• 제목/요약/키워드: A-PDA

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PDA를 이용한 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템 개발에 관한 연구 (Implementing a Continuous Relative Localization Monitoring System using PDAs)

  • 오재오;이명수;조윤호;이상근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.1008-1011
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    • 2008
  • 본 논문에서는 PDA에서 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 GPS나 다른 값비싼 디바이스를 제외하고 PDA의 기본 사양인 802.11, 무선 랜, 마이크, 스피커를 이용한다. 802.11 무선 랜을 이용하여 거리 변화의 감지 및 변화에 따른 거리를 측정한다. 거리 변화 감지는 RSSI값을 이용하고 TCP 패킷과 UDP패킷을 이용하여 RTT를 계산하고 거리 측정을 하고 기존에 있던 시스템을 통합한다. 이러한 시스템 개발은 PDA와 같은 모바일 디바이스에서 공유를 통한 멀티미디어 서비스 및 재난 상황 같은 곳에서 위치 정보 파악을 위해서 이용 가능할 것이라 예상 된다.

I-PDA Controller Designed by CDM Incorporating FFC for Two-Inertia System

  • Khuakoonrat, Nopnarong;Benjanarasuth, Taworn;Isarakorn, Don;Ngamwiwit, Jongkol;Komine, Noriyuki
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1833-1837
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    • 2004
  • The two-inertia system, which has the torsion vibration, is typically found in several industrial applications. This torsion vibration will effect the quality of the rolled material as well as the stability of the drive system. Thus the speed and torsion vibration of the system have to be properly controlled. This paper, I-PDA controller designed by Coefficient Diagram Method to control a two-inertia system is proposed. The experimental result shows that both of transient and steady state specification can be fulfilled but the transient response still has long rise time. In order to improve the speed of the system response, a phase lag structure of feedforward controller is introduced to I-PDA control system. It is shown that the performance of the I-PDA control system with suitable FFC has shorter rise and settling times, no overshoot and the torsion vibration can be suppressed.

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Isolation and Morphological Characterization of Monilinia sp. KV-27 Associated with Apple Anthracnose of Fuji Apples in Korea

  • Bajpai, Vivek K.;Yoon, Jung-In;Cho, Seak-Won;Kang, Sun-Chul
    • The Plant Pathology Journal
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    • 제26권2호
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    • pp.185-188
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    • 2010
  • This study was undertaken to isolate and to identify a fungal pathogen Monilinia sp. KV-27 associated with apple anthracnose. Rotted Fuji apples were used for the isolation of the fungus. The infected tissues were sterilized with 70% ethanol, washed with sterilized distilled water and were transferred to 50 ml containing potato dextrose broth (PDB) flasks. The peripheral hyphae of the fungal colony which developed from the infected tissues were isolated on to potato dextrose agar (PDA). On PDA plates the fungus grew well at $25^{\circ}C$ and occupied more than half of a 9 cm petri dish within 5 days. The fungal cultures on PDA were used for morphological observation and identification of the fungus. Conidiophores were produced on the gray to whitish sporodochial structures scattered on PDA plates. These conidiophores gave rise to chains of conidia, which were branched and easily detached in water. These structures were dark brown to black and consisted of hyphal masses. Conidia produced on PDA plates were hyline or light colored, lemon shaped or ellipsoidal ($10-13{\times}8.5-11{\mu}m$) in size.

Isolation and Morphological Identification of Apple Anthracnose Fungus of Colletotrichum sp. KV-21

  • Bajpai, Vivek K.;Choi, Seak-Won;Cho, Moon-Soo;Kang, Sun-Chul
    • 한국환경농학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.442-446
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    • 2009
  • This study was undertaken to isolate and to identify a fungal pathogen Colletotrichum sp. KV-21 associated with apple anthracnose. Rotted Gala apples were used for the isolation of the fungus. The infected tissues were sterilized with 70% ethanol, washed with sterilized distilled water and were transferred to 50 ml containing potato broth (PDB) flasks. The peripheral hyphae of the fungal colony which developed from the infected tissues were isolated on to potato dextrose agar (PDA). On PDA plates the fungus grew well at $25^{\circ}C$ and occupied more than half of a 9 cm petri dish within 5 days. The fungal cultures on PDA were used for morphological observation and identification of the fungus. Conidiophores were produced on the gray to whitish sporodochial structures scattered on PDA plates which gave rise to conidiogenous cells. The structures of the conidia produced on PDA plates were subcylindrical to obovoid, fusoid, tapered and 4 to $6\;{\mu}m$ in size.

수중 대구경강관말뚝의 항타관입성 모니터링을 위한 PDA 적용 사례 (Drivability Monitoring of Large Diameter Underwater Steel Pipe Pile Using Pile Driving Analyzer.)

  • 김대학;박민철;강형선;이원제
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2004년도 춘계학술발표회
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    • pp.11-19
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    • 2004
  • When pile foundation constructed by driving method, it is desirable to perform monitoring and estimation of pile drivability and bearing capacity using some suitable tools. Dynamic Pile Monitoring yields information regarding the hammer, driving system, and pile and soil behaviour that can be used to confirm the assumptions of wave equation analysis. Dynamic Pile Monitoring is performed with the Pile Driving Analyser. The Pile Driving Analyser (PDA) uses wave propagation theory to compute numerous variables that fully describe the condition of the hammer-pile-soil system in real time, following each hammer impact. This approach allows immediate field verification of hammer performance, driving efficiency, and an estimate of pile capacity. The PDA has been used widely as a most effective control method of pile installations. A set of PDA test was performed at the site of Donghea-1 Gas Platform Jacket which is located east of Ulsan. The drilling core sediments of location of jacket subsoil are composed of mud and sand, silt. In this case study, the results of PDA test which was applied to measurement and estimation of large diameter open ended steel pipe pile driven by underwater hydraulic hammer, MHU-800S, at the marine sediments were summarized.

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이어도 해양과학기지 말뚝기초의 항타 관입성 연구 (Drivability of Offshore Pile Foundation at Ieodo Ocean Research Station)

  • 심재설;윤길림;이승준
    • Ocean and Polar Research
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    • 제25권spc3호
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    • pp.373-384
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    • 2003
  • When pile foundation is constructed by dynamic method, it is desirable to perform monitoring of drivability with pile penetration. Dynamic pile monitoring yields information regarding driving hammer, cushion, pile and soil behaviour that can be used to confirm the assumptions of wave equation analysis. In this study, dynamic monitoring of the steel pipe pile was performed with Pile Driving Analyser (PDA). The PDA utilizes the wave propagation theory to compute numerous variables which describe the conditions of the hammer-pile-soil system in real-time and following each hammer impact. This approach allows immediate field verification of hammer performance, driving efficiency, and estimation of pile bearing capacity. A series of PDA test were performed at the Ieodo Ocean Research Station (IORS) located in southeast of Marado, a southernmost small island south of Jeju Island. The drilling core sediments of Ieodo subsoil are composed of mud and sand, showing lamination and wavy or lenticular bedding, which were often bioturbated. This paper summarizes the results of PDA tests which were applied in measurement and estimation of large diameter open ended steel pipe pile driven by steam hammer, Vulcan-560 and MRBS-4600, at the marine sediments.

대학시설물 관리W떠 PDA기반의 실시간 Mobile GIS 도입 타당성 평가 (Validity Evaluation of Real Time Mobile GIS combined with PDA in University Building Facility Management)

  • 정지훈;엄정섭
    • Spatial Information Research
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    • 제11권1호
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    • pp.41-60
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    • 2003
  • 책자형태의 대학시설물 도면에서 공간정보의 부정확, 도면의 유지보수의 한계, 현장에서 유지보수 등 작업과 GIS-DB구축간에 이원화된 작업으로 인한 경제적 비효용 등이 문제점으로 지적되어왔다 본 연구에서는 이러한 문제에 대한 대안을 제시하기 위해 시설물 도면을 현장 실무자가 작업현장에서 실시간으로 입·출력하는 시스템의 도입가능성을 평가하고자 하였다. 제안된 기법은 무선 네트워크, 이동 컴퓨팅 등의 최근 정보 통신 환경의 변화 동향을 바탕으로 PDA를 기반으로 하여 작업현장에서 도면을 수정·갱신할 수 있는 실시간 Mobile GIS를 상정하였다. 구축된 시스템을 평가하기 위한 기준에는 다양한 관점이 있을 수 있으나 본 연구에서는 대학시설물 관리자가 기존의 시스템에서 직면한 문제를 해소할 수 있는 지 여부에 주안점을 두고 3종류의 품질 평가기준이 도출되었다: (1) 데이터 검색 (2) 공간분석 (3) 실시간 데이터 갱신. 실제 서비스를 수행하면서 평가기준에 의거 시스템의 가능성을 검증하여 보았다. 본시스템을 이용함으로써 현지 작업인력이 시설물 점검 등 관련업무에서 보다 정확한 위치정보를 확보할 수 있게 되었다. 아울러 작업과정에서 다양한 도면을 실시간으로 직접 확인하여 현재 시설물 상황과 비교함으로서 시설물의 시·공간적 변화 추이를 반영한 공간분석이 이루어질 수 있었다. 또한 이동 컴퓨팅에 의거한 시스템을 통해 작업현장에서 실시간으로 GIS 데이터베이스를 구축할 수 있게 되었다. 본 연구는 실제적인 실시간 Mobile GIS 도입을 위한 개념 및 요구 사항, 구조, 동작 모델에 대해 향후 무선통신 등 관련 기술이 일반화되었을 경우를 대비한 기초연구를 수행하였다는데 큰 의의가 있을 것이다. 본 연구가 전통적인 책자도면 기반의 대학시설물 관리의 한계를 극복할 수 있는 계기가 되어 적은 인력과 예산으로도 대학시설물에 대하여 표준화된 실시간 GIS구축에 중요한 참고자료가 될 수 있을 것으로 사료된다.

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태양광선에 의한 Aflatoxin의 감소 효과 (Effect of Sunlight on the Reduction of Mycelia and Aflatoxins)

  • 변영희;김종규
    • 한국식품위생안전성학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.428-432
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    • 1999
  • 물리적 요인이 발암물질 (aflatoxin) 감소 및 파괴에 미치는 영향의 일환으로 자연의 태양광선이 곰팡이 균체 및 aflatoxin을 감소시키는 바를 시험하였다. A. parasiticus ATCC 15517을 yeast-extract sucrose (YES)배지 및 potato-dextrose agar (PDA)에 접종하여 균체를 성장시키고 aflatoxin을 생성시켰다. 이를 태양광선에 노출시키고 168시간동안 경시적으로 관찰하였다. 곰팡이의 균체량은 8시간후에 23.2% 감소되었으며 168시간 후에는 33.3% 감소되었다 (p<0.05). 총 aflatoxin은 8시간 후에는 YES배지 및 PDA에서 모두 50%이하로 감소되었으며 (p<0.05), 168시간 후에는 YES배지에서는 9.6%로 그리고 PDA에서는 22.8%로 감소되었다 (p<0.01). 이로부터 태양광선에 의한 곰팡이 균체의 감소 정도는 미약하나 aflatoxin의 분해 정도는 그 효과를 기대할 수 있는 수준인 것으로 평가된다.

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