distance. Therefore, the additional analysis including interaction and mutual transient is necessary. Therefore, a detailed EMTDC/PSCAD simulation model was developed and steady-state/transient analysis was implemented.