In the Iranian epic $K{\bar{u}}shn{\bar{a}}ma$, there is a rather interesting story that recounts how the inhabitants of $B.s{\bar{i}}l\bar{a}$ cross-breed their domesticated horses with a magical horse living in the sea in order to obtain fine-bred ones. What is even more interesting is that similar accounts are also seen in many of other classical Perso-Arabic works and Chinese sources. The regions that such events took place in mainly spread over Central Asia and western China while in $K{\bar{u}}shn{\bar{a}}ma$, the story happens in $B.s{\bar{i}}l\bar{a}$, a legendary kingdom with its historical prototype being Silla. By sorting out certain records of how ancient people sought fine horses by cross-breeding domesticated horses with wild horses that inhabited mountains and waters within Chinese sources and classical Muslim works, and comparing these accounts with similar plot lines as depicted in $K{\bar{u}}shn{\bar{a}}ma$, this paper attempts to elucidate that the story in $K{\bar{u}}shn{\bar{a}}ma$ is a result of flourishing land and maritime exchanges between East Asia and West Asia during ancient and medieval times, rather than a purely literary fiction. It was not only influenced by the horse culture that thrived over the Eurasian Steppe, but the story is also coincidentally in accordance with the fact that the nomadic zone which lies within the central Eurasian continent extends as far as the Korean Peninsula in northeast Asia.
For this study, from July to December in 1975, the total of 160 samples of packaged ice creams(75 samples of carton, 50 samples of cone, and 35 samples of bar), manufactued by five different plants, were collected at markets in Seoul city area. And the chemical composition and microbial quality of those were analyzed and compared with each other samples. The results obtained are as follows: 1. The average milk fat contents of ice cream samples were 6.28% in carton, 6.42% in cone and 4.94% in bar. 2. The average total solid contents of ice cream samples were 33.45% in carton, 34.22% in cone and 29.46% in bar. 3. The average total protein contents of ice cream samples were 3.45% in carton, 3.16% in cone and 2.42% in bar. 4. The average milk solids-not-fat contents of ice cream samples were 10.46% in carton, 8.52% in cone and 7.72% in bar. 5. The average milk lactose contents of ice cream samples were 6.42% in carton, 5.57% in cone and 4.94% in bar. 6. The average crude ash contents of ice cream samples were 0.86% in carton, 0.78% in cone and 0.67% in bar. 7. The average Reichert-Meissl values of ice cream samples were 28.82 in carton, 27.85 in cone and 25.97 in bar. 8. In the both experiments of standard plate count and coliform count, the samples of ice cream in cone and carton showed lesser numbers than those in the form of bars. Of a total 160 samples examined, 6 samples gave standard plate counts of over 40,000/ml and 14 samples gave coliform counts of over 10/ml.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
/
2002.05a
/
pp.524-527
/
2002
This paper is on the development of an educational 6-axis articulated manipulator using 4-bar linkage system. Especially, the 2$^{nd}$ and the 3$^{rd}$ axes need large torque to control the movement of an end-effect. However, small motors (RC-servo, DC-gear, stepping meters) are used for the 4-bar linkage. In addition the manipulator can be operated by a switch and also motion can be realized automatically, based on C-language coded users programs..
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.16
no.5
/
pp.456-462
/
2010
This paper proposes a new planar robotic manipulator using stackable 4-BAR mechanisms for various applications. The proposed manipulator has an advantage that we can separate the driving actuators from a robotic manipulator. By separating actuators from the manipulator, we are able to separate the electrical component such as electrical wiring from the mechanical linkage/joint components in the robotic manipulator. Also, we suggest the kinematic analysis of the proposed manipulator which is composed of input mechanisms, multiple 4-BAR mechanisms and output mechanisms. Finally, we suggest numerical simulations to show the effectiveness of the proposed manipulator.
Bars in a river bed show the flow of the river, the shape of a river bar can be easily measured in any river. The purpose of this study is to research the morphological characteristics of river bars. The case study area is the lower Golgi River, six bars were examined. All six bars are gravel bars with a grain size in excess of 2 millimeters. Four of the bars are longitudinal bars, in which the direction of the bar follows the river current. After analyzing the gravel in the bars, it was determined that as the gravel flows down the river, gravel grain size decreases while grain roundness increases. The shape of bar varies locally according to flow regime, channel slope, and w/d ratio.
Journal of The Korean Association For Science Education
/
v.20
no.4
/
pp.505-509
/
2000
The kinetic structure of the content of instructions at the unit of 'heart and circulation' in "the common science", which was respectively given by two teachers majored in biology and two teachers majored in earth science was investigated. Concerning of the mean of the fundamental coefficient (B1), the mean of weighted coefficients (B2) and the progression of instruction (P), T4 (B1, 0.14; B2, 0.82; P; 0.86) teacher showed relatively lower kinetic structure and faster progression than those of the others. The other teachers showed a different level of the kinetic structure and progression: T1(B1, 0.21; B2, 0.86; P; 0.79), T2 (B1, 0.02; B2, 0.85; P; 0.80), and T3 (B1, 0.22; B2, 0.83; P; 0.78). T1 teacher who showed the largest total frequency of verbal elements, the great number of sorts of verbal elements and secondary span, had a higher level of the kinetic structure, but T4 teacher showed the lowest level of total frequency of verbal elements, the great number of sorts of verbal elements and secondary span. The main reason why T4 teacher's instruction achieved a lower level of kinetic structure was estimated that he neglected to reorganize teaching materials and he showed a small number of discourse units. In addition, the unit of 'heart and circulation' was less related to T4 teacher's major and T4 teacher had a shorter teaching experience than those of the others. T4 teacher also took charge of only one class, and this did not allow to instruct repeatedly.
Thiocarboxamidocinnamonitrile derivatives 2 under bar a-f reacted with 3-aminopyrazole derivative 3 under bar a-c to give the pyrazole[3, 2-b]pyrimidine derivatives 6 under bar a-p. Compounds 6 under bar a-p were used as starting material for syntheses of several heterocylic coompounds. Dehydrogenation of 6 under bar gave pyrazole[3, 2-b]pyrimidines 10 under bar a-d while its reaction with diethyl oxalate gave 11 under bar. Reactions of 6 under bar with formic acid gave pyrazolopyrimidines 17 under bar a-j, and pyrazolopyrimidopyrimidines 18 under bar a-j.
Purpose: Two-stage ${\bar{X}}$ chart is a useful tool for process control when a surrogate variable may be used together with a performance variable. This paper extends the two-stage ${\bar{X}}$ chart to a three stage version by decomposing the first stage into the preliminary stage and the main stage. Methods: The expected cost function is derived using Markov-chain approach. The optimal designs are found for numerical examples using a genetic algorithm combined with a pattern search algorithm and compared to those of the two-stage ${\bar{X}}$ chart. Sensitivity analysis is performed to see the parameter effects. Results: The proposed design outperforms the optimal design of the two-stage ${\bar{X}}$ chart in terms of the expected cost per unit time unless the correlation between the performance and surrogate variables is modest and the shift in process mean is smallish. Conclusion: Three-stage ${\bar{X}}$ chart may be a useful alternative to the two-stage ${\bar{X}}$ chart especially when the correlation between the performance and surrogate variables is relatively high and the shift in process mean is on the small side.
Lee, Tae Hoon;Lee, Min Koo;Kwon, Hyuck Moo;Hong, Sung Hoon;Lee, Jooho
Journal of Korean Society for Quality Management
/
v.45
no.4
/
pp.943-956
/
2017
Purpose: This paper proposes a VSS(Variable Sample Size) ${\bar{X}}$ control chart using surrogate variable and shows its effectiveness compared with FSS(Fixed Sample Size) ${\bar{X}}$ control chart using either performance variable or surrogate variable. Methods: The expected cost function of VSS ${\bar{X}}$ control chart is derived. The optimal designs are then found for numerical examples using a GA(genetic algorithm) and compared to those of the FSS ${\bar{X}}$ control charts. Results: Computational results show that VSS ${\bar{X}}$ control chart using surrogate variables is superior to FSS ${\bar{X}}$ control chart using either performance variable or surrogate variable from the economic view points. Conclusion: The proposed VSS ${\bar{X}}$ control chart will be useful in industry fields where a performance variable is not avaliable or too costly.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.