본 연구에서는 저가의 INS와 GPS 정보를 합성하여 고기동 환경에서 항체의 위치와 자세정보를 연속적으로 제공할 수 있는 약결합 방식의 통합 알고리즘을 구현하였고, 4S-Van에 장착된 이미지 센서의 위치와 자세결정 방법에 사용하였다. (D)GPS/INS 통합을 실시하기 전 IMU의 초기 정렬과정에서 방위각은 두 대의 GPS를 통해 결정하였으며 칼만 필터를 이용한 정밀정렬을 수행하였다. 통합 알고리즘의 성능평가를 위해 차량 테스트와 시뮬레이션 테스트를 병행하였다. 통합 결과 차량 시험을 기준으로 나타난 위치 오차는 직선도로에서 l0cm 내외의 정확도를 보이며 자세오차의 경우 시뮬레이션을 기준으로 롤각은 $0^{\circ}.01$, 피치각은 $0^{\circ}.03$, 요각은 $0^{\circ}.1$ 내외의 정확도를 보였다. 구현된 (D)GPS/INS 알고리즘은 기하보정 방법을 통해 이미지센서의 위치와 자세정보 제공자로서 활용될 수 있다. 따라서 4S-Van에 장착된 이미지 센서의 영상획득 시각에 대한 기하학적인 정보를 통해 지상의 건물이나 도로 시설물 등에 대한 3차원 공간 자료 구축이 가능하다고 보며, 구축된 정보를 통해 기존의 수치지도 갱신, 도로 시설물 관리, 비디오 GIS 데이터 베이스 구축 등에 대한 공간 자료 연계 및 응용에 활용할 계획이다.
전자산업의 소형화와 경량화 추세에 맞추어 최근 집적 칩(IC)이나 패키지를 적층시키는 삼차원 집적화(3D integration) 기술 개발은 차세대 핵심기술로 중요시되고 있다. 본 연구에서는 삼차원 집적화 공정 기술 중 하나인 초박막 실리콘 웨이퍼 연삭(grinding)공정이 웨이퍼 표면에 미치는 영향에 대해서 조사하였다. 실리콘 웨이퍼를 약 $30{\mu}m$과 $50{\mu}m$ 두께까지 연삭한 후, 미세연삭(fine grinding) 단계까지 처리된 시편을 건식 연마(dry polishing) 또는 습식 애칭(wet etching)으로 표면 처리된 시편들과 비교 분석하였다. 박막 웨이퍼 두께는 전계방시형 주사전자현미경과 적외선 분광기로 측정하였고, 표면 특성 분석을 위해선 표면주도(roughness), 표면손상(damage), 경도를 원자현미경, 투과정자현미경 그리고 나노인덴터(nano-indentor)를 이용하여 측정하였다. 표면 처리된 시편의 특성이 표면 처리되지 않은 시편보다 표면주도와 표면손상 등에서 현저히 우수함을 확인 할 수 있었으나, 경도의 경우 표면 처리의 유무에 관계없이 기존의 벌크(bulk)실리콘 웨이퍼와 오차범위 내에서 동일한 것으로 보였다.
최근 디지털 컨버젼스에 의해서 정보 단말기 network가 디지털 기술을 기반으로 유기적으로 융 복합화 되고 있으며 BT, NT, ET, IT의 융합 기술의 필요성이 점차적으로 증대되고 있다. 이러한 환경 하에서 다양한 정보 및 서비스의 송신 및 수신이 가능한 휴대 단말기의 필요성에 부응하여 기존의 전화 기능, 카메라, DMB 이외에도 홈 네트워크, mobile internet 등 더욱 다양한 기능들이 요구되고 있다. 종래에는 수동 부품과 능동 부품의 실장을 별개로 추진했으나 최근에는 수동 및 능동 부품을 하나의 패키지 내에 실장 가능하도록 하는 3-D Integration을 추진하고 있다. 지금까지 여러 부품들을 실장 시키기 위한 공정들의 대부분은 높은 온도에서 공정이 이루어졌으나 여러 부품들을 손상 없이 집적화하고 실장하기 위해서는 저온화 공정이 필요하다. 최근 많은 저온 공정 중에서 Aerosol Deposition Method는 상온에서 세라믹 후막을 성막할 수 있어 가장 주목받고 있는 공정중의 하나이다. 본 연구에서는 3-D Integration을 실현하기 위해 이종 접합에 유리하고 상온에서 성막 공정이 이루어지는 Aerosol Deposition Method를 이용하여 금속 기판 위에 금속, 폴리머, 세라믹 후막을 성막시켰다. 기판 재료로는 Cu 기판을 사용하였으며 출발 파우더로는 Polyimide 파우더와 $Al_2O_3$ 파우더, Ag 파우더를 사용하였으며 이종 접합간의 메커니즘의 양상을 보기 위해 같은 조건에서 이종 접합간의 성막률을 비교하였으며 FE-SEM으로 미세 구조를 관찰하였다. 또한 기판의 표면 거칠기에 따른 메커니즘의 양상을 연구하였다.
본 논문에서는 비디오에서의 특징점 추적을 통해 얻은 2차원 좌표를 이용하여 3차원 구조를 계산하고 부분적으로 복원된 형상들을 점진적으로 융합하여 전체 형상을 생성하는 기법을 제안한다. 영상의 각 프레임에서 공통적으로 추적된 특징점들을 이용하여 형상을 추정한다. 3차원 좌표 추정 방법으로 개선된 직교분해기법을 사용하였다. 개선된 직교분해기법에서는 3차원 좌표를 복원함과 동시에 카메라의 위치와 방향을 계산할 수 있다. 복원된 부분 형상의 융합을 통해 입체적인 전체 형상을 만든다. 복원된 부분 데이터들의 서로 다른 좌표계를 기준 좌표계로 변환하여 하나의 전체 형상으로 융합한다. 형상 추정 과정과 융합 과정이 통합적으로 수행되며 반복적 최적화 작업을 수행하지 않고 선형적으로 이루어진다. 이는 기존 융합 방법인 ICP(Iterative Closest Point) 방법보다 융합 속도를 향상시켜 빠른 형상 복원이 가능하다. 융합 시간은 평균 0.01초 이내의 수행 속도를 보이며 융합의 오차는 평균 1.0mm 이하의 오차를 보였다.
The integration of products and services is being expanded in both manufacturing and service companies such as in Apple's iPod & iTunes, Amazon's Kindle, and Hyundai Motor Company's Mozen. This phenomenon has recently accelerated due to multiple factors including market change, lessening of differences in quality of products or services, the paradigm of participation and sharing, and deindustrialization and evolution toward becoming a service economy. The objective of this paper is to investigate and analyze the status and characteristics of integration of products and services in Korean firms and to suggest policy directions promoting this integration. Towards this purpose, income statements from the Korea Listed Companies Association (KLCA) database of companies listed on the Korea Stock Exchange are analyzed regarding the servitization of manufacturing firms as well as the productization of service firms. In addition, this research investigates the Korean Innovation Survey 2011 database for the service sector and 2010 database for the manufacturing sector in order to evaluate R&D activity in each. In the manufacturing sector, the average ratio of service sales (servitization) was low at 0.208, with bias in the level and distribution of ratios associated with the manufacturing sector. 18 out of a total of 23 sectors (78%) have low servitization, showing there's a long way to go for servitization in the Korean manufacturing sector. In the service sector, the average ratio of product sales (productization) was 9.53%, which is relatively high compared to that of the manufacturing sector. However, the distribution of ratios is also biased, as with the manufacturing sector. Based on this analysis, policy directions are proposed in terms of 1) R&D, 2) concept boost, 3) R&D result spread, 4) statistics, 5) infrastructure and 6) green growth.
The purpose of this study is to provide fundamental data for the development of new course on 3D printing in the fashion design department. In order to investigate the perception of and educational needs in 3D printing, the data were collected from 266 students (female 68.8%, male 31.2%) majoring in fashion design aged 18-25 living in the capital area. The results of this survey showed that when investigating perceptions of 3D printing, it was found that 68.8% of answerers had indeed heard of 3D printing. Regarding the path they came to know about 3D printing, mass media such TV was the most frequent answer (54.6%). On the other hand, to the question asking about their intention to take the subject if given, approximately 71% said "Yes". Also, if a modeling class were given, the division that they wanted to explore most in the fashion industry was fashion jewelry. Finally, to the question asking interest in starting a business, 71.1% answered that they had interest. Out of those that answered that they had interest, when questioned about in which field they wanted to start a business, the most frequent answer was fashion online shopping mall. Finally, NCS-based 3D printing courses were suggested in the Fashion Design area. As 3D printing techniques are actively applied to the fashion industry overseas, creative education is needed through the integration of fashion and 3D printing technology by introducing 3D printing related programs in colleges.
Mingi Kim;Choong-Ki Chung;Joung-Woo Han;Han-Saem Kim
Geomechanics and Engineering
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제34권1호
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pp.29-41
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2023
The 3D geospatial modeling of geotechnical information can aid in understanding the geotechnical characteristic values of the continuous subsurface at construction sites. In this study, a geostatistical optimization model for the three-dimensional (3D) mapping of subsurface stratification and the SPT-N value based on a trial-and-error rule was developed and applied to a dam emergency spillway site in South Korea. Geospatial database development for a geotechnical investigation, reconstitution of the target grid volume, and detection of outliers in the borehole dataset were implemented prior to the 3D modeling. For the site-specific subsurface stratification of the engineering geo-layer, we developed an integration method for the borehole and geophysical survey datasets based on the geostatistical optimization procedure of ordinary kriging and sequential Gaussian simulation (SGS) by comparing their cross-validation-based prediction residuals. We also developed an optimization technique based on SGS for estimating the 3D geometry of the SPT-N value. This method involves quantitatively testing the reliability of SGS and selecting the realizations with a high estimation accuracy. Boring tests were performed for validation, and the proposed method yielded more accurate prediction results and reproduced the spatial distribution of geotechnical information more effectively than the conventional geostatistical approach.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제17권6호
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pp.369-374
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2016
This paper presents a design procedure of an integrated inductor with a magnetic core for power converters. This procedure considerably reduces design time and effort. The proposed design procedure is verified by the development of an inductor model dedicated to the monolithic integration of DC-DC converters for portable applications. The numerical simulation based on the FEM (finite elements method) shows that 3D modeling of the integrated inductor allows better estimation of the electrical parameters of the desired inductor. The optimization of the electrical parameter values is based on the numerical analysis of the influence of the geometric parameters on the electrical characteristics of the inductor. Using the VHDL-AMS language, implementation of the integrated inductor in a micro Buck converter demonstrate that simulation results present a very promising approach for the monolithic integration of DC-DC converters.
Let H(𝔻) be the space of all holomorphic functions on the open unit disc 𝔻 in the complex plane ℂ. In this paper, we investigate the boundedness and compactness of the generalized integration operator $$I^{(n)}_{g,{\varphi}}(f)(z)=\normalsize\displaystyle\smashmargin{2}{\int\nolimits_0}^z\;f^{(n)}({\varphi}({\xi}))g({\xi})\;d{\xi},\;z{\in}{\mathbb{D}},$$ between Bloch-type and weighted Dirichlet-type spaces, where 𝜑 is a holomorphic self-map of 𝔻, n ∈ ℕ and g ∈ H(𝔻).
The world largest 21.3" LTPS LCD has been successfully developed using SLS crystallization technology. Integration of gate circuit, transmission gate and level shifter was successfully performed in a large area display. Uniform and high performance of high quality grains of SLS technology make it possible to realize a uniform large size LTPS TFT-LCD with half the number of data driver IC's that is typically used in a-Si LCD. High aperture ratio of 65 % was achieved using an organic inter insulating method which lead to a high brightness of 500 cd/$cm^2$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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