• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제8권1호
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• pp.105-114
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• 2007

This article presents the details of a designed control moment gyroscope (CMG) with a constant speed momentum wheel and one-axis-gimbal, and its experimental results performed at Korea Aerospace Research Institute. The CMG which is able to produce a torque of lOO mNm per each, is mounted in a pyramid configuration with four SGCMGs. Each CMG test and a single axis maneuver test with four-CMG cluster configuration are performed to confirm their performance on a ground-test facilities consisted of three major parts: a vibration isolation system, a dynamic force plate (Kistler sensor), and a DSP board. These facilities provide the accurate data of three axial and torques from the control moment gyro. Details of the CMG experimental results are presented with discussion of the experimental errors. The experimental data are compared with theoretical results and both results are used to verify their performance specifications.

• 한국음향학회지
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• 제31권8호
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• pp.542-550
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• 2012

본 논문에서는 수중센서 네트워크에서 자기 조직화 기법을 활용하여 네트워크 토폴로지를 적응적으로 제어하고 노드 간 통신에 소요되는 에너지를 최소화하는 해법을 제안한다. 제안 기법은 네트워크 전체의 중앙제어 기능 없이 국지적으로 노드들 간의 시그널링을 통해 각 노드의 배터리 잔여량 정보를 공유하고 이를 바탕으로 클러스터의 헤더를 선출하거나 필요한 경우 네트워크 토폴로지를 지역적으로 조정함으로써 네트워크 전체의 수명을 연장할 수 있다. 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 수중센서 네트워크에서의 대표적 토폴로지 구성법인 LEACH 기법과 제안 기법을 비교 분석한다. 이를 위한 성능 파라미터로서 네트워크 구성 일정 시간 후 배터리를 모두 소진하지 않은 생존 노드 개수, 배터리 잔여량 편차, 네트워크 구성을 위한 초기화 단계 및 구조 조정 단계에서의 에너지 소모량을 사용한다.

• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.334-340
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• 2007

This paper introduces a prototype smart home environment that is built in the research building to demonstrate the feasibility of a robot-assisted future home environment. Localization, navigation, object recognition and handling are core functionalities that an intelligent service robot should provide. A huge amount of research effort has been made to make the service robot perform these functions with its own sensors, actuators and a knowledge base. With all complicated configuration of sensors, actuators and a database, the robot could only perform the given tasks in a predefined environment or show the limited capabilities in a natural environment. We started a smart home environment for service robots for simple service robots to provide reliable services by communicating with the environment through the wireless sensor networks. In this paper, we introduce various types of smart devices that are developed for assisting the robot in the environment by providing sensor and actuator capabilities. In addition, we present how the devices are integrated to constitute the smart home environment for service robots.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.603-604
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• 2016

최근 스마트 기기의 보급 및 상용화로 인하여 IoT(Internet of Things) 환경에 대한 변화가 지속되고 있다. 이에 따라 사용자가 증가하여 개개인의 특성에 맞춤화된 서비스가 요구된다. 그러나 기존 시스템들은 개발자가 정의해놓은 규칙에 따라 수동적으로 작업이 수행되기 때문에 사용자에게 일반화된 서비스만 제공되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자 설정 및 작업 관리 시스템을 설계하였다. 사용자는 어플리케이션을 통하여 각 센서의 우선순위를 정의하고 이에 따른 센서들을 관리한다. 이를 통해 사용자는 개인의 특성에 맞는 작업을 수행하게 되고 보다 효율적인 작업 능률을 기대할 수 있을 것으로 사료된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.95-99
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• 1998

We introduce an autonomous flying system using a model-helicopter. A feature of the helicopter is that autonomous flight is realized on the low-cost compact model-helicopter. Our helicopter system is divided into two parts. One is on the helicopter, and the other is on the land. The helicopter is loaded with a vision sensor and an electronic compass including a tilt sensor. The control system on the land monitors the helicopter movement and controls. We firstly introduce the configuration of our helicopter system with a vision sensor and an electronic compass. To determine the 3-D position and posture of helicopter, a technique of image recognition using a monocular image is described based on the idea of the sensor fusion of vision and electronic compass. Finally, we show an experiment result, which we obtained in the hovering. The result shows the effectiveness of our system in the compact model-helicopter.

• Smart Structures and Systems
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• 제14권4호
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• pp.617-641
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• 2014

The energy constraint is still a common issue for the practical application of wireless sensors, since they are usually powered by batteries which limit their lifetime. In this paper, a practical compound energy efficiency strategy is proposed and realized in the implementation of a real time wireless sensor platform. The platform is intended for wireless structural monitoring applications and consists of three parts, wireless sensing unit, base station and data acquisition and configuration software running in a computer within the Matlab environment. The high energy efficiency of the wireless sensor platform is achieved by a proposed adaptive radio transmission power control algorithm, and some straightforward methods, including adopting low power ICs and high efficient power management circuits, low duty cycle radio polling and switching off radio between two adjacent data packets' transmission. The adaptive transmission power control algorithm is based on the statistical average of the path loss estimations using a moving average filter. The algorithm is implemented in the wireless node and relies on the received signal strength feedback piggybacked in the ACK packet from the base station node to estimate the path loss. Therefore, it does not need any control packet overheads. Several experiments are carried out to investigate the link quality of radio channels, validate and evaluate the proposed adaptive transmission power control algorithm, including static and dynamic experiments.

• 정보처리학회논문지C
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• 제18C권4호
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• pp.279-286
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• 2011

본 논문은 무선 센서 네트워크를 위한 라우팅(routing) 알고리즘에서 라우팅 구성을 위한 트래픽을 줄이기 위한 방법을 제안한 것이다. 제안된 방법은 일정 기간 동안 라우팅 메시지를 모아서 그 결과를 한번만 전송함으로써 라우팅 트래픽을 줄인다. 이 라우팅 트래픽을 모으는 방법은 네트워크의 경로 설정을 위한 시간이 증가하는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여, 첫 하나 또는 몇 개의 라우팅 메시지는 즉시 전달하고 그 이후의 라우팅 메시지들은 일정 기간 동안 모아서 전달한다. 제안된 방법은 Qualnet 시뮬레이터와 C 언어를 이용하여 모델링하고 구현하였다. 실험을 통하여 제안된 방법들이 라우팅 트래픽을 효과적으로 줄일 수 있음을 보였다.

• Composites Research
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• 제17권2호
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• pp.28-33
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• 2004

광섬유 브래그 격자센서를 이용하여 인장하중을 받는 직교적출 복합해로 법에서 발생하는 파손신호를 계측하였다. 민감도와 주파수 대역성능을 향상시키기 위하여 수동 마흐_젠더 간섭계 방식의 복조기를 제안하였다. 제안한 FBG 센서시스템은 위상변조기와 같은 능동소자가 없기 때문에 구성이 간단하고 쉽게 구현할 수 있으며 충격이나 파손 신호와 같이 작은 진폭의 고주파 진동 측정이 가능하다. FBG 센서로 측정한 복합재료의 파손신호는 복합재료 시편의 90도 층에서 모재 균열이 진전하면서 발생하는 급격한 변형률 변이에 해당하는 초기 오프？ 값과 최대 수백 킬로헤르쯔에 이르는 주파수로 진동하고 었었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권8호
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• pp.1068-1075
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• 2021

Wireless sensor network (WSN) can be usefully used in battlefields requiring rapid installation and operation by enabling surveillance and reconnaissance using small sensors in areas where any existing network infrastructure is not formed. As WSN uses battery, energy efficiency acts as a very important issue in network survivability. Layer-based routing protocols have been studied a lot in the aspect of energy efficiency. Many research selected LEACH and PEGASIS protocols as their comparison targets. This study examines the two protocols and LECEEP, a protocol designed by combining their advantages, and proposes a new protocol, A-LECEEP, which is more energy efficient than the others. The proposed protocol can increase energy efficiency compared to the existing ones by eliminating unnecessary transmissions with multiple chains configuration.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.2112-2113
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• 2008

The concept is based on distributed wireless sensors that are attached to the incoming and outgoing power lines of secondary substations. A sensor measures only phase current characteristics of the wire it is attached to, is not synchronized to other sensors and does not need configuration of triggering levels. The main novelty of the concept is in detecting and locating faults by combining power distribution network characteristics on system level with low power sampling methods for individual sensors. This concept enables the sensor design to be simple, energy efficient and thus applicable in new installations and for retrofit purposes in both overhead and underground electrical distribution systems.