• Title/Summary/Keyword: 5 축기반

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An Integrated Information Distribution System for Mountain Ridgelines Using Spatial Information (통합정보제공을 위한 공간정보 기반의 국내 능선축 구축)

  • Lee, Moung-Jin;Lee, Soo-Jae;Lee, Chang-Yeon
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.17 no.2
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    • pp.107-120
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    • 2014
  • First purpose of this study is to build Korean mountain ridgelines based on GIS by using spatial information and analyze natural environment around mountain ridgelines built before. Second purpose of this study is to integrate Korean ridgelines and natural environment built before and then provide the integrated information related to ridgelines for public. To do so, fist of all, Korean mountain ridgelines including Deagan, Jeongmeak, Gimeak, Jimeak, are built as spatial information. Second, Encoding of mountain ridgelines is conducted to analyze main and divaricate ridgelines systematically as grades of ridgelines. Third, based on spatial information, present condition using natural environment including geographical information, ecological zoning map, environmental conservation value assessment map, is analyzed. Finally, as a method integrating and using the aforementioned three information, the system providing integrated information based on GIS is proposed, To build the GIS data of Gimeak and Jimeak, they should be analyzed in more detail than Beakdu Deagan and Jeongmeak, so existing methodology to build mountain ridgelines based on GIS is improved. According to the distance of each mountain ridgeline, they are separated into five grades, and encoding of each mountain ridgeline based on Beakdu Deagan is applied to all mountain ridgelines to figure out the present condition of ridgelines themselves. In addition, according to the distance of each mountain ridgeline, it is separated into three areas: core, buffer, median zone. Based on three zones, the way to make use of the information efficiently related to mountain ridgelines is proposed. This study systematizes Korean mountain ridgelines which did not have systematic structures and then analyzes systematic mountain ridgelines. Based on this analysis, this study finds the way to makes use of information related to mountain ridgelines effectively.

Development of AI-based 5-axis tooth processing machine monitoring system (AI 기반의 5축치아가공기 모니터링 시스템 개발)

  • Kim, Hong-youn;Kim, Seu-hong;Piao, Hai-lian
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.753-755
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    • 2021
  • 본 논문에서 기존의 치아가공기는 회전하는 모터를 사용하여 구성하였으나 이러한 모터는 정밀도, 반복정밀도가 50um 이하로 가공물 가공시에 치기공사나 치과의사가 사람에 맞추어 다시 작업을 해야하는 불편함과 시간적, 작업자의 피로도를 높일수 있는데 이러한 모터에 스크류나 밸트를 연결하여 선형적으로 움직일 수 있는 리니어모듈과 리니어모터를 적용하게되면 20um수준의 고정밀의 위치제어가 가능한 5축 치아가공기를 만들 수 있었다. 또한 MEMS센서를 이용하여 스핀들의 상태를 모니터링 하고 임계값을 지정하여 이상 신호 발생시 모터를 멈추어 위험상황에 대해서 인공지능기법을 이용하여 정지하거나 관리자에게 알림을 주어 효과적으로 5축치아가공기를 운영할 수 있도록 하였다.

Three Dimensional Layering Algorithm for 3-D Metal Printing Using 5-axis (3 차원 금속 프린팅을 위한 다중 3 차원 적층 알고리듬(3DL))

  • Ryu, Sua;Jee, Haeseong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.8
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    • pp.881-886
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    • 2014
  • The purpose of three-dimensional (3-D) metal printing using 5-axis is to deposit metal powder by changing the orientation of the deposited structure to be built for the overhang or undercut feature on part geometry. This requires a complicated preprocess functionality of providing three dimensionally sliced layers to cover the required part geometry. This study addresses the overhang/undercut problem in 3-D metal printing and discusses a possible solution of providing 3-D layers to be built using the DMT(R) machine.

Implementation of Video Watermarking and Transcoding for High Compression and Copyright protection based on Directshow Environment (다이렉트쇼 환경 기반에서 고압축과 저작권 보호를 위한 비디오 트랜스 코딩과 워터마킹 구현)

  • Yong-Jae Jeong;Tae-Il Jung;Jong-Nam Kim;Kwang-Seok Moon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1500-1503
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    • 2008
  • H.264와 같은 고압축 비디오처리 기법의 등장으로 기존의 MPEG2와 같은 비디오 압축에서 H.264로의 비디오 트랜스코딩이 증가되고 있지만, 고압축 비디오 콘텐츠의 온라인과 오프라인에서 불법배포는 현재 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 다이렉트쇼 환경 기반에서 고압축과 저작권 보호를 위한 비디오 트랜스 코딩과 워터마킹을 구현한다. 제안한 방법은 다이렉트쇼의 필터를 이용하여 MPG,WMV를 H.264로 비디오 트랜스코딩을 하고 이와 함께 비디오의 공간영역 특성을 이용하여 저작권 보호를 위한 강인한 워터마킹을 구현한다. 실험 결과 MPG,WMV를 H.264로 트랜스코딩에서 H.264의 QP(Quantization parameter)를 15로 하고 화면간 반복을 10프레임으로 하였을 경우 저작권 보호를 위하여 삽입된 워터마크는 평균 99% 검출됨을 확인하였고, 또한 트랜스코딩중 워터마크삽입에 따른 시간지연은 전체 트랜스코딩시간의 5.7%가 됨을 확인할 수 있었다. 제안한 방법은 저작권 삽입 기능가지는 트랜스코딩 소프트웨어를 필요로 하는 Digital TV방송, IPTV, DVD 사업에 사용 될 수 있을 것이다.

A Remote Control of 6 d.o.f. Robot Arm Based on 2D Vision Sensor (2D 영상센서 기반 6축 로봇 팔 원격제어)

  • Hyun, Woong-Keun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.5
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    • pp.933-940
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    • 2022
  • In this paper, the algorithm was developed to recognize hand 3D position through 2D image sensor and implemented a system to remotely control the 6 d.o.f. robot arm by using it. The system consists of a camera that acquires hand position in 2D, a computer that controls robot arm that performs movement by hand position recognition. The image sensor recognizes the specific color of the glove putting on operator's hand and outputs the recognized range and position by including the color area of the glove as a shape of rectangle. We recognize the velocity vector of end effector and control the robot arm by the output data of the position and size of the detected rectangle. Through the several experiments using developed 6 axis robot, it was confirmed that the 6 d.o.f. robot arm remote control was successfully performed.

A Study on Precision Position Control of 1 Axis Linear BLDC Motor for a Stage (반도체 제조장비용 Stage를 위한 1축 선형 브러시리스 DC 모터의 정밀 위치제어에 관한 연구)

  • Chun, Y.H.;Kim, J.W.;Jeon, J.H.;Jeon, J.W.;Kang, D.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.115-118
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    • 2001
  • 일반적으로 반도체 제조 공정은 매우 복잡하고 다양한 공정들로 구성된다. 이러한 공정 중 Stage 부분은 웨이퍼에 회로 패턴을 기입하기 위하여 웨이퍼를 미리 지정된 위치로 이송하는 공정으로 매우 높은 정밀도가 요구되고 있다. Stage에 대해서는 x, y, z축 뿐아니라 각 축에 대한 회전까지도 고려한 6축 제어가 수행되어야 한다. 본 논문에서는 stage에 대한 정밀제어의 기반기술로서 선형 BLDC 모터를 이용하여 1축 위치제어 시스템의 제어에 관하여 연구하였다. 선형 BLDC 모터의 이동 중 발생하는 추럭리플을 보상하여 제어기 설계시 선형 시스템으로 고려하여 제어기를 설계할 수 있도록 하는 방법을 제안하였으며 실험을 통하여 1[${\mu}m$]의 해상도를 갖는 위치검출 엔코더를 이용하여 5[${\mu}m$]의 정밀도를 얻을 수 있었다.

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Monitoring and Tracking of Time Series Security Events using Visualization Interface with Multi-rotational and Radial Axis (멀티 회전축 및 방사축 시각화 인터페이스를 이용한 시계열 보안이벤트의 감시 및 추적)

  • Chang, Beom-Hwan
    • Convergence Security Journal
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    • v.18 no.5_1
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    • pp.33-43
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    • 2018
  • In this paper, we want to solve the problems that users want to search the progress of attack, continuity of attack, association between attackers and victims, blocking priority and countermeasures by using visualization interface with multi-rotational axis and radial axis structure. It is possible to effectively monitor and track security events by arranging a time series event based on a multi-rotational axis structured by an event generation order, a subject of an event, an event type, and an emission axis, which is an objective time indicating progress of individual events. The proposed interface is a practical visualization interface that can apply attack blocking and defense measures by providing the progress and progress of the whole attack, the details and continuity of individual attacks, and the relationship between attacker and victim in one screen.

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Dynamic Soil Stiffness in the Longitudinal Direction of Underground Structures (지중구조물의 축방향 동지반강성계수)

  • 김대상
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.5
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    • pp.149-155
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    • 2000
  • 응답변위법에서 이용되는 동지반강성계수의 적절한 평가법에 대한 제안을 하였다. 현재까지의 지진피해조사 및 장기간의 지진관측사례는 지반이 공진할 때의 변형모드가 지중구조물의 피해에 가장 직접적으로 관련이 있는 것으로 알려져 있다. 따라서, 지중구조물의 축방향의 지반의 변형모드와 그 타월 진동수를 특정하여 동지반강성계수를 평가했다. 동지반강성계수는 지반의 공진상태를 상정하고 있기 때문에 결과로써 지진파의 축방행 파장의 영향을 받지 않고, 관상구주물의 반경과 표층두께의 비, 표층두께에 대한 구조물의 매설위치, 표층지반과 기반의 임피단스비 라고 하는 3개의 무차원 변수에 의해 표현된다.

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