• 제목/요약/키워드: 3D image correlator

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3D Image Correlator using Computational Integral Imaging Reconstruction Based on Modified Convolution Property of Periodic Functions

  • Jang, Jae-Young;Shin, Donghak;Lee, Byung-Gook;Hong, Suk-Pyo;Kim, Eun-Soo
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제18권4호
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    • pp.388-394
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    • 2014
  • In this paper, we propose a three-dimensional (3D) image correlator by use of computational integral imaging reconstruction based on the modified convolution property of periodic functions (CPPF) for recognition of partially occluded objects. In the proposed correlator, elemental images of the reference and target objects are picked up by a lenslet array, and subsequently are transformed to a sub-image array which contains different perspectives according to the viewing direction. The modified version of the CPPF is applied to the sub-images. This enables us to produce the plane sub-image arrays without the magnification and superimposition processes used in the conventional methods. With the modified CPPF and the sub-image arrays, we reconstruct the reference and target plane sub-image arrays according to the reconstruction plane. 3D object recognition is performed through cross-correlations between the reference and the target plane sub-image arrays. To show the feasibility of the proposed method, some preliminary experiments on the target objects are carried out and the results are presented. Experimental results reveal that the use of plane sub-image arrays enables us to improve the correlation performance, compared to the conventional method using the computational integral imaging reconstruction algorithm.

컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 이용한 비선형 3D 영상 상관기 (Nonlinear 3D image correlator using computational integral imaging reconstruction method)

  • 신동학;홍석민;김경원;이병국
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.155-157
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    • 2012
  • 본 논문에서는 집적 영상 기술에 기반한 컴퓨터 3D 영상 복원을 이용하여 비선형 3D 영상 상관기를 제안한다. 제안하는 방법에서는 먼저 기준 3D 물체와 목표 3D 물체의 요소 영상들을 렌즈 어레이를 통해 픽업한다. 이 픽업된 영상에 컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 사용하여 목표 평면 영상과 기준 평면 영상들이 복원된다. 복원된 기준 평면 영상과 목표 평면 영상들 간의 비선형 상호상관을 통해 인식을 수행한다. 제안된 방법의 유용함을 보이기 위해 기존의 방법과 비교하여 기초적인 상관관계 실험을 수행하고 그 결과를 발표한다.

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향상된 물체 인식을 위한 픽셀 복원 기반의 비선형 3D 상관기 (Nonlinear 3D Correlator Based on Pixel Restoration for Enhanced Objects Recognition)

  • 신동학;이준재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.712-717
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    • 2013
  • 본 논문에서는 향상된 물체 인식을 위한 픽셀 복원 기반의 비선형 3D 상관기를 제안한다. 제안한 방법은 부분적으로 가려진 물체로부터 요소영상을 픽업하고 서브영상으로 변환하고 영역 매칭 알고리즘 방법을 이용하여 서브영상으로부터 장애물로 가려진 영역을 검출하고 제거한다. 그 다음 픽셀 복원 방법으로 각 서브영상에서 제거된 물체의 픽셀을 복원한다. 마지막으로, 재생된 참조영상과 재생된 영상 사이의 비선형 상호상관을 통하여 3D 물체의 인식 성능을 향상 시킨다. 제안된 방법의 유용함을 보이기 위해 기존 방법과 비교하여 기초적인 상관관계 실험을 수행하고 그 결과를 보고한다.

집적영상 기술을 이용한 3D 영상 상관기의 광학적 구현 (Optical implementation of 3D image correlator using integral imaging technique)

  • 박영일;김석태;김은수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.1659-1665
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    • 2009
  • 본 논문에서는 집적영상기술을 이용한 광학적 3D 영상 상관기의 구현 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 참조 3D 물체와 신호 3D 물체의 요소 영상들이 렌즈 배열을 통하여 얻어지고 이 요소 영상들을 디스플레이 패널에 다시 표시하여 출력 평면에서 광학적으로 고해상도 출력 평면 영상을 얻는다. 이렇게 얻어진 참조 및 신호 물체의 출력 평면 영상에 대하여 상호 상관관계를 수행하여 3D 물체를 인식한다. 제안한 방법은 기존 방법과 비교하여 높은 해상도의 출력 평면 영상을 사용하기 때문에 정확한 3D 물체 인식이 가능하며, 실시간 3D 물체 인식 시스템을 광학적으로 구현할 수 있다. 제안하는 방법의 유용함을 보이기 위하여 광학 실험을 수행하고 그 결과를 보고한다.

변이불변 특성이 개선된 광굴절 상관기를 이용한 실시간 광 패턴인식 시스템 구현 (Implementation of real-time optical pattern recognition system using a photorefractive correlator with improved shift-invariant property)

  • 김성완;김철수;김종찬;김종윤;이승희;김수중
    • 전자공학회논문지D
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    • 제35D권3호
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    • pp.63-69
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    • 1998
  • In this paper, a new input method is proposed to improve shift-invariant property of a photorefractive correlator andwe implemented real-time optical pattern recognition system using it. In the conventional photorefractive correlator, it is vrey difficult to satisfy the Bragg condition in the pattern recognition process. So, correlation peak is decreased heavily for the shift of input image. If a liquid crystal television(LCTV) without an anlyzer is used as input device, we can get the correlation result regardless of shift of input image because beam path is not changed during storage of holographic filter and correlation process. Also recording time of a holographic matched filter in photorefractive crystal is reduced and the correlation peak is increased because incident beam on the LCTV is transmitted completely. Therefore total optical efficiency is improved. We compared and analyzed the correlation results of proposed photorefractive correlator by computer simulation and optical experiment. We used a BaTiO$_{3}$ single crystal which has high diffraction efficiency in optical experiment.

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스테레오 비젼 시스템에서 3차원정보와 광 상관기를 이용한 3차원 물체추적 방법 (3-D Object Tracking using 3-D Information and Optical Correlator in the Stereo Vision System)

  • 서춘원;이승현;김은수
    • 방송공학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.248-261
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    • 2002
  • 본 논문에서는 스테레오 비젼 시스템의 3차원 정보에 의해 가변되는 윈도우 마스크와 광 BPEJTC(binary phase extraction joint transform correlator)를 이용하여 스테레오 카메라를 제어하는 새로운 3차원 물체추적 시스템을 제안하였다. 즉, 스테레오 비젼 시스템의 구성 요소에 의해 3차원 정보인 추적 물체까지의 거리 정보를 쉽게 구할 수 있고, 이 거리 정보로 윈도우 마스크를 가변 시켜 추적물체 영역을 추출할 수 있다. 이 추적물체 영역은 다음 기준영상으로 갱신하여 사용된다. 그리고 이 기준영상과 스테레오 입력 영상간에 광 BPEJTC를 실행하여 추적 물체의 위치 값을 구하고. 이 값으로 스테레오 카메라의 주시각과 팬/틸트를 제어하여 3차원 물체추적이 이루어진다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 스테레오 입력 영상에서 배경잡음과 관계없이 추적 물체영역을 추출하여 3차원 물체추적이 가능하고, 이의 구현으로 3차원 원격작업 시스템이나 적응적인 3차원 물체 추적기 등의 구현 가능성을 제시하였다.

고속 컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 이용한 비선형 3D 영상 상관기 (Nonlinear 3D Image Correlator Using Fast Computational Integral Imaging Reconstruction Method)

  • 신동학;이준재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.2280-2286
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    • 2012
  • 본 논문에서는 고속 컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 이용하여 새로운 형태의 3D 비선형 상관기를 제안한다. 고속 컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 구현하기 위해서 기존의 방법에서 확대 과정을 제거함으로서 고속 계산이 가능하다. 제안하는 상관기는 먼저 기준 물체와 목표 물체의 요소 영상들을 렌즈 배열을 통해 픽업한다. 이 픽업된 영상에 고속 컴퓨터 집적 영상 복원 방법을 사용하여 목표 평면 영상과 기준 평면 영상들이 복원된다. 복원된 기준 평면 영상과 목표 평면 영상들 간의 비선형 상호상관을 통해 인식을 수행한다. 비선형 상관 연산의 사용은 상관기의 3D 물체 인식 성능 향상시킬 수 있다. 제안된 방법의 유용함을 보이기 위해 기존의 방법과 비교하여 기초적인 상관관계 실험을 수행하고 그 결과를 보고한다.

Implementation of 3D Moving Target-Tracking System based on MSE and BPEJTC Algorithms

  • Ko, Jung-Hwan;Lee, Maeng-Ho;Kim, Eun-Soo
    • Journal of Information Display
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    • 제5권1호
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    • pp.41-46
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    • 2004
  • In this paper, a new stereo 3D moving-target tracking system using the MSE (mean square error) and BPEJTC (binary phase extraction joint transform correlator) algorithms is proposed. A moving target is extracted from the sequential input stereo image by applying a region-based MSE algorithm following which, the location coordinates of a moving target in each frame are obtained through correlation between the extracted target image and the input stereo image by using the BPEJTC algorithm. Through several experiments performed with 20 frames of the stereo image pair with $640{\times}480$ pixels, we confirmed that the proposed system is capable of tracking a moving target at a relatively low error ratio of 1.29 % on average at real time.

실시간 입체 영상 디스플레이를 위한 3차원 공간정합 필터의 합성 (Synthesis of 3-D spatial matched filter for real-time 3-D image display)

  • 임선호;김은수
    • 전자공학회논문지D
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    • 제34D권8호
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    • pp.62-70
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    • 1997
  • In this paper, we presetn a new method to display 3-D image modelled as a sum of 2-D sliced images by expanding the concept of the conventional 2-D optical correlator based on spatial matched filtr to the 3-D region. It is hsown that a arbitrary image can be constructed by an array of the correlation-peaks between pixel-to-pixel and propose the systhesis precedure of 3-D spatial-matched-fjilter using fresnel diffraction equation to display 3-D image in space. It is also shown that the quantization problem is severe when the systehsised filter function is displayed on the conventional LC-SLM. To overcome this problem, anonlinear quantizaton method using the sigmoid function is suggested, and this method can reduce the bias and the loss of high spatial-frequency information, and improve the diffraction efficiency. Finally, the suggested method is tested by computer simulation and then approved by some optical experiments with the conventional LC-SLM.

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