Inverse kinematics analysis of 6R serial manipulator for the automation of 3D scanner measurement (3차원 스캐너의 측정 자동화를 위한 수직 다관절로봇의 역기구학 해석)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2004.10a
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- pp.929-934
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- 2004